腾讯科技机器人技术专利 - 腾讯科技（深圳）有限公司公布一项名为“机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置”的专利 [1] - 该专利属于机器人技术领域，机械肩关节结构简单，具有三个旋转自由度，旨在提高机械肩关节的灵活性 [1] - 专利描述了机械肩关节在两种运动模式下的工作机制，涉及基座件、肩部骨架、转轴组件、活动连接件及驱动组件的协同运作 [1] 相关ETF市场表现 - 食品饮料ETF（515170）近五日上涨3.88%，市盈率为21.23倍，最新份额102.3亿份，减少2550.0万份，主力资金净流入587.8万元，估值分位为24.03% [3] - 游戏ETF（159869）近五日下跌3.23%，市盈率为35.97倍，最新份额81.5亿份，减少1300.0万份，主力资金净流出2172.4万元，估值分位为52.49% [3] - 科创50ETF（588000）近五日下跌0.75%，市盈率为156.98倍，最新份额494.6亿份，增加1.3亿份，主力资金净流出4.5亿元，估值分位为95.96% [3] - 云计算50ETF（516630）近五日下跌2.90%，市盈率为91.27倍，最新份额3.0亿份，主力资金净流入117.1万元，估值分位为78.15% [3][4]

公司动态 - 腾讯科技（深圳）有限公司公布一项机器人技术领域专利，名称为“机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置” [1] - 该机械肩关节结构简单，具有三个旋转自由度，有利于提高机械肩关节的灵活性 [1] 技术方案 - 机械肩关节包含基座件、肩部骨架、转轴组件和活动连接件等部件 [1] - 关节具备两种运动模式：在第一运动模式下，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线转动 [1] - 在第二运动模式下，第一驱动器同时驱动转轴组件绕第二轴线转动，并驱动活动连接件相对于转轴组件绕第三轴线转动 [1] - 第二驱动组件包括第一驱动器和至少两条驱动绳索 [1]