公司背景与创始人 - 松延动力为北京机器人企业 创办不足两年 旗下人形机器人产品N2被观众称为"小孩哥" [1] - 创始人姜哲源1998年出生 清华电子工程系毕业 博士专攻强化学习 2023年从清华博士辍学创业 [4][5] - 公司办公地点从海淀迁至昌平 单位面积扩大一倍 团队完成扩招 [1] 产品与技术路线 - 核心产品N2机器人身高1.2米 售价数万元 具备跑步能力 获人形机器人马拉松亚军及体操跳远金牌 [1][7] - 产品线扩展至7自由度手臂的E1机器人及脸部超30自由度的仿生人"小诺" 可实现表情控制和语音对话 [1][9] - 采用"自研硬件本体+运动控制算法"技术路线 目标实现高度集成与智能化 [10] 市场表现与订单 - N2机器人总订单量突破2500台 总合同额超1亿元 成为继宇树科技后第二家销量破千的人形机器人公司 [7] - 人形机器人马拉松赛后日均咨询量从300次增至500-1000次 [7] - 产品聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景 计划2024年第四季度发力海外市场 [10] 融资与资金状况 - 2023年底依靠首个机器人原型获得种子轮融资 [6] - 2024年初遭遇研发停滞和资金危机 账面资金一度濒临枯竭 后通过仿生人产品获得北京机器人产业投资基金投资及老股东追投 [6] - 2023年10月公司账面现金约3000万元 [6] 行业生态与政策支持 - 北京市2019年起实施两轮三年行动计划 培育57家专精特新"小巨人"企业 获批33个手术机器人注册证 集聚30家人形机器人整机单位 三项数据均居全国首位 [10] - 2024年北京机器人产业营收同比增长50% 2025年上半年增长40% 产业稳居国内第一梯队 [10] - 公司发展受益于北京市"双百工程"中产品创新与场景示范双驱动战略 [11] 发展策略与行业认知 - 产品策略优先实现规模化 再追求现金流转正 通过规模效应提升毛利水平 [7] - 认为机器人行业是"难而正确、长期正确的行业" 承认行业可能存在泡沫但长期看好 [12]

文章核心观点 国产人形机器人取得进展，NOETIX Robotics松延动力的N2机器人实现连续空翻且价格亲民，其背后是硬件、算法和工程化的创新，清华创业团队展现出强大的技术和产品化能力，推动行业发展 [1][7][33] 分组1：N2机器人亮点 - 全球首个在「室内外多场景」连续空翻一镜到底的机器人，动作稳定流畅，落地后能站稳 [1][2][3] - 身高1.2米，体重30公斤，小巧灵活，具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃及舞蹈等多种运动能力，奔跑速度实测最快可达每秒3.5米 [3] - 全身有18个自由度，单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度，能完成高难度动作 [9] - 单脚跳跃稳健，抗干扰能力强，摔倒后能迅速恢复正常运行 [10][11][12] - 已将量产提上日程，3.99万起售，标配二次开发接口，有三种颜色可选 [13][14] - 机身集成多个外置硬件接口，方便开发者进行二次开发，可用于科研、安防巡检等领域 [15] 分组2：N2实现连续空翻的技术路径 - 硬件架构：采用自由度精简策略，主打轻量化和抗摔性能，减少非核心自由度，选用球轴承和高强铝合金 [19][21][23] - 算法融合：实现模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同，采用课程学习技术分阶段训练 [24] - 工程化实践：以抗摔设计驱动迭代效率，采用成本导向的可靠性设计，零部件高度国产化，结构易于生产装配 [25][26][28] 分组3：清华创业团队情况 - 准00后创业团队，核心成员来自清华、浙大、南加大等高校，创始人姜哲源本科清华电子系，研究方向为深度强化学习足式机器人运动控制 [30] - 成立一年多完成三大产品布局，包括运动员N2、通用型人形机器人E1、仿生机器人Hobbs，技术和应用场景各有侧重 [31] - 一年多收获5轮2亿融资，团队能力、技术水平和产品化能力获资本认可 [32] 分组4：行业发展情况 - 春节以来国产人形机器人持续有新动作，体现「硬件 - 算法 - 场景」三角闭环下的产业技术升级 [33] - 更多本土化年轻团队崭露头角，成为行业发展主力军 [34] - N2之后团队还将推出升级版新品E1系列 [36]