公司概况与市场地位 - 杭叉集团成立于1956年，是中国最大的叉车研发制造企业之一，在全球叉车企业中按营业收入排名位列第8位 [1] - 公司核心业务涵盖叉车、自动导运小车（AGV）、智能搬运机器人、智能物流系统整体解决方案及后市场业务 [1] - 公司2020-2024年归母净利润复合年均增长率（CAGR）为24.64% [1] 行业发展趋势 - 2020-2023年全球叉车销量CAGR为10.54%，2020-2024年中国叉车销量CAGR为12.58%，中国已连续多年成为世界第一大叉车生产国和消费国 [2] - 近两年中国电动叉车销量增速维持在18%以上，2020-2023年中国电动叉车整体销量增速高于全球水平 [2] - 2024年中国近一半的电动叉车出口至欧洲地区，出口至亚洲和欧洲的电动叉车量增速较快 [2] - 锂电叉车替代铅酸电池叉车的结构性需求有望驱动电动叉车销量持续增长 [2] 公司产品与技术优势 - 公司已构建行业最为齐全的新能源叉车产品体系，0.6-48吨全系列产品均实现新能源化 [3] - 公司率先推出多款行业首创新能源产品，包括1.5-48吨平衡重式高压锂电叉车、锂电专用前移式叉车、氢燃料电池专用叉车等 [3] - 公司拥有25吨固态储氢叉车、48吨氢燃料电池叉车、高压锂电越野叉车等多个全球首创产品 [3] 智能物流与无人叉车业务 - 公司叉式AGV销量在国内市场连续5年保持全国第一 [4] - 2025年上半年公司智能物流业务增长迅速，智能版块营收及新增订单同比大幅提升，累计落地7000余台AGV，覆盖光伏、锂电等20余个行业 [4] - 截至2025年8月，杭叉智能业务同比增幅已超过40% [4] - 2019-2023年全球和中国叉式移动机器人销量的CAGR分别为52.34%和63.93% [3] - 2023年全球无人叉车销量3.07万台，中国销量1.95万台，占全球销量的63.5% [3] - 2022-2024年中国AGV叉车内销和出口数量的CAGR分别为96.10%和158.90% [3] - 2023年全球和中国无人叉车渗透率分别为1.46%和1.66%，预计2025年中国无人叉车渗透率有望提升至3.17% [3] 未来发展战略与创新 - 公司预计在2025年10月的CeMAT展上发布首款针对工业场景的人形机器人，旨在解决末端搬运问题 [5] - 市场对物流系统柔性化、智能化需求以年均25%的速度增长，具身智能物流机器人是未来的产品方向 [5] - 公司制定了人形机器人产业发展规划，以构建新的业务增长极 [5] - 2025年7月，杭叉集团公告杭叉智能拟收购浙江国自机器人99.23%股份，以提升智能物流设备迭代速度并利用全球销售网络进行市场渗透 [4] 财务业绩预测 - 预计公司2025/2026/2027年总体营收分别为181.10亿元/198.95亿元/218.59亿元，同比增速分别为+9.8%/+9.9%/+9.9% [6] - 预计2025/2026/2027年归母净利润分别为22.58亿元/25.63亿元/30.85亿元，同比增速分别为+11.7%/+13.5%/+20.4% [6] - 对应每股收益（EPS）为1.72元/1.96元/2.36元 [7] - 对应2025年10月16日收盘价，市盈率（PE）为15.39倍/13.56倍/11.26倍 [7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：无人叉车行业、智能物流产业 - **公司**：先工智能、斯坦德机器人、安徽叉车集团、诺力、中利股份、航山集团、安徽合力、杭叉集团、Mir、欧姆龙、海康机器人、极致家科技、丰田、凯奥、星空智能、瑞芯行、浙江科泰、深圳有光 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业发展阶段与趋势** - 仓储物流业正从自动化向智能化转型，无人叉车是核心装备，处于智能物流装备商业化落地拐点，2025年二季度叉车板块公司业绩稳定，有望推动下半年新品发布[1][3] - 无人叉车行业技术逐步成熟、渗透率低但增长迅速，自2023年发展提速，原因是技术进步和市场需求增加[4] - 未来行业将从无人叉车向具身型机器人发展，具身智能叉车若能完全替代人工，市场规模广阔，全球每年约有100万台平衡重叉车需求量[9] 2. **AGV与AMR区别及无人叉车特点** - AGV依赖外部引导装置确定固定路径，AMR具备自主路径规划能力，可灵活调整路线，无人叉车型AGV应用更广泛但技术实现难度大[5] - 无人叉车型AGV相比其他类型AGV，具备高举升和堆叠功能，部署灵活，对货物和场地要求低，技术壁垒高[6] - 无人叉车市场正从叉式AGV向更灵活的叉式AMR发展，厂商集中研发以替代人工操作[9] 3. **技术平台与核心竞争力** - 无人叉车技术平台包括硬件模块和控制系统，核心竞争力是控制系统，占整体成本30%以上，研发壁垒高、盈利水平好[10] - 先工智能提供国内精度最高的控制器，毛利率达80%以上，计划在港股上市[1][10] 4. **产业链中游参与者** - 产业链中游包括专注ATV AMR硬件厂商、智慧物流解决方案提供商和传统叉车企业，海外龙头丰田和凯奥也加强投入，各企业业务边界不断扩展[11] 5. **国产企业优势** - 国产企业在无人叉车赛道有弯道超车机会，受益于支架和人形机器人产业技术溢出、下游物流企业降本诉求，以及国内灵活供应链和活跃产业合作[2][12] 6. **主要企业布局与发展情况** - 安徽合力2024年智慧物流板块收入约6亿元，设备占比约40%，通过多种方式推动发展，预计2025年下半年发布新品[2][13] - 杭叉集团2024年智慧物流板块收入约8 - 9亿元，设备占比40% - 50%，旗下多家子公司布局智慧物流，2025年7月7日杭叉智能承接巨星系国资机器人公司[2][14] - 中利股份在X2 ADV AMR领域布局丰富，投资多家控制器公司，2025年6月29日发布多款新品[15] - 星空智能是第三方控制器龙头，产品实现设备互通互联，在第三方控制器市场份额超越科尔摩根，2024年40% - 50%控制器销售给移动机器人领域[16] 7. **行业面临问题与商业化情况** - 无人叉车面临视觉识别能力不足、智能决策能力欠缺和多任务调度待提升等问题[17] - 无人移动机器人未大规模商业化落地，但发展快、渗透率提升，部分场景已落地，龙头企业2025年订单预期翻倍增长，未来价格可能降低以加速放量[18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - AGV主要导航模式有二维码导航、光学色带导航和激光雷达导航，二维码和光学色带导航成本低但对环境要求高，激光雷达导航精度高、适用于复杂环境[8] - 无人叉车领域存在垂直一体生产与采购第三方控制器两种模式，各有优劣[10] - 传统龙头企业如安徽合力和杭叉集团2025年二季度业绩确定性强，下半年增速压力减小，估值相对较低[19]

公司发展历程 - 公司成立于2015年，与上海交大研究人员共同成立，主要生产和销售叉式AGV（无人叉车或叉式机器人）[1] - 产品包括传统托举式AGV和叉式AGV，专注于生产环节的端对端物料搬运和输送[1] - 在物流搬运行业深耕10年，2025年在全球首届无人叉车应用场景大赛中获得优异成绩[1] 产品与技术发展 - 从传统手动搬运车逐步升级到三类车、新能源1、2类车，10年前开始布局AGV，目前向具身智能机器人方向发展[2] - 叉式机器人产品日益成熟，应用范围不断扩大，具身智能物流机器人被认为是下一代产品方向[3] - 聘请机器人专家并与浙江大学机器人研究院合作，发力具身智能机器人领域[3] 产能与工厂建设 - 2013年在马来西亚建厂，2019年在越南建立工厂[2] - 正在湖州长兴建设五期工厂，总规划5万辆大车产能，一期3万辆产能预计2025年四季度竣工[2] - 五期工厂定位为智能化工厂，旨在提升生产效率[2]

纪要涉及的公司 诺力股份（诺力集团）、无锡中鼎、法国萨沃公司、上海洛利、巨升智能 纪要提到的核心观点和论据 - **公司发展历程**：诺力集团长期从事轻小型搬运车业务，2015 年上市并成立专注无人叉车产品的上海落地公司，2016 年并购无锡中鼎扩展业务，2019 年收购法国萨沃仓储集成公司 [3] - **财务表现**：2024 年营收 69 亿人民币，归母利润 4.61 亿人民币；2025 年一季度营收 16 亿人民币，归母利润 1.2 亿人民币 [2][4] - **无人叉车业务** - **发展情况**：2015 年开始研发生产叉式无人叉车，2024 年营收 6000 万元，2025 年因成本下降和信息化提升需求将释放，每年订单量 2 - 3 亿元 [2][5] - **应用情况**：叉式 AGV 应用于铜箔、钢铁、家具等行业，随新能源锂电投资增长；无人二类大前移车切入智能仓库平库市场，与法国萨沃业务结合有望增销量 [2][6] - **市场需求**：国内 6 月无人叉车数据远超预期，同比增幅超 40%，环比增幅达三位数，汽车和玻璃行业需求好；海外市场受关税影响小于预期，出口增速保持增长 [2][9] - **未来发展规划** - **叉车业务**：加大自有品牌销售和海外友商代工，通过无人叉车及巨升机器人升级为搬运机器人；新增 11 月大车产能落地，2025 年底或 2026 年初同步发力国内外市场 [2][12][19] - **技术研发**：与浙大研究院合作进行大模型研发，将行业经验融入软件开发，专注行业解决方案 [2][26] - **市场拓展**：深耕欧美、俄罗斯市场，拓展东南亚业务，将智能仓储与智能搬运设备打包推广至东南亚 [18] - **产能布局**：有越南和马来西亚工厂，建设 57 号工厂；法国扩充生产基地，部分零部件或核心设备向国内转移；中鼎上市有产品和工艺提升规划 [17] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **税务优势**：越南和马来西亚工厂实际税率低，缓解国内锂电叉车生产厂家税务压力 [2][10] - **AGV 与无人叉车关系**：传统 AGV 主要搬运移动，无人叉式 AGV 还能上下货；未来发展具身机器人可整合功能 [14] - **AGV 应用场景**：AGV 用于汽车企业工序间货物转移，无人叉式 AGV 完成卸货、入库出库、上下料等操作 [15] - **无人叉车渗透率**：变化速度与下游企业信息化程度及投资度有关，预计在平仓中迅速开展 [16] - **中鼎和法国业务订单**：中鼎业务处于 IPO 审核阶段；法国业务 2024 年下半年新增订单超往年，2025 年有望盈亏平衡甚至盈利 [20] - **大车型业务**：2024 年产量约 1 万辆，海外销售占比多；2025 年国内市场有望改善，与经销商战略投资合作，国际大牌销售负责人加入带来积极变化 [25] - **机器人产品规划**：在无人叉车基础上增加分拣功能，结合视觉和声觉识别技术进行模型训练，搬运业务由诺力集团本部负责 [25] - **巨升智能与中鼎协同**：中鼎以系统为主导，集成合适产品为客户提供整场解决方案 [27]