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四足传热管检测机器人
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快讯|川崎Corleo坐骑机器人火遍全网;3.8厘米的双足机器人诞生;管道处理微型机器人亮相等
机器人大讲堂· 2025-06-23 21:15
微型机器人技术突破 - 卡内基梅隆大学研发出全球最小最快的双足机器人Zippy 身高仅1.5英寸(3.8厘米) 行走速度达每秒10个腿长(相当于成人每小时19英里) 采用双足设计可更好适应复杂地形 未来计划加装传感器实现自主导航与集群作业 [1] 核电检测机器人创新 - 哈工程联合中广核研制出四足传热管检测机器人 已应用于"华龙一号"核电机组 采用四足构型与视觉定位技术 具备变姿态爬行能力 检测覆盖率相比传统机型大幅提升 双探头检测臂可实现360度旋转检测 外形设计类似壁虎可灵活爬行管板 [5][6] 新型个人移动机器人 - 川崎发布氢燃料驱动的四足可驾驶机器人Corleo 采用独立铰接式腿部设计 配备防滑橡胶蹄子适应多种地形 通过重心转移实现转向 车载GPS可规划上下坡路线 目标实现人车合一体验 设计灵感来自ATV和摩托车 [7][9] 管道检测微型机器人 - 英国多所大学联合开发Pipebots管道检测机器人 宽度仅1.5英寸(40毫米) 配备声学传感器和摄像头 具备全地形支撑腿可穿越复杂管道 能提前发现潜在泄漏问题 预计可减少英格兰和威尔士每日8亿加仑的水资源流失 [10][12] 医疗机器人技术进展 - Levita Magnetics的MARS磁辅助机器人手术系统获FDA扩展许可 新增减肥和食管裂孔疝修复适应症 采用动态磁定位技术可牵开肝脏提高手术可视性 同时获批12.5毫米磁性抓钳 改进高BMI患者的手术入路 [14][16] 机器人行业企业名录 - 文档列出超过80家机器人产业链企业 涵盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件等细分领域 包括埃斯顿自动化、优必选科技、绿的谐波等知名企业 [21][23][24][25]
武汉人工智能人才激励政策出炉;刘烈宏调研具身智能产业高质量数据集建设丨数智早参
每日经济新闻· 2025-06-23 07:20
武汉人工智能人才激励政策 - 武汉出台《武汉市大力支持人工智能领域人才发展若干措施》,每年遴选不超过50家初创AI企业,给予10万~100万元创业资助 [1] - 政策旨在支持具备创新潜力的人才团队,强化武汉AI产业人才战略,加速产业集聚 [1] - 行业趋势显示地方争夺AI人才竞争加剧,需平衡资金扶持效率与公平性 [1] 具身智能产业高质量数据集建设 - 国家数据局局长刘烈宏调研睿尔曼智能科技和银河通用机器人,强调高质量数据集对具身智能发展的重要性 [2] - 国家数据局将把为具身智能行业提供高质量数据集作为实现数据要素市场化、价值化的突破口 [2] - 政策将加速构建行业标准,解决当前数据碎片化、质量参差不齐的痛点 [2] 新型四足机器人助力核能安全 - 哈尔滨工程大学等联合研制出四足传热管检测机器人,应用于"华龙一号"核电机组 [3] - 机器人采用独特四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术,具备变姿态快速爬行能力 [3] - 该成果提高了传热管检测效率,为核电设备智能运维提供新型解决方案 [3] - 行业趋势显示核能领域智能化运维需求激增,需解决复杂环境下的设备可靠性问题 [3]
哈尔滨工程大学研制出国际首台四足传热管检测机器人
快讯· 2025-06-20 10:42
技术突破 - 哈尔滨工程大学与中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作研制出国际首台四足传热管检测机器人 [1] - 该机器人采用独特的四足锚爪结构,具备变姿态快速爬行能力 [1] - 实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成 [1] - 采用四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术 [1] 应用效果 - 成果已在中广核集团核电机组实现工程应用 [1] - 可覆盖"华龙一号"等多种堆型 [1] - 相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升 [1] - 实现了传热管检测的全覆盖 [1] - 大幅降低了工期和维护成本 [1] 行业影响 - 为核电设备智能运维提供了新型解决方案 [1]