具身抓取基础大模型GraspVLA

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专访银河通用王鹤:真正能「干活」的机器人,不怕价格战丨涌现36人
36氪· 2025-06-24 18:23
公司战略与定位 - 公司专注于具身智能模型研发而非机器人本体硬件,致力于提升机器人的通用性和泛化性[3][12] - 核心战略是围绕"移动、抓取、放置"技能构建闭环技能集,而非开发分散的小技能或全品类机器人[14] - 采用高于车规级标准打造人形机器人产品,确保24小时无人值守场景的可靠性[15] 技术研发与创新 - 自主研发具身抓取基础大模型GraspVLA和端到端导航大模型TrackVLA,重点攻克"移动、抓取、放置"基础技能[4][35] - 合成数据技术是核心竞争力,通过虚实融合降低模型训练成本并提升泛化能力[17] - 采用轮式底盘设计满足工业场景需求,续航达6-8小时,同时布局双足机器人研发[19][20] 商业化进展 - 已在北京开设近10家24小时无人值守药店,机器人实现自动拣药交付,计划2023年扩展至100家[5][6] - 无人零售场景已市场化,预计2023年带来近亿元收入,机器人单台售价达数十万元[6][26] - 在车企工厂完成多个POC项目,包括国际车企SPS分拣、奔驰物料搬运等[32] 行业竞争格局 - 行业存在价格战趋势,部分厂商将人形机器人价格降至小几万元,但公司坚持高价值定位[26] - 批评同行过度展示叠衣服等复杂操作demo,认为这些技术距离产品化尚有距离[31] - 指出行业存在"重硬件轻模型"和"重科研轻落地"两大问题,导致市场混乱[41] 技术发展阶段 - 认为具身智能模型距离通用AGI还需5-10年发展,当前阶段应聚焦基础技能突破[4][40] - 将"移动、抓取、放置"技能成熟度比作1/100,实现该技能泛化可打开数千亿元市场[7] - 类比自动驾驶分级,提出具身智能产品需达到L4自主性标准才能商业化[38] 未来发展方向 - 计划将TrackVLA模型应用于C端产品,开发工业巡检和商超跟随搬运功能[35] - 持续拓展零售货架场景的泛化能力,逐步覆盖更复杂环境[42] - 推进足式机器人和灵巧手研究,探索更高级的末端操作技能[43]
具身智能最大融资!银河通用机器人狂揽11亿元新融资,宁德时代领投
机器人圈· 2025-06-23 17:45
融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币融资,由宁德时代战投及溥泉资本领投,国开科创、北京机器人产业基金等跟投,创国内具身大模型机器人领域单笔最大融资纪录[3] - 公司累计完成6轮融资超24亿元,2024年6月天使轮融资7亿元(当年国内最大天使轮),11月战略轮融资5亿元[3] - 2025年5月Pre-A轮融资涉及中国互联网投资基金、北汽产投、启明创投等17家机构[4] 公司估值与行业地位 - 2024年上半年估值达10亿美元,成为具身智能领域独角兽(同梯队包括宇树科技、智元机器人等)[5] - 国内人形机器人创业公司融资规模头部企业,采用"科学家+产业老兵"团队模式(CTO王鹤为北大教授,联合创始人姚腾洲曾任ABB研发中心)[5] 产品与技术突破 - 首款轮式人形机器人Galbot G1采用"双臂+单腿+轮式底盘"设计,售价70万元/台,定位渐进式商业化路线[6][8] - 发布全球首个零样本泛化能力具身抓取大模型GraspVLA,基于百亿级合成数据预训练,可识别5000款药品SKU[6][7] - 合成数据技术路线被类比为"义务教育",后训练仅需少量真实数据(如职业教育上岗培训)[7] 商业化落地进展 - 智慧药房场景:与美团合作落地北京7家无人药店,2024年计划扩展至北上深100家药店[7] - 汽车工业领域:与博世成立合资公司"博银合创",聚焦高精度制造场景;与天奇股份合资公司已注册,完成数家整车厂场景验证[8] - 主机厂合作:与奔驰、极氪、现代达成合作,案例包括极氪工厂随机箱体搬运任务[10] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能领域大规模商业化仍存挑战,头部公司需持续融资维持生存[5] - 人形机器人价格战初现(70万元定价对标3年人工成本70万元),工业领域成为落地主战场[8][10]