政策与行业动态 - 2026年中央一号文件首次提出“拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”，无人机和机器人首次被写入该文件 [1] - 文件发布被视为对无人机在农业领域应用价值的高度认可，为行业未来发展注入强劲动力 [3] - “十五五”时期将是新质生产力加快发展的关键阶段，农业智能装备发展按下“加速键” [3] 农业现代化水平与技术进步 - 我国农作物耕种收综合机械化率达到76.7% [1] - 农业科技进步贡献率超过64% [1] - 信息技术和人工智能技术正与我国农业生产深度融合 [1] - 无人机和农业机器人作为智能农业装备的典型代表，能有效替代人力承担繁重、重复性高的作业环节，正成为生产一线用得越来越顺手的“新农具” [1] 无人机应用现状与市场数据 - 农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩 [1] - 大疆农业无人机已应用在100多个国家和地区，截至去年底全球累计销量突破60万台 [3] - 国内农业无人机单年作业台数超过32万台，单年作业量突破33亿亩次，实现650万吨物资吊运 [3] - 农业无人机的应用愈发成熟，给相关企业带来发展新机遇 [2] 农业机器人研发与应用 - 农业机器人研发应用加快攻关突破 [1] - 农业机器人广泛渗透进我国农业生产的“耕、种、管、收、运”全场景作业中 [2] - 智能采摘机器人在猕猴桃大棚等场景实现应用，通过搭载激光雷达、机器视觉等多传感器融合系统，依托AI大模型和智能算法，能够自主识别成熟果实并决策最佳采摘方案 [1][2] - 相关技术正被快速复制，应用到番茄、草莓、黄瓜、彩椒等作物上 [2] - 行业期待进一步降低研发成本和市场推广门槛，以实现农业机器人产品的规模化应用 [2] 公司动态与展望 - 杭州乔戈里科技有限公司研发了智能采摘机器人，公司创新中心总监表示中央一号文件对团队鼓舞很大 [2] - 大疆农业全球市场负责人表示，公司将积极响应国家号召，继续深化在农业无人机领域的投入与布局，以科技之力助力农业现代化进程 [3] - 随着更多顺应农业生产需求的“新农具”出现，将推动我国农业现代化迈出新步伐 [3]

政策与行业地位 - 2026年中央一号文件首次提出“拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”，这是无人机和机器人首次写入中央一号文件 [1] - 中央一号文件首提无人机，被认为是对无人机在农业领域应用价值的高度认可，为行业未来发展注入强劲动力 [2] 技术应用与市场渗透 - 无人机和农业机器人作为智能农业装备的典型代表，操作省心省力、作业高质高效，能有效替代人力承担繁重、重复性高的作业环节，正成为生产一线用得越来越顺手的“新农具” [1] - 农业机器人广泛渗透进我国农业生产的“耕、种、管、收、运”全场景作业中，农业无人机的应用也愈发成熟 [2] - 农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩 [1] - 大疆农业无人机已应用在100多个国家和地区，截至去年底全球累计销量突破60万台，国内农业无人机单年作业台数超过32万台，单年作业量突破33亿亩次，实现650万吨物资吊运 [2] 技术发展与具体案例 - 智能采摘机器人通过搭载激光雷达、机器视觉等多传感器融合系统，依托AI大模型和智能算法，能够自主识别出成熟果实，并根据不同果实的不同生长状态，决策出最佳采摘位置与方向 [2] - 杭州乔戈里科技有限公司研发的智能采摘机器人技术正被快速复制，应用到番茄、草莓、黄瓜、彩椒等作物上 [2] 行业发展现状与数据 - 我国农业现代化水平持续提升，农业科技进步贡献率超过64% [1] - 农机装备研发应用加快发展，农作物耕种收综合机械化率达到76.7% [1] - 智慧农业应用场景全链条拓展，农业机器人研发应用加快攻关突破 [1]

政策与宏观环境 - 2026年中央一号文件首次提出“拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”，首次将无人机和机器人写入文件 [1] - 文件发布被视为对无人机在农业领域应用价值的高度认可，为行业未来发展注入强劲动力 [3] - “十五五”时期被视作新质生产力加快发展的关键阶段，农业智能装备发展按下“加速键” [3] 行业现状与趋势 - 我国农业现代化水平持续提升，农业科技进步贡献率超过64% [1] - 农机装备研发应用加快发展，农作物耕种收综合机械化率达到76.7% [1] - 智慧农业应用场景全链条拓展，农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩 [1] - 农业机器人研发应用正在加快攻关突破 [1] - 无人机和农业机器人作为智能农业装备典型代表，正成为生产一线用得越来越顺手的“新农具” [1] - 农业机器人与无人机已广泛渗透进农业生产的“耕、种、管、收、运”全场景作业中 [2] 公司动态与技术进展 - 大疆公司自2012年开始将无人机技术应用于农业领域 [3] - 截至去年底，大疆农业无人机全球累计销量突破60万台 [3] - 大疆农业无人机已应用于100多个国家和地区 [3] - 国内农业无人机单年作业台数超过32万台，单年作业量突破33亿亩次，实现650万吨物资吊运 [3] - 大疆农业将积极响应国家号召，继续深化在农业无人机领域的投入与布局 [3] - 杭州乔戈里科技有限公司研发了智能采摘机器人，用于猕猴桃、番茄、草莓、黄瓜、彩椒等作物 [1][2] - 采摘机器人通过搭载激光雷达、机器视觉等多传感器融合系统，依托AI大模型和智能算法实现自主识别成熟果实并决策最佳采摘方案 [2] - 公司正将相关技术快速复制到多种作物上 [2] - 公司期待未来能进一步降低研发成本和市场推广门槛，以实现农业机器人产品的规模化应用 [2] 技术挑战与应用价值 - 农业机器人（如采摘机器人）在农业自动化领域是难攻克的环节，主要难点包括枝叶遮挡下的果实定位、成熟度识别以及无损采摘 [2] - 无人机和农业机器人操作省心省力、作业高质高效，能有效替代人力承担繁重、重复性高的作业环节 [1]

政策与行业趋势 - 2026年中央一号文件首次提出“拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”，这是无人机和机器人首次被写入该文件 [1] - 文件发布为无人机在农业领域的应用价值提供高度认可，为行业未来发展注入强劲动力 [3] - “十五五”时期将是新质生产力加快发展的关键阶段，农业智能装备发展按下“加速键” [3] 农业现代化与智能化现状 - 当前信息技术和人工智能技术正与我国农业生产深度融合 [1] - 近年来我国农业现代化水平持续提升，农业科技进步贡献率超过64% [1] - 农机装备研发应用加快发展，农作物耕种收综合机械化率达到76.7% [1] - 智慧农业应用场景全链条拓展，农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩 [1] - 农业机器人研发应用正在加快攻关突破 [1] 无人机应用与发展 - 农业无人机操作省心省力、作业高质高效，正成为生产一线用得越来越顺手的“新农具” [1] - 大疆公司自2012年开始将无人机技术应用于农业领域 [3] - 截至去年底，大疆农业无人机全球累计销量突破60万台 [3] - 国内农业无人机单年作业台数超过32万台，单年作业量突破33亿亩次，实现650万吨物资吊运 [3] - 大疆农业无人机已应用在100多个国家和地区 [3] 农业机器人技术与应用 - 农业机器人是智能农业装备的典型代表，能有效替代人力承担繁重、重复性高的作业环节 [1] - 智能采摘机器人等装备已应用于猕猴桃、番茄、草莓、黄瓜、彩椒等作物 [1][2] - 农业机器人广泛渗透进农业生产的“耕、种、管、收、运”全场景作业中 [2] - 机器人采摘的主要技术难点包括：枝叶遮挡下的果实准确定位、识别成熟果实、采摘时不碰坏果实 [2] - 解决方案是通过搭载激光雷达、机器视觉等多传感器融合系统，依托AI大模型和智能算法实现自主识别与决策 [2] - 行业期待未来能进一步降低研发成本和市场推广门槛，以实现农业机器人产品的规模化应用 [2] 公司动态与展望 - 杭州乔戈里科技有限公司研发生产智能采摘机器人，并正将相关技术快速复制到多种作物上 [2] - 大疆农业将积极响应国家号召，继续深化在农业无人机领域的投入与布局，以科技助力农业现代化 [3] - 随着更多顺应农业生产需求的“新农具”出现，将推动我国农业现代化迈出新步伐 [3]

政策与行业趋势 - 2026年中央一号文件首次提出拓展无人机、物联网、机器人等应用场景，为行业发展注入强劲动力 [1] - 当前信息技术和人工智能技术正与我国农业生产深度融合，无人机和农业机器人作为智能农业装备的典型代表，正成为生产一线广泛使用的“新农具” [1] - “十五五”时期将是新质生产力加快发展的关键阶段，农业智能装备发展按下“加速键” [3] 行业发展现状与数据 - 我国农业现代化水平持续提升，农业科技进步贡献率超过64% [1] - 农机装备研发应用加快发展，农作物耕种收综合机械化率达到76.7% [1] - 智慧农业应用场景全链条拓展，农用无人机保有量超过30万架，年作业面积突破4.6亿亩 [1] - 农业机器人研发应用正在加快攻关突破 [1] 农业机器人技术应用与前景 - 农业机器人已广泛渗透进农业生产的“耕、种、管、收、运”全场景作业中 [2] - 智能采摘机器人面临的技术难点包括：枝叶遮挡下的果实准确定位、成熟度识别以及无损采摘 [2] - 杭州乔戈里科技有限公司的采摘机器人通过搭载激光雷达、机器视觉等多传感器融合系统，依托AI大模型和智能算法，能自主识别成熟果实并决策最佳采摘方案 [2] - 相关技术正被快速复制应用于番茄、草莓、黄瓜、彩椒等多种作物 [2] - 行业期待进一步降低研发成本和市场推广门槛，以实现农业机器人产品的规模化应用 [2] 农业无人机市场与应用 - 农业无人机应用愈发成熟，给相关企业带来发展新机遇 [2] - 大疆公司自2012年开始将无人机技术应用于农业领域 [3] - 截至去年底，大疆农业无人机全球累计销量突破60万台 [3] - 大疆农业无人机已应用在100多个国家和地区 [3] - 国内农业无人机单年作业台数超过32万台，单年作业量突破33亿亩次，实现650万吨物资吊运 [3] - 大疆农业将积极响应国家号召，继续深化在农业无人机领域的投入与布局 [3]

文章核心观点 - 国家级科研平台“农业农村部智能采收机器人重点实验室”获批启动，标志着中国在农业劳动力短缺和粮食安全需求背景下，正式启动对农业机器人核心技术的集体攻关 [1] - 实验室由江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所共同建设，旨在通过“产学研用”一体化模式，攻克智能采收机器人的关键技术瓶颈，推动其规模化应用，最终实现农业生产全流程的智能化升级 [1][17][20] 农业机器人“国家队”成立 - 农业劳动力短缺已成为全球性难题，在中国尤为突出，导致采收季节人工成本高、临时工难寻 [3] - 农业农村部智能采收机器人重点实验室的获批建设，是对牵头企业集萃智造在智能采收关键技术领域实力的认可，也是中国在具身智能农业场景应用赛道上的里程碑式突破 [3] - 牵头单位集萃智造已成功研制出番茄、草莓、荔枝、苹果等多款智能采摘机器人 [4] - 共建单位江苏省农业科学院拥有20余个智慧农业专业实验室，农业农村部南京农业机械化研究所已成功研制出技术指标达国际一流水平的开放式果茶采收机器人 [4] 从“看得见”到“采得准” - 智能采收机器人的核心挑战在于复杂田间环境中准确识别并采摘果实 [6] - 集萃智造构建了“感知—决策—执行”全流程闭环，在感知层面以视觉语言大模型为核心，通过多模态语义感知与跨模态推理，精准输出果蔬关键信息，解决枝叶遮挡难题 [6] - 公司自主研发的CoPickVLM模型能在果实被枝叶严重遮挡的情况下准确识别和定位，提升作业可靠性 [6] - 在决策与执行环节，基于VLM输出的语义信息和zero-shot泛化能力，通过Prompt交互模式，机器人可在多种复杂场景下完成多类果蔬的全流程采摘，大幅降低场景适配成本 [7] 具身智能构建农业机器人“最强大脑” - “具身智能”是集萃智造技术体系的核心，强调智能体通过与环境互动来学习和进化 [10] - 公司已形成多元化技术储备，包括WB-VIMA全身视觉运动注意力策略（通过视觉信息引导机器人全身协调运动）和VLA遥操作技术（基于大模型实现复杂任务规划与泛化动作） [10] - 公司在具身智能移动焊接机器人上实践的车臂协同、免示教等技术，为农业采摘机器人的协同控制提供了借鉴，形成“一核多支”的具身智能技术体系 [12] - 实验室未来将聚焦“感知—决策—模拟—进化—诊断”全链条技术体系构建，推动农业机器人向具备环境适应、自主学习和持续进化能力的智能体转变，以提升通用性和适应性，解决多作物兼容、复杂环境适应等瓶颈 [12] 成本与技术的双重“拦路虎” - **成本问题**：当前国内单臂采摘机器人均价在15万至25万元，多臂机型高达50万至80万元，进口设备价格再贵30%至50%；国产设备年维护费用1万至2万元，进口设备需2万至3万元，漫长的回报周期降低了采购意愿 [15] - **技术短板**：尽管主流机型识别准确率已超过90%，但在极端天气、枝叶严重遮挡或作物形态不规则等复杂场景下仍容易出错；多数机器人为单一作物设计，多作物兼容能力不足，算法仍需持续优化 [15] - 实验室旨在通过三方协同，重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术，针对性解决复杂环境适应、多作物兼容等核心瓶颈 [15] “产学研用”一体化创新模式 - 实验室是“产学研用”一体化创新模式的典型案例，形成了从基础研究到技术开发再到产业应用的完整创新链条 [17][18] - 集萃智造作为技术转化和产业化主体，正积极将前沿研究成果转化为实际产品，并通过市场化运作推动技术迭代和成本降低 [18] - 公司正在建设“近万台智能机器人”产业化基地，预计2026年9月投产，规模化生产将显著降低制造成本 [18] - 实验室的短期目标是攻克关键技术瓶颈，提升产品可靠性和适应性；中期着眼于降低成本，推动规模化应用；长期愿景是将农业机器人从“科技盆景”转变为普惠生产力 [18] - 具体而言，实验室将探索人形机器人在番茄、黄瓜等作物采摘中的应用，因其具有更好的通用性和灵活性 [18] - 实验室还将作为人才培养基地，为农业机器人产业输送专业人才 [20] - 智能采收机器人是农业智能化的起点，未来将逐步扩展到植保、除草、施肥、巡检等更多环节，实现农业生产全流程的智能化升级 [20]

国家级重点实验室获批与牵头方技术实力 - 农业农村部正式批准江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头，联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所共同建设“农业农村部智能采收机器人重点实验室” [1] - 该实验室旨在攻克农业劳动力短缺、采收效率低下等产业痛点，重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术，以构建智能化、标准化农业采收技术体系 [1] - 牵头单位集萃智造深耕农业智能装备，以具身智能技术为核心，已成功研制出番茄、草莓、荔枝、苹果等多款智能采摘机器人 [1] 实验室参与方的核心优势与技术储备 - 集萃智造在具身感知层面以视觉语言大模型为核心，通过多模态语义感知与跨模态推理精准输出果蔬关键信息，解决枝叶遮挡难题 [2] - 公司在具身决策与执行环节，可在多种复杂场景下完成多类果蔬全流程采摘，大幅降低场景适配成本 [2] - 集萃智造的具身智能技术已形成多元化技术储备，例如其移动焊接机器人的车臂协同、免示教技术为农业采摘机器人提供了协同控制借鉴，形成“一核多支”的技术体系 [2] - 共建单位江苏省农业科学院拥有20余个智慧农业专业实验室，积累了设施番茄全生长季近50种数据指标，并研制出垄栽草莓多视点巡检机器人、温室自主巡检机器人等装备 [2] - 共建单位农业农村部南京农业机械化研究所突破了轻量化底盘、多自由度串并联混合机械臂仿生等关键技术，成功研制出达国际一流水平并实现产业化的开放式果茶采收机器人 [2] 实验室未来发展规划与产业影响 - 实验室未来将以具身智能技术为核心，聚焦“感知—决策—模拟—进化—诊断”全链条技术体系构建，攻克复杂环境适应、多作物兼容等关键瓶颈 [3] - 实验室目标是打造成为国内领先的具身智能农业机器人研发、转化与人才培养基地，推动技术创新与农业生产需求深度融合，助力我国农业从机械化向智能化升级 [3] - 该国家级重点实验室的落地是南京机器人产业蓬勃发展的缩影，南京正加速推动机器人技术与千行百业深度融合，开拓创新应用场景 [3] 南京机器人产业应用场景多元化发展 - 南京已形成覆盖安全应急、公共服务、医疗康养、个人消费等场景的机器人产品体系，产业呈现“多点爆发”态势 [4] - 在“机器人+文旅”领域，南大电子与红山森林动物园开展具身智能合作，南京文旅集团打造七桥瓮智慧公园机器人应用场景 [4] - 在“机器人+巡检”领域，天创机器人与南京水务集团有限公司开展水务巡检场景创新应用 [4] - 在“机器人+零售”领域，集萃智造的智送一体咖啡机器人在园区、办公楼推广部署，并打造了人形机器人智慧零售太空舱 [4]

公司战略布局 - 公司举办区块链技术时代高端农产品创新研讨会 聚焦区块链技术与高端农业深度融合 以科技赋能农业和创新引领未来为主题[2] - 公司董事长强调人工智能机器人技术与区块链等新兴科技将驱动农业革命性变革 公司将持续探索RWA在农业资产流通中的应用价值[2] - 公司与澳大利亚科思达集团签署战略合作协议 围绕蓝莓产业技术研发与设施农业优化展开深度合作 计划快速扩大云南蓝莓种植规模[2] - 公司与北京中科原动力达成机器人研发专项合作 共同推进智能采摘机器人在设施农业中的规模化应用[2] - 分析人士表示研讨会及签约展现公司深化智慧农业布局的战略路径 对RWA在农业资产金融化的前瞻探索展现布局农业数字化底层基础设施的长远战略眼光[4] 技术应用与合作 - 科思达集团CEO认为智能灌溉与机器人采摘技术是解决农业劳动力短缺的关键 期待通过合作推动蓝莓产业更高质量发展[2] - 中科原动力董事长介绍智能采摘机器人在设施农业中的创新应用 技术路径涵盖多模态感知智能决策与自主操作 将加速机器人在云南蓝莓基地落地[3] - 中科原动力研发主管展示智能采摘机器人的成熟方案 公司副总裁介绍在农业水利数字化领域的创新实践[3] 行业发展趋势 - 与会专家认为区块链技术为农业资产数字化确权供应链金融模式创新及碳积分交易开辟广阔空间[3] - 中国农业大学副校长强调需强化学术界与产业界协同 推动高品质农业与现代资本深度绑定[3] - 科思达集团中国区总经理剖析全球浆果产业趋势及云南蓝莓的竞争优势[3] - 嘉宾围绕RWA与农业结合路径展开热议 呼吁完善政策法规框架以实现技术创新与产业发展的可持续融合[3]

研讨会概况 - 大禹节水集团主办"RWA时代高端农产品创新研讨会" 主题为"科技赋能农业 创新引领未来" 汇聚农业科技、金融科技、政策研究等领域专家 [1] - 研讨会探讨区块链技术(RWA)与高端农业的深度融合 推动农业数字化、智能化发展 [1] 公司战略与技术应用 - 大禹节水董事长王浩宇强调人工智能、机器人技术和区块链等新兴科技对农业的革命性作用 公司将持续探索RWA在农业资产流通中的应用价值 [1] - 公司与澳大利亚科思达集团签署战略合作协议 聚焦蓝莓产业技术研发与设施农业优化 计划规模化扩大种植面积 打造高标准数字化浆果种植示范基地 [2] - 公司与中科原动力签署机器人研发合作协议 推进智能采摘机器人在设施农业中的规模化应用 [2] 行业观点与合作 - 中国农业大学副校长杜太生教授强调高品质农产品与现代资本结合的重要性 肯定大禹节水在农业科技创新中的引领作用 呼吁学术界与产业界加强合作 [1] - 主题沙龙讨论认为区块链技术将为农业资产数字化、供应链金融和碳积分交易等领域带来新机遇 需完善政策合规性以推动技术与产业深度融合 [2] 公司展示与成果 - 与会嘉宾参观大禹节水的智能制造车间、运营调度中心和设施农业示范区 了解公司在智慧水利、高效节水灌溉和数字化农业方面的创新成果 [2]

京津冀农业协同发展成效 - 京津冀三地首次携手举办第三十二届中国北京种业大会，标志着农业协同发展向更宽领域、更深层次迈进 [1] - 河北蔬菜在北京市场占有率达42.5%，成为北京蔬菜市场供应第一大省 [1] - 协同打造种植、饲料、养殖、屠宰、深加工、物流仓储等全产业链条，产业化协作水平不断提升 [1] - 京津科技资源加速在河北转化，联合发布绿色节水、节本降耗、提质增效等高效抗逆主导品种和成熟适用主推技术 [1] - 共同支持雄安新区乡村振兴，打造"雄安未来之城场景汇"智慧农业场景，促进智能农机装备、智能采摘机器人等先进技术落地转化 [1] 京津冀农业协同发展面临的挑战 - 农业发展与资源环境之间的矛盾比较突出 [2] - 城市建设和生活生态发展的用地用水需求与农业发展之间存在矛盾 [2] - 农业产业存在同质化现象，区域整体竞争力不够强 [2] - 农产品品质与消费者需求有差距 [2] - 京津都市现代农业发展处于全国领先水平，但河北现代农业发展还有提升空间 [2] - 科技成果转化机制不够完善，转化渠道不通畅，"研发在京津、转化在河北、应用在全国"的区域协同创新模式还不成熟 [2] 未来京津冀农业协同发展方向 - 推动京津冀共建更多环京周边蔬菜生产基地，加快建设京津冀地区农产品应急供应基地 [3] - 共同培育京津冀现代农业协同发展样板和区域农业品牌，提高区域农业整体竞争力 [3] - 深化休闲农业合作，提升京津冀休闲农业整体吸引力 [3] - 深入推进"净菜进京"，持续扩大在京市场份额 [3] - 加强农产品市场信息共享共研，开展京津冀农产品产销形势季度会商 [3] - 发挥京津冀农业科技创新联盟和农业农村部重点实验室等平台作用，开展核心技术联合攻关 [3] - 河北将与京津合作突破一批适合河北盐碱地和气候特点的种源"芯片"关键技术 [3] - 加快构建农业科技成果"京津研发、河北转化"模式 [3] 京津冀农业生态环境治理 - 加强农业面源污染防治，推动农业面源污染数据共享互通 [4] - 发挥京冀密云水库水源保护工作联席会议机制作用，加强密云水库上游潮白河流域面源污染防治 [4] - 持续开展农药化肥控量增效行动，调整施肥结构、改进施肥方式 [4] - 多渠道推动农业废弃物资源化利用，提高畜禽粪污、秸秆、农膜等农业废弃物综合利用水平 [4] - 推动白洋淀流域化肥农药控量增效、畜禽粪污防治提升工作 [4]