2023年，北京国有资本运营管理有限公司（北京国管）作为北京市政府投资基金的核心运营机构，创新构建了北京模式， 统筹管理总规模达1000亿元的8支市级政 府投资基金。 这些基金分两批设立（2023年底首批4支、2024年中第二批4支），聚焦高精尖产业与未来赛道，通过耐心资本理念和市场化机制，推动产业链、创新链、资金 链、政策链深度融合。 其中，两支基金关注了机器人与具身智能领域。 其一是人工智能基金，规模100亿元，重点投资领域：基础设施层（AI芯片、智算中心）、模型层（大模型算法、 可信AI）、应用层（金融/医疗等垂直场景）；其二是机器人基金，规模100亿元，重点投资领域是人形机器人、工业/医疗/物流机器人、核心零部件。 北京这两支基金采用直投为主、不设子基金的模式，通过2+17项目推荐体系（市科委/经信局+16区及经开区）挖掘优质企业，并以三票制决策，确保产业导向与 市场专业判断的平衡。基金存续期最长15年，践行逆周期布局，在市场低谷期重点投资早期硬科技企业，不仅押注押注平台型机构，而且覆盖人形机器人整机、核 心零部件、具身智能等多个细分赛道。 这种系统性的资本布局，正在加速北京从技术研发高地向全球人形机 ...

一级市场投融资概览 - 本周国内一级市场披露融资事件152个，较上周增加54个，其中46个事件披露金额，总融资规模为129.58亿元人民币，平均融资金额为2.82亿元人民币 [7] 行业分布 - 从融资事件数量看，人工智能（40个）、智能制造（29个）、医疗健康（15个）领域最活跃 [10] - 从已披露融资规模看，人工智能行业最高，融资总规模约为76.18亿元人民币 [10] - 人工智能领域，通用具身多模态大模型机器人研发商「银河通用」获25亿人民币B轮融资 [10] - 智能制造行业已披露融资总额为20.09亿元人民币 [11] - 智能制造领域，通用人形机器人研发商「星动纪元」获10亿人民币A轮融资 [11] - 「星动纪元」由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的具身智能企业，致力于打造通用智能体 [11] - 该公司自研端到端VLA具身大模型ERA-42，使机器人能在不到2小时内通过收集少量数据学会执行不同任务 [11] - 其产品包括全尺寸双足人形机器人「星动L7」（55个自由度）、仿人五指灵巧手「星动XHAND1」及超拟人服务机器人「星动Q5」（44个自由度） [12] 地区分布 - 从披露获投企业的地区分布看，主要集中在江苏（35起）、广东（26起）、北京（24起） [16] - 江苏5起事件共融资6.64亿人民币，30起未披露金额 [19] - 广东8起事件共融资20.21亿人民币，18起未披露金额 [19] - 北京13起事件共融资70.20亿人民币，11起未披露金额 [19] - 上海9起事件共融资11.91亿人民币，9起未披露金额 [19] - 浙江7起事件共融资8.71亿人民币，10起未披露金额 [19] 阶段分布 - 从披露获投企业的阶段分布看，早期（种子轮、天使轮、A轮）111个、成长期（B轮、C轮）35个、后期（D轮、E轮及之后、Pre-IPO）6个 [20] 本周国内大额融资事件 - 「银河通用」（人工智能/北京）：B+轮，25亿人民币，投资方包括中国石化、中国银行、中芯聚源、国家大基金三期等 [24] - 「帕西尼感知科技」（人工智能/广东）：Pre-B轮，近10亿人民币，投资方包括黄浦江资本、信安资本等 [24] - 「星动纪元」（智能制造/北京）：A++轮，10亿人民币，投资方包括清控天诚资产、鼎晖投资、三星风投、中金资本等 [24][29] - 「极佳视界」（人工智能/北京）：B轮，近10亿人民币，投资方包括华强资本、中金资本、苏创投等 [24][26] - 「松延动力」（智能制造/北京）：B轮，近10亿人民币，投资方包括晨道资本、国科投资等 [25][26] 本周海外大额融资事件 - 「OpenAI」（人工智能/美国）：E轮，5亿美元，投资方包括亚马逊、软银集团、英伟达 [30][34] - 「Rapidus」（智能制造/日本）：A轮，2676亿日元，投资方包括三井住友银行、索尼、丰田、软银集团等 [30][34] - 「Sierra Space」（智能制造/美国）：C轮，5.5亿美元，投资方包括Coatue Management、泛大西洋投资等 [30][34] - 「Ayar Labs」（智能制造/美国）：A+轮，3亿美元，投资方包括红杉资本、卡塔尔投资局等 [31][34] - 「Vast」（智能制造/美国）：A+轮，3亿美元，投资方包括卡塔尔投资局、Nikon等 [32][34] 海外新增独角兽 - 「Science」（脑机接口医疗技术/美国）：估值15亿美元，最近融资事件为C轮2.3亿美元 [36] - 「Nominal」（硬件测试数据平台/美国）：估值10亿美元，最近融资事件为B轮8000万美元 [36] 本周国内一级市场活跃机构 - 从机构投资活跃度看，英诺天使基金、中金资本、东方嘉富在本周创投市场中较为活跃，各有4个投资事件 [38] 本周国内IPO公司 - 本周重点监测到国内IPO公司共3家，最新市值最高为「固德电材」104.92亿人民币 [41] - 3家上市公司中，有2家曾获VC/PE或CVC投资 [41] 本周国内并购事件 - 本周国内披露已完成的并购事件15个，较上周增加6个，分布在传统行业、企业服务、医疗健康行业 [43] - 厦门港务以61.78亿人民币收购集装箱航运物流服务商厦门集装箱集团70%股份 [43] - 南京工艺（智能制造/江苏）以16.0667亿人民币被南京化纤并购 [45] - 浙江省医药工业（医疗健康/浙江）以5.01亿人民币被广州医药并购 [46] - 龙能电力（传统行业/江西）以1.97亿人民币被浙江龙柏集团有限公司并购 [46] - 中技江苏（能源电力/江苏）以1.5146亿人民币被中成股份并购 [46]

行业趋势：人形机器人从展示走向规模化应用 - 2026年春节，人形机器人正从“被看见”走向“被需要”，在表演与实用岗位上同时展现价值，行业未来既需要聚光灯下的精彩，也离不开日复一日的踏实前行 [1][14] - 2026年被视为人形机器人大规模量产元年，行业板块将逐步收敛，投资需关注量产确定性标的以及提升效能和大幅降本的新技术方向 [13] - 在技术层面，“灵巧手”、“轴向磁通电机”、“轻量化材料”等方向将成为突破关键 [13] 春晚舞台：国产机器人企业集体亮相展示技术 - 2026年马年春晚进一步扩大机器人阵容，多家国产机器人企业集体亮相，机器人在技术性能与艺术表现力方面实现迭代升级，将在武术、语言类节目中集群化编队完成高难度表演 [2] - 宇树科技将携其G1/H1人形机器人第三次登台春晚，带来全新节目《骐骥新姿》 [2] - 魔法原子首次登上春晚，其高动态双足人形机器人Magicbot Z1能完成360度托马斯回旋、单手倒立等特技动作，并在“追觅之夜”上进行过展示 [3] - 银河通用机器人将重点展示在复杂场景中的自主决策能力与高效协作水平，而非预设程序的重复动作 [3] - 松延动力的机器人将与演员蔡明在小品《奶奶的最爱》中同台演出 [5] - 除央视春晚外，智元机器人等企业也参与了央视少儿频道、河南卫视、广东卫视等多个春晚节目 [8] 技术突破与展示：动作复杂性与自主性提升 - 星动纪元的全尺寸人形机器人星动L7身高1.7米，拥有55个全身自由度，通过上亿次仿真训练与端到端强化学习算法，首次展示了无需人工设计平衡规则的“拜年剑法” [8] - 魔法原子的Magicbot Z1成功完成了360度托马斯回旋、单手倒立、踢月腿、360度转体等特技动作 [3] - 银河通用的机器人重点展示环境感知、即时反应与“温暖服务”体验的智能体特性 [3] 工业与商业应用：机器人“真干活”实现落地 - 在工业一线，优必选的工业人形机器人Walker S2已与移动机器人协作，实现了汽车制造等领域SPS上料无人化，打造多智能体协作的智造体系 [8] - 优必选Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [9] - 银河通用机器人已在宁德时代等头部工厂“上岗”，并在全国20多个城市部署了100家全自主运营的“银河太空舱”便利店，建成了全球首个由人形机器人7×24小时自主运营超一年的即时零售仓 [3] - 智平方的模块化具身智能服务空间“智魔方”已实现多店连续稳定运营超过一个月，机器人每日持续工作8小时，日均稳定制作咖啡与冰淇淋数百杯，全程自主服务0失误，平均2分钟以内制作一杯 [11] - 智平方计划2026年加速落地上海东方明珠等文旅地标，三年内目标布局千店 [11]

行业共识与市场前景 - 机器人被视为下一个万亿级智能终端，行业已形成共识其未来将催生万亿级市场 [4][6] - 现有机器人产业市场规模远未达预期，核心原因在于现有机器人大多只能适配单一场景和任务，限制了规模化应用 [4] - 机器人能产生巨大生产力，生产力与劳动力总和可达所有GDP一半的体量，并有望成为继个人电脑、手机、智能汽车之后的下一个智能终端 [7] 公司核心战略与破局路径 - 公司提出破局路径是打造“上限更高、更通用的机器人”，让机器人像人一样有聪明的大脑和好用的身体，以快速学习并适应各类新场景，从而触达更广阔市场 [4] - 公司专注于研发通用机器人，并在人形机器人全身灵巧操作的软硬一体、全栈自研上实现阶段性进展和突破 [7] - 公司研发了具备双灵巧手和双足形态的通用人形机器人，其软件（包括通用端到端的具身大脑、小脑运控模型）和硬件（本体、零部件、关节、电机、灵巧手）均为一体化自主研发 [7] 技术演进：具身模型的三次进化 - 第一阶段：基于VLM的分频VLA模型。公司是全球该路线最早的提出者和实现者，于2024年发表全球首个完整的机器人VLA模型论文Hirt，首次提出Action形态实现端到端训练，仅通过视觉输入每秒可完成数十次感知-决策-规划闭环 [11] - 第二阶段：融合世界模型的VLA模型。为解决第一阶段模型依赖模仿、缺乏思考、泛化能力有限的问题，引入世界模型以赋予机器人对物理世界的常识性认知和预判能力 [13][14] - 公司于2025年发表论文，通过引入大规模互联网视频数据预训练增强模型泛化性能，并与全球顶尖的具身大脑公司Physical Intelligence联合发表论文Ctrl-world，引入世界模型后在其最先进模型的下游任务性能提升45% [15] - 第三阶段：融合强化学习的VLA模型。机器人通过自主强化、自主探索试错来增强性能，通过端到端神经网络实现高频（每秒几十赫兹）的感知到控制闭环 [16] 硬件产品与核心能力 - 公司完全自主研发核心硬件部件，包括灵巧手、电机、减速器、驱动器等 [19] - 产品矩阵包括双足人形机器人“星动L7”（身高1.7米，拥有55个自由度，是跳高跳远世界纪录保持者，具备双臂灵巧操作与手脚协同能力）和针对服务场景设计的轮式机器人“星动Q5”（具备七自由度双臂和五指灵巧手） [19][20] - 自研通用灵巧手采用全直驱方案，响应速度快（每秒能点击鼠标10次）、力量强（单手能拎起25公斤重物）、精度高（能稳稳捏起一块豆腐），并具备出色的抗冲击性 [20] 商业化落地策略与进展 - 采取双线并行商业化策略：一方面面向终端场景提供从模型、硬件到软件的全套解决方案；另一方面将开发过程中的工具链以API形式开放给其他企业和高校用户 [21] - 已在工业、物流等场景成功落地，与顺丰、海尔、联想等企业合作，通过真实场景数据反馈持续优化模型能力，形成良性飞轮 [21] - 通过开放工具链赋能合作伙伴，全球市值Top10的科技巨头中已有9家成为其客户 [21]

合作核心内容 - 星动纪元与顺丰科技达成深度合作，双方将以“联合开发、落地推广”的模式进行合作[1] - 合作目标是推动具身智能机器人在顺丰供应链业务中实现规模化落地[1] - 双方将持续在仓储、快递中转等环节挖掘具身智能技术的应用场景[1] - 合作旨在使具身智能技术覆盖仓储、配送、核验等物流全业务流程，以全面提升作业效率与质量[1] - 双方将联合制定具身智能机器人物流行业标准，以引领行业规范发展[1] 星动纪元公司技术 - 星动纪元是一家具备软硬件一体化全栈自研技术实力的具身智能公司[1] - 公司致力于打造通用机器人与机器人的通用智能[1] - 公司技术依托自研端到端VLA具身模型ERA-42，以及全尺寸双足人形机器人星动L7和半身模块M7[1] - 公司已推出覆盖“分拣-扫码-供件”全流程的具身智能仓储物流解决方案[1] - 该解决方案能与客户物流系统深度协同，使星动L7/M7机器人可根据场景需求自适应操作，灵活应对多规格、动态化的作业需求[1]

合作事件概述 - 星动纪元与顺丰科技于1月15日正式签约，达成深度合作 [1] - 双方将聚焦快递、仓储等物流场景，联合开展具身智能机器人技术方案的研发与应用推广 [1] - 合作旨在共同推动物流行业向更高阶的智能化、柔性化升级 [1][5] 合作方背景与能力 - 顺丰科技是全球物流科技领域的领军企业，深耕供应链服务与数字化创新多年 [3] - 顺丰科技为客户提供国内及国际端到端一站式供应链服务，并依托科技研发构建数字化供应链生态 [3] - 顺丰科技自研核心技术包括“百川”数智化供应链平台和“顺丰超脑”智能决策平台，已实现物流全链路的精细化管控与效率提升 [3] - 星动纪元是一家具备软硬件一体化全栈自研技术实力的具身智能公司，致力于打造通用机器人与机器人的通用智能 [3] - 星动纪元依托自研端到端VLA具身模型ERA-42，以及全尺寸双足人形机器人星动L7和半身模块M7，推出了覆盖“分拣-扫码-供件”全流程的具身智能仓储物流解决方案 [3] 合作模式与目标 - 合作将以“联合开发、落地推广”的模式进行 [4] - 首要目标是推动具身智能机器人在顺丰供应链业务中规模化落地 [4] - 双方将持续在仓储、快递中转等环节挖掘具身智能技术应用场景 [4] - 目标是使该技术覆盖仓储、配送、核验等全业务流程，以全面提升作业效率与质量 [4] 行业背景与痛点 - 物流行业面临人力短缺、自动化设备柔性不足等痛点 [4] - 快递业务量持续攀升，行业对操作效率与柔性化要求不断提高 [3] - 顺丰科技持续探索前沿技术与物流场景的深度融合，以破解传统作业环节面临的瓶颈 [3] 解决方案与技术特点 - 星动纪元的具身智能仓储物流解决方案可与客户物流系统深度协同 [3] - 其机器人星动L7/M7可根据场景需求自适应操作，灵活应对多规格、动态化的作业需求 [3] 长期愿景与行业影响 - 双方将联合制定具身智能机器人物流行业标准，旨在引领行业规范发展 [5] - 双方秉持长期合作、共同发展的理念，将持续深化在具身智能与物流场景融合领域的探索，不断拓展合作边界 [5] - 合作旨在以科技创新引领行业变革，助力构建更具韧性与效率的全球智慧供应链生态 [5]

中国企业在CES机器人展区的强势表现 - 在2026年CES全部598家机器人参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一；在人形机器人核心细分展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [3] - 参展企业阵容强大，包括宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等熟面孔，以及松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等首次参展的新势力，形成了覆盖工业级到消费级、大型到便携的全场景产品矩阵 [3] - 智元机器人作为2025年全球人形机器人出货量榜首，展示了全系列产品，包括新发布的全球首款便携人形机器人启元Q1，可直接收纳于背包 [3] - 加速进化派出数十台Booster K1机器人进行集体表演，吸引大量观众，该款于2025年10月推出的入门级具身开发平台在展会首日便斩获数十台现场订单 [3][4] 产品技术亮点与市场认可 - 星动纪元首次参展，展示了星动L7、星动Q5及XHAND系列灵巧手产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造等多个场景落地，与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并斩获物流领域单笔近5000万元大额订单 [4] - 北京人形机器人创新中心展示的“具身天工2.0”等产品，能在现场自主完成抓取、分类、码放全流程操作，展现了强大的场景泛化能力 [4] - 傅利叶携全尺寸人形机器人GR-3设立“对弈专区”，与观众进行“井字棋”PK，呈现了具身智能在陪伴交互场景的落地应用 [4] 家庭服务市场成为新焦点 - 人形机器人正逐步迈入“家庭时代”，中国企业推出的消费级产品在功能上贴近家庭需求，并在价格上实现平民化突破 [5] - “中国Figure”卧安发布的全自主人形保姆机器人，具备家务料理、安全监护等综合能力，能自主完成识别衣物、操作洗衣机、倒入洗衣液、选择洗涤程序等全自主洗衣流程 [5] - 乐享科技旗下元点智能品牌带来了针对家庭场景的产品：小型人形机器人M1主打儿童陪伴、老人看顾与宠物监护，是全球首款融合强化学习伺服运动技术与全屋视觉语言导航的机器人；全尺寸人形机器人Jupiter能深度学习物理法则，在杂乱家庭环境中自如作业；履带式机器人W1通过自研意识仿生模型实现情绪交互 [5][6] 价格下探与商业模式创新 - 随着核心零部件国产化和规模化生产，消费级人形机器人价格持续下探，2025年产品成本较2024年下降25%以上 [6] - 宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”身高不足123厘米，起售价2.99万元；松延动力的小尺寸机器人Bumi小布米体重仅12千克，预售价格不足万元 [6] - 商业模式出现创新：智元机器人推出国内首个机器人租赁平台“擎天租”，日租几百元；宇树科技在京东MALL开设全球首店，通过线下体验加线上销售的全渠道布局降低决策门槛 [6] - 业内人士预判，2026年上半年将迎来小型轻量化家庭机器人的集中出货，“租个机器人回家”将成为新的消费潮流 [7] 产业进入量产交付与全球化新阶段 - 本届CES传递出中国机器人产业“量产落地、全球交付”的强烈信号 [7] - 高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年有望进一步攀升至6.25万台，多位专家更乐观预测全年产量将突破10万台级 [7] - 头部企业已率先达成规模化交付：优必选2025年交付量超500台，全年订单金额接近14亿元，2026年产能目标直指万台级；智元机器人2025年出货量突破5100台，2026年计划增至数万台；加速进化全球累计出货量近1000台，海外市场占比超40% [8] - 2025年中国人形机器人专利申请量涨超30%，行星滚柱丝杠、伺服驱动器、谐波减速器等核心零部件国产化率持续攀升 [6]

行业整体态势 - 在2026年CES展上，中国人形机器人企业参展数量达20家，占比58.8%，在参展规模上遥遥领先 [2] - 美国与韩国参展企业均为5家，各占比14.7%，此外还有来自日本、德国、英国、法国的企业参展 [2] - 行业已进入商业化关键攻坚期，竞争焦点转向产品可靠性、场景适配度与规模化盈利能力，核心目标从概念展示转向订单交付与场景落地 [83] - 工业制造、物流仓储、陪伴服务等细分赛道正加速成型，中国将成为全球人形机器人领域最重要的市场之一 [83] 中国企业集体展示 - 宇树科技、云深处科技、智元机器人、戴盟机器人、北京人形机器人创新中心、银河通用、加速进化、众擎机器人、魔法原子、优里奇机器人、擎朗智能、钛虎机器人、睿尔曼智能等20余家企业集体亮相 [3] - 智元机器人首次在海外完整展示全系列产品线，包括具备多语种流畅交互能力的远征A2、展现灵动交互的灵犀X2，以及模拟酒店侍应生的精灵G2 [4][6][7] - 智元机器人同期发布了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0 [9] - 星动纪元已与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并于2025年11月在物流领域拿下单笔近5000万元订单 [12] - 加速进化以全场最多的参展机器人规模成为焦点，几十台Booster K1组成矩阵进行表演，其人形机器人全球累计出货量已近千台，其中海外市场占比超40% [40][42] - 加速进化展出的Booster K1均为可实际交付产品，客户可现场试用下单，开展首日销量即达数十台 [44] - 魔法原子2025年5月启动商业化以来，半年内获5亿元意向订单，其中1.3亿元已签订，海外收入占比超60% [50] - 擎朗智能产品已进入全球60多个国家和地区，累计出货超10万台，IDC报告显示其商用服务机器人出货量全球第一 [61] - 睿尔曼智能业务覆盖亚欧美多地，与三星、西门子等企业建立合作，服务超4000家企业用户 [68] 产品与技术亮点 - 宇树科技展示了人形机器人H2、R1、G1及四足机器人A2、Go2全系列产品 [17] - 工业级四足机器人A2自重约37kg，可实现25kg持续行走负载 [19] - 人形机器人G1能流畅演示直拳、勾拳等专业格斗动作，摔倒后数秒内即可起身 [21] - R1人形机器人超轻量约29kg，支持跑步、打拳等复杂动作 [21] - H2全尺寸人形机器人身高1.8米、体重70千克，高扭矩电机最大扭矩达360N·m [21] - 帕西尼感知展示了首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，其轻量化型号TORA-DOUBLE ONE展示了拟人化动作及触觉感知交互能力 [22][24] - TORA-ONE能够完成冰激凌制作全流程演示，凭借指尖搭载的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现毫米级力控 [26] - 北京人形机器人创新中心的“具身天工2.0”凭借出色的双臂协同能力，流畅完成抓取、分类、码放等全流程分拣操作 [25] - “具身天工Ultra”曾创下两项世界纪录：2025年亦庄人形机器人半程马拉松第一名，以及世界人形机器人运动会百米短跑冠军 [30] - 云深处科技的山猫M20 Pro轮足机器人斩获CES 2026机器人品类创新奖，是该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品 [33] - 戴盟机器人全球首发了具备力/触觉反馈功能的遥操作数据采集系统DM-EXton2 [34][36] - 众擎机器人展示了T800与PMO1，其中T800关节模组协同输出峰值扭矩达450Nm [43][47] - 魔法原子的通用人形机器人Gen1拥有42个主动自由度，高动态双足人形机器人Z1关节扭矩超130N·m [50] - 逐际动力展示了全尺寸、全自由度人形机器人LimX Oli，并认为角色IP具身化将是2026年极具潜力的市场赛道 [51][53] - 乐享科技（元点智能）展出的家庭mini人形机器人M1创新采用平衡车底座，户外履带式机器人W1以28公斤自重实现超50公斤负重 [72][74] 商业化与产业落地进展 - 北京人形机器人创新中心的“具身天工”已进驻福田康明斯工厂落地无人化物料搬运方案，并与中国电科院、李宁实验室、拜耳医药等在电力、跑鞋测试、药品制造等多场景达成合作 [28] - 云深处科技依托在北美建立的本地支持网络，展示了产品在北美物流园区巡检、仓储盘点、生鲜配送等场景的落地成果 [32] - 众擎机器人2025年9月宣布在郑州建设全球制造中心，规划占地200亩，为产品批量交付奠定产能基础 [46] - 优理奇机器人通过泡茶、调酒及清洁三大任务链路的现场演示，对应酒店政企接待、商业餐吧服务及公共区域清洁等高频刚需场景 [56] - 擎朗智能在CES现场参与展示的XMAN-R1人形机器人被当场售卖 [59] - 钛虎机器人计划进军印尼、印度及欧洲多国市场，并考虑在美国成立本土化独立公司 [63] - 睿尔曼智能展示了“北京—拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，其一体化关节模组平均无故障运行时长达50000小时 [66] 国际企业动态 - 波士顿动力宣布Atlas人形机器人正式进入量产阶段，首批产品将部署给现代汽车及谷歌DeepMind [76] - Atlas身高1.9米，臂展2.3米，拥有56个自由度，可搬运50公斤重物，具备IP67防水性能，能在-20℃至40℃环境中运行 [76] - Atlas搭载英伟达Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T N1.6模型，2026年订单已全部订满 [78] - 德国NEURA Robotics与保时捷设计工作室联合打造的第三代人形机器人4NE-1亮相，身高1.8米、体重80公斤，行走速度可达5公里/小时，负载能力最高100公斤 [79][82]

公司产品与技术展示 - 公司在2026年国际消费电子展期间展示了由星动L7、星动Q5、星动XHAND1、星动XHAND1Lite组成的人形机器人产品矩阵 [1] - 公司依托“软硬一体化全栈自研”技术，展示了从技术突破到场景落地的商业化探索成果 [1] - 公司聚焦人形机器人“身体”与“大脑”的协同进化，旨在打造物理世界中的通用智能体 [1] 公司产品核心性能优势 - 在“身体”维度具备三大核心性能优势：动力输出稳定可适配高强度作业、灵巧操作精准能完成精细任务、运动稳定性可靠可在复杂环境中自适应持久稳定 [1] - 在“大脑”维度具备三大核心智能能力：学习效率高可依托少量数据快速掌握新技能、泛化性强能灵活匹配不同类型任务场景、鲁棒性强可提升技能落地的实用性与稳定性 [1] 公司业务与市场 - 截至目前，公司海外业务占比已达50% [1] - 公司业务已覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场 [1]

文章核心观点 - 2026年CES展会上，超过1000家中国企业参展，成为最大的海外参展群体，其中人形机器人企业集体亮相，展示了从产品到规模化应用场景的实力，标志着中国企业已进入全球人形机器人产业的早期竞赛区间，并积极向海外市场拓展以实现商业化增长 [1][4][5] 中国企业参展概况 - 超过1000家中国企业（含中国大陆及香港特别行政区、台湾省）参展2026年CES，成为最大的海外参展群体 [1] - 中国的人形机器人企业几乎全部出动，包括连续参展的宇树科技、银河通用、云深处科技、加速进化等，以及首次参展的松延动力、星动纪元、北京人形机器人创新中心等 [1] - 各品牌企业重点展示了旗舰产品或“全家桶”产品及服务能力，并重点展示了机器人规模化应用的实际场景 [1] 主要参展企业及产品亮点 - **加速进化**：连续第二年参展，派出数十台Booster K1机器人进行互动表演，该产品于2025年10月推出，具有高算力、低能耗、轻巧灵活等特点，已实现全球量产交付，CES开展首日现场销量达数十台 [2] - **智元机器人**：展出全系列机器人产品，包括展示舞蹈的灵犀X2、递送饮料的精灵G2、可背包级收纳的力控小尺寸机器人启元Q1，以及OmniHand灵巧手系列产品，旨在构建融入各行各业的具身智能生态 [2][3] - **星动纪元**：“全家族”参展，展示星动L7、星动Q5、星动XHAND 1等产品，其自研的端到端VLA具身模型ERA-42已在物流、制造、商业等多个场景落地，公司与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超过600台，并在物流领域获得单笔近5000万元订单 [3] - **北京人形机器人创新中心**：首次参展，展示“具身天工2.0”、“具身天工Ultra”等机器人，现场演示了自主连贯完成抓取、分类、码放等全流程操作，展现了应对变化的泛化能力 [3] - **傅利叶**：携全尺寸人形机器人GR-3及多款行业解决方案亮相，首次在海外系统展示具身智能在陪伴交互等真实场景的应用，设立“对弈专区”与观众互动 [4] 企业出海与商业化战略 - 星动纪元业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场，累计超5亿元订单中海外业务贡献一半，并与麻省理工学院、斯坦福等全球顶尖高校及Physical Intelligence团队合作研发，参与建立全球技术话语权 [6] - 松延动力首次参展CES并明确“出海”战略，计划在2026年第二季度实现千台量级规模的市场拓展，目标市场为北美、中东、欧洲、东南亚、日韩，并将建立柔性化海外询单与生产供应体系及“产品－客户成功－品牌”闭环的本地化推广策略 [7] - 加速进化机器人产品全球累计出货量近1000台，海外市场占比超过40%，并于2025年12月向港股上市公司首程控股旗下“陶朱新造局”交付全球首批Booster K1机器人 [8] 行业竞争力与前景 - 花旗银行报告指出，2026年将成为全球人形机器人产量指数级增长的临界点，中国企业的核心零部件国产化率在某些领域已达50%—70%，中国整机企业成本仅为欧美同类产品的30%—50%，凭借更快的迭代速度、敏捷的供应链和更低的规模化门槛，能提供更具商业回报率的方案，有利于在国际市场占据更强话语权 [8]