智元机器人市场表现与资本热度 - 智元机器人拟以21亿元收购上纬新材控股权 引发后者股价16个交易日内录得11个20%涨停板 市值从31亿元暴涨至371亿元 成为2025年A股首只"10倍股" [3] - 玉禾田公司因智元入股消息股价大幅拉升 "智元机器人效应"在二级市场蔓延 投资机构研究布局"智元概念股" [3] - 公司预计年底完成C轮融资 成立三年累计完成12轮融资 5月B+轮后估值达150亿元 成国内具身智能赛道未上市企业中估值最高独角兽 [3] 鼎晖投资战略布局 - 鼎晖2023年4月参与智元机器人A轮融资并在A2轮加注 内部定义为"S项目" 带来不菲账面回报 [3][8] - 九年前已布局具身智能领域 当人形机器人被视为"科技玩具"时便押注优必选 后续投资埃夫特/强脑科技/星动纪元/苏州铁近等产业链企业 [4] - 构建完整机器人产业生态 覆盖从核心零部件到整机制造再到垂直行业应用的全产业链环节 [5][16] 智元机器人技术优势 - 核心竞争力在于系统型能力 将机器人硬件/控制系统/操作系统与场景算法深度耦合 构建横跨感知/控制/交互与应用的软硬一体化平台 [8] - 团队具备从硬件/算法到场景融合的全链穿越力 符合具身智能军备竞赛最终赢家标准 [7] 鼎晖机器人产业链投资成果 - 优必选2016年B轮获鼎晖领投 2023年12月登陆港交所成"人形机器人第一股" 累计获近4亿元合同 市值达500亿港元 [11] - 埃夫特2020年科创板上市 2024年机器人出货量同比增长超30% 增速高于行业平均水平 [15] - 长木谷骨科手术机器人2024-2025年获国家药监局批准上市 爱博合创手术机器人完成世界首次介入治疗跨城远程手术（上海-喀什5000公里） [15] - 星动纪元2025年8月以95.641厘米原地跳高成绩打破人形机器人世界纪录 交付产品超300台 手握百余台订单 客户覆盖全球市值前十科技公司中的九家 海外订单占比超50% [15] - 强脑科技新一代仿生灵巧手Revo2亮相2025世界人工智能大会 "固态凝胶电极"与"智能假肢算法"达世界一流水平 [16] - 苏州铁近专注微型轴承13年 突破美蓓亚三美/日本精工等国际垄断 产品在灵巧手中大量应用 与明星独角兽企业均有合作 [22] 鼎晖投资方法论 - 通过产业链建模提前识别关键节点 在行业爆发前预判主流发展路径并完成前瞻性卡位 [20] - 对近百家机器人企业全面梳理 完成近千页深度研究报告 覆盖产业链各关键环节 [21] - 强调"投早"不是赌赛道 而是判断长期竞争力 通过PE/VGC/百孚三只基金协同构建投资生态网络 [21][23] - 深度参与被投企业运营 如协助埃夫特完成对意大利W.F.C集团收购 提供从尽调到治理整合的全方位战略支持 [23]

作者| 雷晶 校对 | Tina 策划 | Eason 来源 | 第一新声 图片｜第一新声资料图 今年6月，银河通用11亿元融资的消息震动创投圈，这笔国内具身智能赛道年度最大单笔融资，让成立仅两年的公司累计吸金超24亿元，成为估值10亿美 元的独角兽。 当王鹤带着银河通用站在聚光灯下时，人们突然意识到，一群带着清华烙印的创业者，正在具身智能的赛道上集体突围。 90后清华团队创办的星海图成立4个月斩获千万美金天使轮，喻超带领的鹿明机器人半年内完成三轮融资，程昊的加速进化已手握商业化订单，这些公司 的掌舵者名片上，几乎都印着清华的"注脚"。 截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场 景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。 这不是偶然。早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室就启动了THMR系列机器人研究，为中国具身智能埋下第一颗种子。如今，多年技术 积淀浇灌出的土壤正哺育着中国最活跃的具身智能创业生态。 从千万级融资的资本宠儿到多场景落地的行业先锋，清华系具身智能公司何以成 ...

文 | 第一新声，作者 | 雷晶 今年6月，银河通用11亿元融资的消息震动创投圈，这笔国内具身智能赛道年度最大单笔融资，让成立仅两年的公司累计吸金超24亿元，成为估值10亿美 元的独角兽。 当王鹤带着银河通用站在聚光灯下时，人们突然意识到，一群带着清华烙印的创业者，正在具身智能的赛道上集体突围。 90后清华团队创办的星海图成立4个月斩获千万美金天使轮，喻超带领的鹿明机器人半年内完成三轮融资，程昊的加速进化已手握商业化订单，这些公司 的掌舵者名片上，几乎都印着清华的"注脚"。 截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元。这些企业已在硬件研发、算法突破、场 景落地等多个维度形成差异化竞争力，成为国内具身智能领域的重要力量。 这不是偶然。早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室就启动了THMR系列机器人研究，为中国具身智能埋下第一颗种子。如今，多年技术 积淀浇灌出的土壤正哺育着中国最活跃的具身智能创业生态。 从千万级融资的资本宠儿到多场景落地的行业先锋，清华系具身智能公司何以成为资本与行业瞩目的焦点？这群带着"自强不息"校训烙印的创业者们， ...

战略合作与产品整合 - 联想新视界与星动纪元战略合作推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 以星动Q5为载体打造"派中心机器人" [1] - 合作方案以技术加场景深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [1] - 联想新视界H203系列（AGV移动款）作为陪伴式虚拟讲解员已为全国多家企业提供机器人讲解服务 [1] 技术优势与产品特性 - 星动纪元聚焦研发通用具身大脑及机器人本体 已发布四款产品包括全尺寸人形机器人星动L7 仿人五指灵巧手星动XHAND1与XHAND Lite 以及人形服务机器人星动Q5 [1] - 星动Q5采用一体化流线型设计与独特小蛮腰造型 具备44个自由度精准控制 可完成45度角迎宾 精灵手递水等符合高端场景的礼仪动作 [2] - 联想新视界时空同步引擎实现机器人动作 讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [2] 应用场景与行业布局 - 星动Q5已与海尔合作打造智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心共同打造智慧导购解决方案 [1] - 多传感器融合算法使机器人能敏锐感知观众驻留与表情状态 并主动提供问候服务 [2] - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 通过迭代技术与服务推动智能服务覆盖更多行业 助力传统展厅智慧化转型 [2]

合作概览 - 联想新视界与星动纪元于2025年8月20日签署战略协议 联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案 [1] - 合作以星动纪元人形服务机器人星动Q5为载体 打造专属"派中心机器人"及对应解决方案 [3] - 方案以"技术+场景"深度融合为核心 旨在重新定义高端展厅服务的体验边界与行业标准 [3] 技术能力 - 星动Q5搭载全身44个高自由度关节 动作流畅度堪比真人 腿部具备3个自由度可完成下蹲动作 [7] - 配备7轴仿生机械臂及11自由度"精灵手"星动XHAND Lite 可拎起10公斤重物并通过手势配合语音交互 [7] - 联想时空同步引擎实现机器人动作、讲解内容与大屏展示的毫秒级联动 达成沉浸式即时互动闭环 [8] - 多传感器融合算法使机器人能感知观众驻留状态 并搭载44自由度精准控制完成迎宾、递水等礼仪动作 [8] 产品特性 - 星动Q5采用一体化流线型设计 具备"小蛮腰"造型 打破传统服务机器人冰冷工具感 [7] - 机器人身形和底盘设计小巧灵动 可通过狭窄空间 保障高人流状态下服务安全与质量 [7] - 解决方案支持根据展厅布局定制多条讲解路线 兼容常设展、临时发布会及VIP接待场景 [9] - 知识库自动生成功能支持Word/PDF上传 可快速匹配高端制造、教育科研等行业专业需求 [9] 应用场景 - 联想新视界H203系列（AGV移动款）已作为"陪伴式虚拟讲解员"为全国多家企业提供机器人讲解服务 [3] - 星动Q5此前已与海尔合作智慧家庭解决方案 与北京世纪金源购物中心合作智慧导购解决方案 [5] - 新解决方案通过精准响应接待礼仪、讲解内容与参观动线需求 实现"千人千面"定制化服务闭环 [9] 战略规划 - 双方将持续深耕高端展厅智能升级需求 迭代技术与服务以覆盖更多行业 [9] - 目标是通过高效、拟人且具温度的智能服务助力传统展厅完成智慧化转型 [9]

赛事结果与公司表现 - 宇树科技人形机器人包揽1500米、400米、100米障碍赛、4×100米接力冠军 取得最好速度成绩4.78m/s [1][5][12] - 北京人形机器人创新中心具身天工Ultra以21.50秒获100米冠军 并以全自主方式完成1500米亚军、400米第二三四名及4x100米接力亚军 [4] - 星动纪元"星动L7"以95.641厘米获原地跳高冠军 松延动力以1.25米获立定跳远冠军 [12] 技术突破与创新 - 北京人形机器人创新中心实现全自主导航与决策 通过具身世界模型体系、全自主导航系统及跨本体VLA模型XR-1升级"大脑" [4][5] - 高校队伍通过强化学习模型优化步态与运动控制 在仿真环境中训练奖励函数以适应跑步场景 [6] - 星动纪元跳高机器人需具备高强度结构、关节柔性及实时质心轨迹优化能力 松延动力通过轨迹优化与强化学习拟合最优跳跃策略 [12] 硬件性能与挑战 - 400米比赛对机器人爆发力与散热能力要求极高 1500米侧重续航与稳定性 100米障碍赛考验复杂地形适应能力 [6][9] - 电机性能与整机硬件是跑步能力根本区别 铁脚设计可能损害场地且影响运动状态 [11] - 短跑需提高程序爆发力 长跑需兼顾散热与耐力 全尺寸机器人具有更强爆发力和续航 [9] 行业影响与发展方向 - 赛会推动行业技术进步与市场关注度提升 为企业提供展示平台 [13][14] - 企业从"最能跑"向"最好用"转型 聚焦家政等生活应用场景 需协调眼脑手等多维度技术 [11] - 人形机器人行业仍处前期阶段 预计需三五年才能真正投向市场 [13]

2025年世界人形机器人运动会赛事总结 - 全球首个综合性人形机器人竞技赛事，来自16个国家280支队伍参与26个赛项487场比赛[1] 竞技赛成绩 - **短跑类**：天工Ultra以21秒50获100米冠军，宇树H1包揽亚军(22秒08)和季军(24秒53)[1]；高羿科技宇树H1以1分28秒03获400米冠军[1] - **中长跑**：灵翌科技宇树H1以6分34秒获1500米冠军，天工Ultra获亚军(6分55秒)[2] - **团体赛**：宇树科技宇树H1以1分48秒78获4X100米接力冠军[2] - **障碍赛**：高羿科技宇树G1以33秒71获100米障碍赛冠军[2] - **跳跃类**：松延动力机器人以1.25米获立定跳远冠军，星动L7以0.95米获原地跳高冠军[2] 表演赛亮点 - **足球赛**：加速进化T1机器人包揽3v3和5v5足球赛冠军[3] - **舞蹈类**：北京通用人工智能研究院宇树G1以95.40分获单机舞蹈冠军，松延动力以95.30分获亚军[3] - **武术**：PNDBOTICS Adam机器人以31.050分夺冠[3] 场景应用赛 - **工业场景**：领跃机器人以313.50分获物料搬运冠军，天轶2.0以823.500分获物料整理冠军[4] - **医药场景**：银河通用Galbot以336.000分获药品分拣冠军，启江机器人以1389.00分获拆药分装冠军[4] - **酒店服务**：优理奇机器人包揽迎宾服务(310.500分)和清洁服务(140.25分)双冠军[5] 参赛企业及技术展示 - **核心参赛机型**：宇树科技H1/G1系列包揽7项奖牌，天工Ultra获3项冠军，松延动力获2项冠军[1][2][3] - **特色机器人**：星动纪元L7(跳高)、魔法原子MagicBot Z1(体操)、优理奇机器人(酒店服务)表现突出[2][3][5] - **场景解决方案**：银河通用Galbot(医药)、领跃(工业)、启江(医药)分别在不同应用场景夺冠[4]

公司技术突破 - 星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在跳高项目中以95.641厘米高度获得第一名 展现领先运动性能 [1] - 机器人搭载自研关节模组 峰值扭矩高达400N・m 峰值转速达到25 rad/s 全身55个准直驱活动关节协同配合 为跳高提供强大动力来源 [3] - 机器人身高171厘米 体重65公斤 身形与成年人相近 [3] 行业技术挑战 - 人形机器人跳高运动需要硬件突破高扭矩输出和结构强度极限 面临动态控制多物理场耦合复杂挑战 [3] - 技术需实时优化质心轨迹 角动量及落地姿态 对传感器精度和抗干扰能力要求极高 [3] - 跳高运动相比跑步等技术挑战更为突出 [3] 核心竞争力 - 星动L7在跳高比赛中脱颖而出依靠公司技术积累和"本体+大脑"能力 [3]

人形机器人技术突破 - 星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在2025世界人形机器人运动会跳高项目中以95.641cm高度创造世界纪录，展现顶尖运动性能 [1] - 人形机器人技术在复杂环境自主决策、续航能力及人机自然交互等方面仍需提升 [1] 脑机接口技术进展 - 斯坦福大学团队首次解码"内心言语"相关大脑活动，准确率达74%，研究成果发表于《细胞》期刊 [2] - 该技术为严重言语障碍患者提供自然交流重建路径，应用前景广阔 [2] AI辅助抗生素研发 - 瑞典卡罗琳医学院联合国际团队利用生成式AI设计新型抗生素分子，突破耐药性问题 [3] - 该方法通过跨学科协同（计算机科学/化学/生物学/医学）加速研发进程 [3]

人形机器人技术 - 星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在"2025世界人形机器人运动会"跳高项目中以95.641cm高度创造世界纪录 [1] - 人形机器人技术仍需提升复杂环境自主决策能力、续航能力及与人类自然交互能力 [1] 脑机接口技术 - 美国斯坦福大学团队首次解码"内心言语"相关大脑活动 准确率达74% [2] - 该技术为严重言语障碍患者提供全新交流路径 应用前景广阔 [2] 人工智能医疗应用 - 瑞典卡罗琳医学院联合国际科研机构利用生成式AI设计新型抗生素分子化合物 [3] - 该方法为应对全球抗生素耐药性问题提供创新研发路径 [3]