收入确认与财务数据调整 - 2024年各季度营业收入存在不一致，第一季度从0.48亿元调整为0.33亿元，主要因期后退货或项目取消导致调减收入[1] - 公司自查后确认除已披露调整外无其他需调整情况[2] - 年审会计师对销售售后控制环节出具否定意见的内部控制审计报告[1] 新增客户与关联关系 - 2024年新增客户收入占比30%，主要客户包括北京星箭长空测控技术股份（收入500.88万元）、中航智光（天津）科技（收入379.65万元）等[2] - 新增客户原因为市场竞争加剧导致客户流失，同时公司基于产品优势开拓新客户[2] - 通过自查未发现新增客户与公司、实控人或董监高存在关联关系或利益安排[2] 收入确认政策与退换货 - 收入确认依据三年一致：无人机销售在客户验收时确认，飞行服务在交付成果验收时确认，制暴器在收货验收时确认[3] - 2024年发生退换货金额2758.91万元，主要因客户项目取消、产品与应用需求不匹配或成果变更[4] - 退换货会计处理符合会计准则，不存在提前确认收入情况[5] 毛利率变动与成本分析 - 无人机系统及装备销售毛利率增长1.42个百分点，波动较小[6] - 无人机飞行服务与数据处理毛利率下降118.77个百分点，因收入下降45.33%而成本增长39.75%[7] - 制暴器业务毛利率下降19.98个百分点，因收入微降6.63%而成本增长39.53%[8] - 飞行服务成本增长因折旧摊销增53.57%、人员成本增51.15%、期间费用增227.43%[8] - 制暴器成本增长因直接材料增260.64%和外协成本增154.08%[9] 保理业务与资金占用 - 无商业实质保理业务导致资金被划扣9694.72万元，构成实控人非经营性资金占用[13] - 资金占用计提利息2.40万元和坏账准备0.12万元[15] - 期末货币资金3.20亿元，其中华夏银行账户因保理事项受限[16] - 公司自查未发现其他资产受限或无商业实质合同情况[17] 无形资产减值 - 2024年计提无形资产减值准备4426.23万元，涉及非专利技术、数据库和软件等[19] - 主要减值资产包括某攻击性无人机（减值103.29万元）、数据库A（减值1385.80万元）、智能业务中心系统（减值1627.60万元）[19] - 减值原因为技术迭代、市场预期变化和收益能力下降[19] - 减值测试采用收益法，折现率15.39%，基于无风险报酬率2.24%和风险报酬率13.15%[23] 研发投入与成本 - 2024年研发费用0.36亿元，同比增长44.48%，其中材料费0.14亿元（增88.49%）[18] - 材料费增长因研发项目投入增加，但研发人员和知识产权数量减少[18] - 外购无形资产供应商包括青岛云世纪、山东蜂巢航空等，未发现关联关系[27]

财务数据与内部控制问题 - 截至2025年4月26日，公司无商业实质保理事项导致9,694.72万元资金被划扣未归还，构成实际控制人非经营性资金占用 [1] - 公司因2024年度业绩预告更正及保理事项导致财务报告内部控制被出具否定意见，触发上市规则第12.9.1条，股票被叠加实施其他风险警示 [1] - 2024年公司实现归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润-11,114.93万元，且扣除与主营业务无关的收入后营业收入低于1亿元，触发退市风险警示 [2] 季度财务数据差异 - 2024年第一季度季报披露营业收入3,333.75万元，但年报中第一季度营业收入调整为1,731.77万元，差异原因为部分服务成果或产品期后退换货导致收入调减 [3][4] - 公司自查后称除已披露调整事项外，无其他需调整情况 [4] 新增客户及关联关系 - 2024年新增客户收入合计2,699.44万元，占年度营业收入的30.00%，主要客户包括北京星箭长空测控技术股份有限公司（收入500.88万元）等 [5] - 新增客户原因为市场竞争加剧及合规风险导致客户流失，公司通过产品优势开拓新客户，未发现与公司、实控人或董监高存在关联关系 [5] 收入确认与退换货 - 公司收入确认依据为合同履约完毕后客户验收，近三年标准一致，退换货导致调减营业收入2,758.91万元 [6][7][9] - 退换货原因包括客户项目取消、产品与需求不符等，公司基于谨慎性原则冲减2024年度收入 [7][9] 毛利率变动与成本分析 - 无人机飞行服务与数据处理业务毛利率同比下降118.77个百分点，因收入下降45.33%而营业成本上升39.75% [10][11] - 制暴器业务毛利率同比下降19.98个百分点，因收入变化较小但营业成本上升39.53% [10][11] - 成本增长主要源于人员成本上升51.15%、折旧摊销费用上升53.57%及外协成本变动 [12][13] 保理业务细节 - 无商业实质保理业务涉及北京银行和华夏银行，交易模式包括买方保理和卖方保理，合作方包括北京世恒普惠工程技术有限公司等 [18][19] - 保理业务未对公司前期收入或利润产生影响，前期财务数据无需更正 [18][19] 货币资金与资产受限 - 公司期末货币资金存放于多家银行，总额31,991.02万元，除华夏银行账户4,300万元因保理事项受限外，无其他受限情形 [19][20] - 自查未发现其他应披露的资产受限或无商业实质合同情况 [19][20] 无形资产减值 - 2024年度计提无形资产减值准备4,426.23万元，涉及非专利技术、软件及数据库等资产 [22][23][25] - 减值测试采用收益法，折现率15.39%，关键参数包括无风险收益率2.24%和风险报酬率13.15% [26][27] - 减值原因包括技术迭代、市场预期变化及产品经济效益下降 [22][23][25] 研发费用与人员变动 - 2024年度研发费用0.36亿元，同比增长44.48%，材料费0.14亿元，同比增长88.49% [21] - 研发人员数量及知识产权数量减少，但研发投入增长源于项目材料及外协成本增加 [21]