绿色发展实践 - 活动周以"绿美广东 智创未来"为主题，展示广东高质量发展成果 [1] - "绿美广东"生态展项通过13米动态数字长卷和27平方米沉浸式生态装置展示南岭国家公园生物多样性保护、珠江流域综合治理及湛江红树林生态修复等成就 [3] - 海上风电矩阵、森林碳汇工程等低碳技术方案为全球可持续发展提供可复制的广东智慧 [3] 科技创新成果 - 优必选Walker C人形机器人作为中国AI代表，展现人工智能服务新场景 [5] - 洲明科技打造"二十四节气"主题大型LED装置，展示先进技术和独特创意 [7] - 阳江全球首个百万千瓦级海上风电场智能运维系统模型彰显清洁能源领域全球引领地位 [7] - 广东区域创新综合能力连续8年居全国首位，研发经费投入、研发人员、高新技术企业等主要科技指标均保持全国第一 [7] 经贸合作成果 - 粤港澳大湾区投资环境推介会吸引近400家中日企业代表围绕新能源、生物医药等领域对接 [8] - 现场30余家企业达成初步合作意向，凸显广东生物医药与健康产业年营收7300亿元的集群效应 [8] - 粤港澳大湾区从"世界工厂"向国际科技中心转型，吸引日本企业在AI、低空经济、电动汽车储能等高科技领域合作 [8] 文化创新表达 - 英歌舞、粤剧、广东音乐等非遗文化通过动态展演展现时代生命力 [10] - AR技术赋能文化体验项目，让观众虚拟穿戴粤剧服饰、互动体验醒狮文化 [12] - 许鸿飞"塑说岭南"系列雕塑作品成为中外观众争相驻足的独特风景 [12] 数字平台建设 - "云上世博会"小程序构建线上线下融合传播体系，实现活动周开幕式及非遗展演全球同步共享 [15] - 粤港澳大湾区投资环境推介会实时直播有效延伸活动周的全球辐射半径 [15]

机器人产品展示 - 加速进化Booster T1机器人展示1对1足球比赛和"大力射门"功能 [2][4] - 人形机器人"天工"展示"桌面整理"能力 [6] - 人形机器人"天工2.0"具备向参观者致意的交互功能 [8] - 优理奇人形机器人Wanda演示"制作汉堡"场景 [12] - 优必选人形机器人展示工业场景解决方案 [14] - Walker S1系列人形机器人执行搬运作业展示 [16] - 银河通用具身大模型机器人盖博特Galbot进行药店无人值守场景演示 [18] - 优必选小型人形机器人"悟空"表演"打拳"动作 [20] 北京机器人产业发展 - 北京市聚焦发展机器人"1+4"产品体系（人形机器人+医疗健康、协作、特种、物流机器人） [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 实施"百项机器人新品"和"百种应用场景示范"的"双百工程" [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 初步打造国内机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 北京经济技术开发区集聚机器人及智能制造生态企业300余家 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20] - 机器人产业链规模超百亿 [2][4][6][8][10][12][14][16][18][20]

机器人技术进展 - 中国团队开发的机器人已能完成复杂足球动作如"圆月弯刀"式任意球 相比去年仅能踢起15厘米的技术水平显著提升 [1] - 北京亦庄"机器人大世界"展示近10年代表性机器人产品 包括全国首个人形机器人通用母平台"天工"等创新成果 [1] - 机器人应用场景快速拓展 已覆盖工厂 药房 仓库 球场等多种生产生活场景 [1] 企业商业化突破 - 松延动力N2机器人订单量突破1000台 3个月内实现批量化生产能力 [2] - 企业入驻昌平未来星科能源谷智造产业园 受益于区域产业配套政策与培育体系 [2] 产业支持政策 - 北京市设立百亿级机器人产业发展基金 形成覆盖研发 生产 应用的全链条投资格局 [2] - 组建医疗机器人 中关村机器人 人形机器人三大创新中心 打造公共服务体系 [2] - 2023年推动199种创新产品在134种场景落地 覆盖11个领域包括工业制造 医疗等 [2] 应用场景拓展 - 人形机器人已在特种危险作业 物流分拣 无人零售等场景实现批量应用 [2] - 机器人技术持续突破推动应用边界不断扩展 [1][2]

人形机器人技术进展 - 天工LITE机器人具备开源开放性和兼容扩展性 支持软硬件功能模块灵活扩展 科研机构及企业可基于该平台二次开发 [1] - 天工Ultra机器人在全球首届人形机器人半程马拉松中以2小时40分42秒夺冠 三个月后将参加全球首个人形机器人运动会田径赛事 [2] - 优必选Walker S1机器人身高1.72米 体重76公斤 可搬起15公斤重物稳定行走 已在汽车工厂批量应用 [2] 核心零部件国产化与成本优化 - 优必选实现伺服电机全国产化 使机器人成本较市面其他厂商降低50% 当前机器人工作效率达人类四五成 下一代产品拟实现自主换电支持24小时工作 [5] - 灵心巧手公司Linker Hand灵巧手占据全球高自由度灵巧手80%市场份额 耐用性达行业龙头十倍 价格不足龙头1/20 已进入斯坦福、北大、清华等高校实验室 [6] 应用场景拓展 - 灵巧手技术应用于医疗健康领域 推动中医推拿、针灸自动化标准化 在美妆娱乐领域实现安全化妆 在工业制造领域完成精密零件组装检测 [6] - 洛必德智能辅行机器人在比利时养老院应用 将护士工作效率提升40% 缓解欧洲护士高成本难题 公司通过全球生态合作网络覆盖60多国200多城 累计出货2万台 [6][8] - 多功能AI+爬壁机器人改变高空作业方式 ROPA全骨科手术机器人将术前规划从数周缩至分钟级 实现亚毫米级精准控制 [5] 产业生态与成果转化 - 北京亦庄2024年落地"三城"科技成果176项 高校项目65项 布局13家国家级孵化器 设立首个知识产权证券化项目 加速全球优质技术落地 [2] - 科博会展示机器人、一体化关节模组、AI大模型一体机等前沿产品 体现从"引进来"到"自主创新"再到"走出去"的科技发展路径 [1][8]

人形机器人行业发展现状 - 人形机器人领域关注度显著提升，行业呈现爆发趋势，被NVIDIA视为生成式AI后的下一个技术爆点[1] - 行业活动热度高涨，如ROSCon开发者大会、春晚机器人表演等事件推动公众认知[1] - 特斯拉擎天柱机器人叠衣服等案例展示技术进步，但实际发展水平仍低于市场预期[1][3] 技术挑战与性能表现 - 全球首场人形机器人半程马拉松暴露技术短板：平衡性差（需人工搀扶）、续航不足（需中途更换电池）、自主导航能力弱[6] - 宇树科技G1机器人比赛中多次摔倒，公司澄清系客户自主改装导致，强调机器人性能高度依赖使用者调试[2] - 当前人形机器人普遍存在"小脑（运动控制）发育不完全，大脑（智能决策）完全不发育"的问题[6] 核心技术与硬件升级 - 芯片性能决定智能化程度：宇树G1采用8核CPU+NVIDIA Jetson Orin模组，支持深度强化学习实现高难度动作[10] - 国内芯片技术突破：黑芝麻智能A2000Pro芯片算力对标4颗英伟达OrinX，达1000TOPS级别[11][12] - 头部企业硬件配置对比：优必选Walker X搭载Intel i7+NVIDIA显卡，智元机器人采用Jetson AGX Orin（275 TOPS算力）[10][11] 行业活动与未来测试 - 首届具身智能运动会将于2025年举办，设置竞速跑、足球、救援等多元项目，全面测试机器人综合能力[14] - 宇树科技将参与运动会竞速跑和舞蹈表演，或为技术实力正名[15] - 比赛机制推动技术迭代：通过极限测试暴露问题（如马拉松赛事），加速运动控制与环境交互能力提升[14] 技术演进方向 - 具身智能成为AGI关键路径，神经网络时代推动机器人从程序化被动执行转向环境感知+自主决策[9] - 任务执行模式向自动驾驶靠拢，依赖感知-决策-运控三模块协同，大模型增强泛化任务理解能力[5] - 应用场景从工业向生活服务扩展，智能化程度提升是市场火热的核心驱动[9]

今年 4 月，"天工"机器人问鼎全球首届人形机器人半程马拉松比赛，再掀具身智能产业浪 潮。面对新一轮科技革命和产业变革，我们如何持续推动具身智能产业发展，打造新质生产 力强劲引擎？ 4 月 30 日上午，由北京市委网信办指导，新浪财经和微博联合发起的 # 智 创京彩财赋未来 # 对话中国好公司系列走访活动，邀请 # 北京财经大 V 联盟 # 嘉宾一起 走进机器人大世界、北京人形机器人创新中心、优必选，解码机器人驱动的未来图景。 本次活动是在 2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松成功举办后的一次延 续。此次探访活动吸引了众多财经大 V 、企业代表及政府领导的参与，共同见证了亦庄机 器人产业的蓬勃发展，深度探讨产业生态结构与未来发展方向。 零距离触摸具身智能未来图景 在"智创未来·探访亦庄"活动的实地走访环节，与会嘉宾首先参观了北京市首个全品类机器人展 示中心——机器人大世界，沉浸式感受人形机器人、手术机器人、仿生动物机器人等在工业制 造、医疗、居家生活等各个场景中的应用。 在其中，既包括了优必选 Walker 系列机器人展示的机器人打太极拳、握手交流等相关功 能。还有宇树科技机器狗互动、银河通用智 ...

具身智能产业发展现状 - "天工"机器人问鼎全球首届人形机器人半程马拉松比赛，推动具身智能产业浪潮 [2] - 北京市举办智创京彩财赋未来活动，邀请财经大V、企业代表及政府领导共同探讨机器人产业生态结构与未来发展方向 [2][4] - 机器人大世界展示中心展出人形机器人、手术机器人、仿生动物机器人等在工业制造、医疗、居家生活等场景的应用 [6] - 优必选Walker系列机器人展示打太极拳、握手交流等功能，宇树科技机器狗、银河通用智慧药房机器人等商业应用产品亮相 [6] - 北京人形机器人创新中心展示十年来机器人产业的跨越式发展，涵盖工业制造、医养结合等五大主题场景，13家企业20余件产品参展 [6] 企业技术成果与创新 - 优必选成立十三年以来在具身智能产业积累技术成果与前沿技术创新 [7] - 优必选是全球首个实现人形机器人商业化应用的科技企业，其"天工"机器人获得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [11] - 优必选通过13个月工厂实训验证人形机器人商业化路径，实现全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训 [11] - 优必选持有2680项授权专利，其中海外专利484项，发明专利占比57.87% [11] - 优必选推出全尺寸科研教育人形机器人"天工行者"，定价29.9万元，较国际同类产品价格降低50% [11] 北京亦庄产业发展 - 北京经济技术开发区（亦庄）是全国唯一"六区叠加"政策的经济功能区 [8] - 2024年亦庄新城地区生产总值增长9%，工业总产值突破6000亿元，增长14.8%，固定资产投资连续两年超千亿元 [8] - 亦庄建成全球首个高级别自动驾驶示范区，全国首个新质生产力为主题的综保区获国务院批复 [8] - 亦庄汇聚超10万家市场主体，形成高端汽车和新能源智能汽车、生物技术和大健康、新一代信息技术、机器人和智能制造四大主导产业 [9] - 亦庄打造"最聪明的机器人"等八大产业优势，全力推进全域人工智能之城发展 [9] 人形机器人创新中心进展 - 北京人形机器人创新中心推出"天工"人形机器人及"慧思开物"通用具身智能平台两大核心产品 [12] - "天工"2.0版本突破自适应地形与精细化作业能力，下肢系统在全球首次实现134级户外台阶实时感知行走 [14] - "慧思开物"平台通过"大脑"意图理解与"小脑"运动控制的协同，构建适配多形态机器人的通用智能系统 [14] - 创新中心目标覆盖工业制造、养老服务等八大场景，已通过马拉松赛事完成本体耐用性、实时感知规划等关键技术验证 [14] 产业未来展望 - 人形机器人被认为是新质生产力的核心载体，中国当前存在超3000万台人形机器人缺口 [9] - 优必选工厂实训模式验证了人形机器人在汽车智造场景的商业价值，标志中国在该领域从跟跑转向领跑 [11] - 北京亦庄以"科技硬实力+生态软环境"双轮驱动，重塑新质生产力的生成逻辑 [15] - 从全球首条人形机器人智慧药房解决方案到覆盖八大场景的通用智能平台，产业正加速商业化落地 [15]

人形机器人马拉松赛事表现 - 2025年北京亦庄人形机器人马拉松赛事中20支队伍参赛仅6支完赛 完赛率30% [1] - 参赛机器人出现跌倒 换电 关节过热等技术故障 天工Ultra在17公里处摔倒 宇树G1起跑即退赛 [8][11] - 赛事设置复杂地形挑战 包含14个急转弯 9°陡坡 石板路及湿滑路面 冠军天工Ultra依赖人类领跑员导航且每5公里需换电 [11] - 亚军松延动力N2脚踝松动需现场加固 部分机器人因路径规划失误撞向护栏 [13] 人形机器人技术瓶颈分析 - 三维环境感知缺陷 天工Ultra转弯时依赖预设GPS和二维码识别 无法应对行人横穿等突发状况 [18] - 力控系统原始 松延动力N2刚性关节无法自适应缓冲 需外置跑鞋和螺丝支撑 [19] - 能量管理短板 参赛机器人平均每5公里换电一次 关节电机因高负荷频繁过热 [20] 行业现状与表演经济困境 - 当前人形机器人主要应用于展会迎宾 活动表演和短视频营销 形成"注意力经济"衍生品 [21] - 表演经济存在三大缺陷 需求伪命题(新奇感消退后沦为科技摆件) 技术失真(聚焦杂技式单点突破) 生态孤岛(脱离产业闭环) [22] 第二曲线创新方向 - 工业巡检与柔性制造 优必选WalkerS进入车企实训 解决自动化产线最后一公里问题 [24] - 灾害救援与高危环境 软通天汇防爆机器人通过材料优化实现易燃环境稳定作业 [24] - 家庭陪护服务 宇树科技H1以9.9万元低价切入2.6亿老年人护理市场 [24] 产业链投资机会 - 上游核心部件 绿的谐波高扭矩电机 苏州敏芯MEMS传感器 地平线征程6芯片等国产化率低且毛利超50% [25] - 中游工具平台 腾讯Robotics Simulator 微软ROS for Humans等提升研发效率 [25] - 下游场景解决方案 物流仓储领域开发人形机器人与AGV结合的末端配送方案 [25] 潜在市场规模 - 工业领域"新工人"市场达千亿级别 可解决3C组装 汽车内饰安装等非标工序自动化问题 [26][27] - ToC家庭场景潜力巨大 参考扫地机器人普及路径 老人陪护 儿童教育等领域存在爆发机会 [28]

2025年春日的北京亦庄，一场特殊的马拉松赛事引发全网热议：20支人形机器人队伍参赛，最终仅6支完 赛，完赛率30%。 机器人跌倒、换电、关节过热等 "翻车"场景，让公众从短视频里的"炫酷幻想"跌回现实：原来，那些能跳 舞、翻跟头的"钢铁舞者"，在真实复杂的开放场景中，竟如此脆弱。 业界难免疑惑，是人形机器人跌倒在马拉松赛道？还是整个人形机器人赛道就此跌倒？ 哲科思维往往是集体群嘲中的一丝冷静，如果用善友教授的创新理论来看，这场看似 "失败"的赛事，恰恰 是行业第二曲线的关键一役。 这些看似狼狈的 "跌倒"，实则是产业进化的必经之路。 正如汽车诞生初期跑不过马车，却预示着交通革命的前夜。 对于创业者，这是 AI的黎明，机会近在眼前；对于普通人，这是一次预见未来生活的窗口。 这场只有 30%完赛率的机器人马拉松 ， 并不是闹剧，而是意味着： 新一波赚钱机会，终于来 了。 这将是一个千亿级别的赚钱机会。 人形机器人跌倒在赛道？还是让整个赛道跌倒？ 这场马拉松在大众眼里，仿佛只是场娱乐活动。 当人类选手在赛道上肆意挥洒汗水时， 20支机器人队伍却交出了一份"惨不忍睹"的答卷：仅有6支队伍完 赛，完赛率30%。 天工 ...

摘要 固态电池将成关键突破口。 随着人形机器人商业化进程加速，动力电池产业链正迎来新一轮机遇。最新消息显示，蔚蓝锂芯全 资子公司天鹏电源的圆柱电芯产品，搭载盟固利提供的正极材料，已获得某人形机器人客户的最新 订单。虽然订单规模与具体合作方尚未披露，但市场普遍认为，天鹏电源一直是宇树的重要供应 商，在该细分市场具备领先优势。 有市场消息指出，天鹏电源在2024年对宇树的供货量占比达到60%（涵盖机器人与机器狗），预计 2025年将翻倍、公司2025年一季度的订单量或已接近2024年全年水平。 目前，蔚蓝锂芯18650（3.5Ah）、21700（4.0Ah、5.0Ah）等型号电芯均进入验证测试阶段。公司 认为，人形机器人规模化落地还需要进一步开发7.0Ah电芯，以满足更高续航需求。 与此同时，盟固利提供的正极材料以高能量密度和瞬时超高倍率放电特性见长，能够支撑机器人更 灵敏的动作表现。三元材料为盟固利的核心业务，其在高镍路线上的积累或为人形机器人动力电池 性能优化提供进一步支撑。 在电池技术尚未取得重大突破的情况下，部分企业选择通过增加电池数量提升续航。例如，跨维智 能W1机器人采用轮式底盘设计，在底盘下方放置2 ...