融资与战略合作 - 公司于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司2025年商业化高速增长，总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5000万元 [2][3] - 业务形成“国内深耕+海外拓展”格局，海外业务收入占比达50% [3] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家是公司客户，并与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] - 海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选 [3] 核心技术：具身大脑ERA-42 - ERA-42是实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的具身大模型，全球仅四家机构掌握该技术，公司是中国唯一代表 [6] - 2024年9月公司全球首提分频VLA，推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [6] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [6] - 2025年10月，清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，将机器人在陌生场景的任务平均成功率提升44.7% [6] 应用场景与落地成效 - ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，形成“场景越丰富，模型越智能”的正向循环 [7] - 在物流领域可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；在商业服务领域可完成客座清洁、物品递送、导游导览等任务 [7] - 部分应用场景效率当前达到70% [7] 硬件产品与研发能力 - 公司硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合 [12] - 产品开发可像搭建乐高一样按月迭代，已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品 [12] - 公司灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式成为全球顶尖具身实验室论文标配，在2025年CoRL上多篇依托该灵巧手的学术成果被收录，并可操控100种工具 [13] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军并创造跳远世界纪录，可担任供件员、分拣员、装配员及搬运工 [13] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中投入应用，提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务 [13]

融资与战略协同 - 公司完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，并获北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5千万元 [2] - 形成“国内深耕+海外拓展”业务格局，国内聚焦行业解决方案，国外主攻开发者市场，海外业务收入占比达50% [2][3] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家为公司客户，海外市场覆盖北美、欧洲、中东、日韩 [3] - 国内与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] 技术实力与产品创新 - 具身大脑ERA-42是中国唯一、全球四家之一能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统 [6] - 2024年9月全球首提分频VLA架构HiRT，连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [6] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [6] - 2025年10月清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型Ctrl-World，使机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升44.7% [6] - 硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心零部件 [13] 产品线与应用落地 - 产品线覆盖科研、工业、服务领域，包括星动XHAND 1（2024年11月）、星动XHAND 1 Lite（2025年5月）、轮式服务机器人星动Q5（2025年6月）、全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7（2025年7月） [13] - ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，在物流领域可完成药品分拣及扫码，在制造领域突破零部件抓取、高精度装配等场景，部分场景效率达到70% [7][9] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在世界人形机器人运动大会夺得跳高冠军并创造跳远世界纪录 [16] - 轮式服务机器人星动Q5已在家尔、联想集团等企业及活动中提供导览讲解、商品介绍等服务 [16]

融资与战略投资 - 公司于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 吉利资本及北汽产投的加入为公司的产业应用打开战略协同发展空间 [1] - 已有多家国际产业巨头战略资本加持 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5千万元 [2][3] - 公司形成“国内深耕+海外拓展”的业务格局，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，国外主攻开发者市场 [2] - 海外业务收入占比达到50%，全球TOP10市值科技巨头中9家为公司客户，业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩 [3] - 公司与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] 核心技术：具身大模型ERA-42 - 公司具身大脑ERA-42是中国唯一、全球四分之一能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的模型，其余三个为Figure Helix、特斯拉Grok及英伟达GR00T [7] - 公司是全球首个提出分频VLA的机构，于2024年9月推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [7] - 公司是全球首个融合世界模型的具身大脑，于2024年12月发布VPP算法框架，将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据 [7] - 2025年10月，清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，将机器人在陌生场景下的任务平均成功率提升44.7% [7] 产品应用与落地场景 - 具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等多个领域落地，部分场景效率达到70% [8] - 在物流领域可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码，在制造领域可完成零部件抓取、高精度装配、质量检测，在商业服务领域可完成客座清洁、物品递送、导游导览等任务 [8] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务 [16] 硬件研发与产品迭代 - 公司硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合 [12] - 公司产品可按月迭代，2024年11月推出“电竞手”星动XHAND 1，2025年5月推出“精灵手”星动XHAND 1 Lite，2025年6月发布面向服务业的轮式服务机器人星动Q5 [12] - 公司灵巧手以全直驱开发模式成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配，在2025年CoRL会议上多篇依托该灵巧手的学术成果被收录，并被提名最佳论文 [16] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，曾在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军并创造跳远世界纪录 [16]

融资与股东背景 - 公司完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [3] - 股东阵容汇聚阿里巴巴、海尔资本、吉利资本、北汽产投、联想创投等知名产业投资方 [4] - 吉利资本仅投资过两家具身智能企业，分别为宇树科技和该公司，显示其对该公司的长期价值看好 [4] 业务与商业化进展 - 公司形成“国内深耕行业解决方案应用，海外主攻开发者市场”的业务格局，海外业务收入占比达50% [5][8] - 公司总订单额突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单金额近5000万元，并已形成标准化解决方案 [5][7] - 全球市值前十的科技巨头中，有九家是公司客户，海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等地区 [8] - 公司采用“沿途下蛋”商业化策略，通过模块化售卖机器人整机本体（如灵巧手、半身模块）来收集真实场景数据并提升自我造血能力 [8] 产品与技术布局 - 公司硬件自研比例超过95%，实现从零件、部件到整机的全栈自研，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等 [14] - 产品开发采用模块化理念，可按月迭代，已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品 [9][15] - 主要产品线包括：2024年11月推出的“电竞手”星动XHAND 1；2025年5月推出的“精灵手”星动XHAND 1 Lite；2025年6月发布的轮式服务机器人星动Q5；2025年7月发布的全尺寸双足人形机器人星动L7及其半身模块星动M7 [10] - 公司灵巧手可操控100种工具，供应多家头部人形机器人厂商，并成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配，在2025年CoRL会议上多篇基于该灵巧手的论文被收录 [10] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在世界人形机器人运动大会夺冠并创造跳远世界纪录，可应用于制造、物流等场景 [10] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、联想集团、世纪金源等企业场景中提供家庭任务实训、导览讲解、门店引流等服务 [11] 核心软件与算法能力 - 公司具身大脑ERA-42是中国唯一、全球四家之一能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统，其余三家为Figure Helix、特斯拉Grok及英伟达GR00T [18] - 公司在2024年9月全球首提分频VLA（HiRT快慢分层架构），随后PI、Figure、Google、NVIDIA相继发布类似技术 [20] - 公司在2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据 [20] - 2025年10月，公司团队联合斯坦福团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，将机器人在陌生场景下的任务平均成功率提升44.7% [20] - 具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，在部分场景效率达到70% [22] 行业地位与战略对标 - 公司在核心逻辑、硬件端、软件端及落地场景方面与全球头部企业Figure展现出高度一致的战略选择，均坚持软硬一体全栈自研 [25] - 公司被视为中国具身智能的代表，创始人曾随中国代表团参加APEC，其落地案例将代表中国在联合国相关峰会展示 [27]

融资与战略合作 - 公司于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 吉利资本及北汽产投的加入为公司的产业应用打开战略协同发展空间 [1] - 公司已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [2] - 海外业务占比50%，全球TOP10市值科技巨头中9家为公司客户，业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩 [2] 技术与产品实力 - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，硬件自研比例超过95% [1][10] - 具身大脑ERA-42是全球首个融合世界模型的VLA，已实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手的精准控制，全球仅四家实现此能力 [4] - 公司全球首提分频VLA，推出HiRT快慢分层架构，连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [4] - 公司灵巧手可操控100种工具，供应多家头部人形机器人厂商，并成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配 [12] 商业化进展与订单 - 公司总订单额突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单近五千万元 [1][2] - 业务形成“国内深耕+海外拓展”格局，国内聚焦行业解决方案，国外主攻开发者市场 [1][2] - 具身大脑ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，部分场景效率达到70% [5] - 公司产品线覆盖科研、工业、服务领域，包括星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足人形机器人星动L7等 [10] 行业地位与影响 - 公司是全尺寸双足人形机器人星动L7的开发者，该机器人是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，并在首届世界人形机器人运动大会夺冠并创造世界纪录 [12] - 公司构建了物理世界AI“模型-本体-场景数据”飞轮的正向循环，通过数据规模兑换智能度 [2][13] - 公司与SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构合作 [2]

文章核心观点 - 提出一种名为DexUMI的数据采集与策略学习框架，通过硬件和软件双重适配，以人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手 [4] - 该框架相比传统遥操作方法，数据采集效率提升3.2倍，在多项复杂任务中平均成功率高达86% [10][35] - 框架验证了其有效性，特别是在国产灵巧手星动XHAND 1上表现出色，为大规模灵巧手现实数据高效采集建立了新范式 [7][35][38][40] DexUMI框架的技术原理 - **硬件创新**：为每款灵巧手设计专用可穿戴外骨骼装置，通过硬件优化参数精准匹配灵巧手指运动轨迹，并采用编码器、150°广角相机和iPhone ARKit技术追踪关节运动和手腕位姿 [19][20][23] - **软件适配**：采用包含四个步骤的数据处理流水线，包括人手与外骨骼分割、环境背景修复、生成对应灵巧手视频、机器人示教视频合成，确保训练与部署阶段视觉输入一致 [24][25][28][29] - **核心优势**：直接提供触觉反馈，而典型遥操作系统通常无法提供，同时效率远超传统遥操作方法 [37] 实验验证与性能表现 - **测试平台**：在两种灵巧手硬件平台上验证，包括欠驱动的Inspire手（12自由度，6主动自由度）和全驱动的星动XHAND 1（12个主动自由度） [10][34] - **任务设置**：包含立方体任务、蛋盒开启、茶艺操作、厨房任务等四项现实任务，测试基础操作精度、复杂手型控制、长时序任务综合能力 [31][34] - **关键结果**：软件适配对弥合视觉差距至关重要，在两种灵巧手上均表现优异，平均任务成功率达到86% [10][35] 星动纪元XHAND 1的突出表现 - **技术特点**：采用全驱动设计和独特的关节全直驱技术，具备12个主动自由度，并配备指尖270度覆盖的高精度触觉传感器 [34][40][42] - **任务表现**：单独完成了包含四个连续步骤的厨房长序列任务，展示了在长时序任务中结合精确动作、触觉感知及非指尖操作的综合能力 [40] - **行业意义**：其卓越表现为协同打造科研基础设施、建立数据采集共享社区提供了可能，将加速灵巧操作在实际应用场景的落地 [42]

文章核心观点 - 提出名为DexUMI的数据采集与策略学习框架，通过硬件与软件双重适配，利用人手作为自然接口将灵巧操作技能迁移至多种灵巧手 [2] - 该框架旨在解决人手与灵巧手之间的具身差异，相比传统遥操作方法，数据采集效率提升3.2倍，在复杂任务中平均成功率高达86% [7][32] - 框架验证了其在精密操作、多接触交互及长时序任务中的能力，为大规模灵巧手现实数据高效采集建立了新范式 [35][36][37] DexUMI框架的技术原理 - **硬件适配**：针对每款灵巧手设计专用可穿戴外骨骼装置，通过硬件优化调整参数（如连杆长度），精准匹配灵巧手指运动轨迹 [18] - 外骨骼装置采用编码器捕捉关节运动，配备150°广视场角相机记录视觉数据，并利用iPhone ARKit技术追踪手腕位姿 [19] - **软件适配**：采用数据处理流水线，首先从示教视频中分割移除人手及外骨骼，随后利用目标灵巧手及环境背景进行视频修复，确保训练与部署阶段视觉输入一致 [22] - 软件处理包含四个具体步骤：人手与外骨骼分割、环境背景修复、生成对应灵巧手视频、机器人示教视频合成 [25][26][27] DexUMI的性能验证与结果 - 在两款灵巧手硬件平台（全驱和欠驱）上验证了框架的有效性 [7] - 在四项现实任务中进行评估，包括立方体任务、蛋盒开启、茶艺操作和厨房任务，每项任务进行20次评估回合 [29][33] - 实验结果显示，软件适配对于弥合视觉差距至关重要，例如在学习蛋盒开启动作时，若无软件适配则无法精准交互 [31] - 在包含需多指协同的长时序复杂任务中，DexUMI实现了86%的平均任务成功率 [32] 涉及的灵巧手硬件 - **星动纪元XHAND 1**：采用全驱动设计，具备12个主动自由度，大拇指三个自由度，食指三个自由度，其余三指各两个自由度 [33] - **Inspire Hand**：采用欠驱动设计，12自由度（6主动自由度），拇指2主动2被动自由度，其余四指各1主动1被动自由度 [33] - 星动XHAND 1在测试中表现卓越，单独完成了包含四个连续步骤的厨房长序列任务 [37] - 星动XHAND 1的性能得益于其关节全直驱方案以及指尖270度覆盖的高精度触觉传感器 [37][39] 行业影响与前景 - DexUMI框架被视为对去年发布的UMI（针对夹爪类机器人）的升级，从夹爪扩展到更复杂、更高自由度的灵巧手，可能引发新一轮灵巧手数据采集革命 [5] - 该研究在CoRL 2025中被提名为最佳论文，显示了其学术与行业影响力 [5] - 框架为建立数据采集共享社区奠定基础，众多数据采集者、研究机构及企业可共同贡献和使用高质量数据集，降低数据采集成本，避免资源浪费 [39][41] - 这种数据共享模式将提高数据采集效率，加速真实数据在Scaling law中的比例，从而推动灵巧操作在实际应用场景的落地和整体市场规模的扩大 [41]