助残事业中的个体贡献 - 郑佩韵开发信息系统实现批量扫描录入和报错功能，提升残联窗口工作效率 [4][5] - 朱军林创办太阳花残疾人互助乐园及顶山街道太阳花残疾人之家，提供就业培训、康复等服务 [5][7] - 朱军林开拓南京"喜憨儿洗车中心"、福利彩票站、菜鸟驿站、无障碍体验酒店等多元就业场景 [7][8] 政策支持与基层实践 - 南京市残联发布《南京市残疾人基本服务指导性目录清单（2025年版）》等四项政策，首创利用养老机构床位收住重度残疾人 [10] - 鼓楼区残联理事长王影推动出台《精准康复暨家庭医生签约服务实施细则》，解决肢体残疾人入户服务需求 [10] - 南京残联系统累计制定区级政策文件18个，基于3.7万名重点困难残疾人探访关爱服务的基层经验 [10] 科技创新赋能助残 - 东南大学宋爱国团队研发柔性手部康复机器人和"人机共融型生机电一体化假肢手"，技术源自军工领域力触觉遥操作技术 [11][12] - 两款康复机器人产品已进入市场化，推动"康复"理念的技术落地 [12] - 南京市整合高校科研资源构建多维度科技助残体系 [12]

肌电共享控制策略研究 - 假肢手的肌电共享控制策略能减少截肢者疲劳并提升控制精确度 通过触觉感知技术实现接触检测 滑移预防和抓握力调节等功能 帮助完成倒水 抓放物体等日常任务 [1] - 北京邮电大学与南丹麦大学联合提出基于触觉感知的多功能共享控制策略 包含多阶段抓取和力等级切换功能 辅助截肢者高效完成分拣任务和频繁力调节 核心目标是降低体力和心理负担 [2] - 控制框架分为三部分：肌电信号手势识别 接触状态检测激活预成形/稳定抓握 基于手势一致性激活力切换或多阶段抓握 非接触手指运动实现多阶段抓取 [3] 用户研究结果 - 8名健全受试和3名截肢受试测试显示 多阶段抓取缩短任务完成时间 力等级切换提高成功率 两种功能均减少肌肉使用并获得正向反馈 [4] - 实验选取多物体分拣 接水 挤牙膏等日常任务验证效能 [4] 功能设计方向 - 需综合评价机器人技术引入的新功能 包括任务性能 控制负担和可用性 强调以人为中心的评估方法 需考察用户激活意愿 [5] 相关机器人企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化 埃夫特 非夕科技等12家企业 [10] - 医疗机器人企业包含元化智能 天智航 精锋医疗等12家 [11][12] - 人形机器人企业涵盖优必选 宇树 云深处等22家 [13] - 具身智能企业涉及跨维智能 银河通用 科大讯飞等16家 [14] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等23家 [15]