公司动态与产品进展 - 宁波均普智能制造股份有限公司与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”宣布，其新一代轮式机器人G2正式开始作业前的“上岗”测试 [1] - 该实验室致力于打造具备通用性的智能工具链系统，当前研发重点聚焦于系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力建设 [1] - G2机器人已实现“手-眼-身-网”一体化协同，为制造业柔性化升级提供了可复制、可扩展的智能解决方案 [2] 技术突破与性能指标 - 实验室引入“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现了微米级接触式柔性装配 [1] - 当前机器人系统成功率约为99%，强化学习放置成功率达99.33%，视觉抓取成功率达100% [1] - 通过全身协同运动控制与工业级高可靠通信架构，G2实现平均作业节拍15.28秒，最快节拍可达12.97秒，并支持多机混合部署与数据共享 [1] 行业意义与发展方向 - G2机器人的测试标志着实验室在推动人工智能从“感知智能”迈向“执行智能”、攻克工业柔性制造瓶颈及工业场景落地的征程中迈出坚实一步 [1] - 联合实验室未来将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链，推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用 [2]

联合实验室成立与目标 - 宁波均普智能制造股份有限公司与智元机器人共同发起的"均普智能-智元联合研发实验室"正式揭牌成立 [1] - 联合实验室致力于攻坚工业AI底层工具链与工艺级算法平台，推动人工智能从"感知智能"迈向"执行智能" [1] - 目标为具身智能机器人在工业场景的规模化落地提供核心技术支撑，并构建"工具链开发—场景验证"闭环生态 [1] 技术研发路径与重点 - 对重复性高、通用性强的关键工艺进行分类与解构，并基于新一代轮式机器人G2在高度仿真的镜像场景中进行持续训练与调优 [1] - 最终形成软硬一体的标准化工具链，为上层应用的快速开发与部署奠定基础 [1] - 构建"场景搭建—数据采集—模型训练—工具开发"完整闭环以解决高质量工业私有数据获取难题 [1] - 公司正搭建实体化数据采集中心，通过在真实及仿真场景部署数采设备获取关键数据，确保工具与模型源于实践并持续迭代 [1] - 联合实验室已与行业伙伴达成合作，推动AI视觉等模型工业落地 [1] 战略协同与商业化 - 联合实验室将与"宁波具身智能机器人创新中心"形成战略协同，创新中心作为开放平台输送工业需求与数据 [2] - 联合实验室开发的工具链与数据平台通过创新中心向客户及伙伴开放，赋能其自主提取数据、调用模型 [2] - 二者联动构建从技术研发到商业落地的"技术‑商业双闭环"，实现可持续发展 [2]