一水 鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 激烈，着实激烈！ 全球首个人形机器人格斗赛刚刚在杭州落下帷幕，战况那叫一个精彩纷呈。 贴身肉搏、侧身闪避、倒地后快速爬起…格斗技巧的十八般武艺通通拿出来了： 当然也不乏搞笑画风，有选手直接对着空气一通乱挥： 本次公开表演赛一共有四支参赛队伍，均使用了 宇树科技G1人形机器人 。 在经过两两PK后，最终由名为"AI测算师"的机器人夺冠： 对于整场比赛，有现场解说员激动表示， "对比两三个月前，进步天差地别" 。 宇树科技CEO王兴兴更是发朋友圈声称： 创造了人类历史新时刻！ 那么，首个人形机器人格斗赛都有哪些看点呢？ 机器人也会嘲讽了？ 先简单介绍下比赛规则。 机器人对战过程中，击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起 身则扣10分，本回合结束。 全程机器人可以由 人类手动遥控以及语音控制 。 话不多说，我们直接请出四位参赛选手，为便于区分，以下直接称呼为：小红、小粉、小绿和小黑。 比赛分为 表演赛 和 竞技赛 ，前者主要是热热场，由其他非参赛机器人给大家打打样。 这里还发生了一件小插 ...

人形机器人行业发展现状 - 人形机器人领域关注度显著提升，行业呈现爆发趋势，被NVIDIA视为生成式AI后的下一个技术爆点[1] - 行业活动热度高涨，如ROSCon开发者大会、春晚机器人表演等事件推动公众认知[1] - 特斯拉擎天柱机器人叠衣服等案例展示技术进步，但实际发展水平仍低于市场预期[1][3] 技术挑战与性能表现 - 全球首场人形机器人半程马拉松暴露技术短板：平衡性差（需人工搀扶）、续航不足（需中途更换电池）、自主导航能力弱[6] - 宇树科技G1机器人比赛中多次摔倒，公司澄清系客户自主改装导致，强调机器人性能高度依赖使用者调试[2] - 当前人形机器人普遍存在"小脑（运动控制）发育不完全，大脑（智能决策）完全不发育"的问题[6] 核心技术与硬件升级 - 芯片性能决定智能化程度：宇树G1采用8核CPU+NVIDIA Jetson Orin模组，支持深度强化学习实现高难度动作[10] - 国内芯片技术突破：黑芝麻智能A2000Pro芯片算力对标4颗英伟达OrinX，达1000TOPS级别[11][12] - 头部企业硬件配置对比：优必选Walker X搭载Intel i7+NVIDIA显卡，智元机器人采用Jetson AGX Orin（275 TOPS算力）[10][11] 行业活动与未来测试 - 首届具身智能运动会将于2025年举办，设置竞速跑、足球、救援等多元项目，全面测试机器人综合能力[14] - 宇树科技将参与运动会竞速跑和舞蹈表演，或为技术实力正名[15] - 比赛机制推动技术迭代：通过极限测试暴露问题（如马拉松赛事），加速运动控制与环境交互能力提升[14] 技术演进方向 - 具身智能成为AGI关键路径，神经网络时代推动机器人从程序化被动执行转向环境感知+自主决策[9] - 任务执行模式向自动驾驶靠拢，依赖感知-决策-运控三模块协同，大模型增强泛化任务理解能力[5] - 应用场景从工业向生活服务扩展，智能化程度提升是市场火热的核心驱动[9]