腾讯出资晨壹基金 - 腾讯通过子公司广西腾讯创业投资有限公司和深圳舟益管理咨询合伙企业新增为晨壹基金旗下上海晨峦企业管理合伙企业的合伙人 [2] - 晨壹基金由原华泰联合证券总裁刘晓丹创立，专注于并购投资，首只基金于2020年3月完成备案，2024年原阿里巴巴集团董事会主席兼首席执行官张勇加入 [2] - 当前宏观经济环境和资本市场周期下，行业整合、重组机会显现，一级市场估值趋于理性，腾讯通过出资专业并购基金捕捉整合机遇 [2] 凯辉新设智慧能源基金 - 凯辉基金宣布设立凯辉智慧能源基金二期，规模为10亿人民币，道达尔能源作为基石投资者参与，重庆渝富高质基金与两江资本支持 [3] - 基金重点投资新能源汽车产业链、新能源发电技术、新型储能技术、能源管理、减碳/零碳技术、氢能及绿色能源技术等领域 [3] - 采取股权投资和资产投资并行模式，股权投资聚焦新能源技术创新型企业，资产投资直接参与新能源基础设施建设和运营 [3] 香港金管局与亚投行合作 - 香港金融管理局与亚洲基础设施投资银行签署战略合作伙伴协议，共同支持亚洲新兴市场的风险投资 [4] - 双方将投资专注于亚洲新兴市场的风险投资基金，支持科技与商业模式创新，发展绿色及科技赋能基础设施 [4] 宇树科技融资动态 - 首程控股旗下北京机器人产业发展投资基金完成对宇树科技的追加投资，该基金总规模达100亿元，聚焦具身智能、人形机器人等前沿技术 [5][6] - 宇树科技专注于通用足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂，拥有完整自研能力，产品在城市巡检、教育科研、应急救援等领域实现商业落地 [6] - 上个月宇树科技完成C轮融资，投资方包括中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉利资本 [6] 云深处科技融资动态 - 云深处科技完成近5亿元人民币融资，由国新基金所属国新辽宁振兴发展基金联合领投 [7] - 公司专注于人形、四足机器人及其核心零部件的研发、生产与销售，在电力巡检、应急救援等B端应用领域处于前列 [7] 智谱融资动态 - 智谱获得浦东创投集团和张江集团总额10亿元人民币的战略投资，并于近期完成首笔交割 [8] - 公司正在冲刺IPO，2025年4月已在中国证监会开启IPO辅导备案，此前还获得北京、成都、杭州、珠海国资投资 [8] 曦望Sunrise融资动态 - 国产GPU公司曦望Sunrise完成近10亿元人民币新一轮融资，投资方包括三一集团旗下华胥基金、第四范式、游族网络等 [9] - 公司专注于高性能GPU及多模态场景推理芯片研发与商业化，产品线包括云边视觉推理专用芯片S1、大模型推理GPGPU S2及多模态大模型推理芯片S3 [9]

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 视觉-语言-动作（VLA）模型为复杂机器人操作任务提供了强有力的框架，但训练成本往往很高。研究提出了一种新的VLA方法，利用视觉语言模型（VLMs）在 2D图像上的出色表现，直接推断机器人末端执行器在图像帧坐标中的位姿。与以往输出低级控制指令的VLA模型不同，该模型预测轨迹路标，不仅训练更高效， 还与机器人实体无关。尽管设计轻量，其下一个token预测架构仍能有效学习有意义且可执行的机器人轨迹。此外，还探索了深度图像的潜力、解码策略等推理技 术，以及基于演示的动作生成。模型在模拟数据集上训练，展现出良好的模拟到现实迁移能力，并通过模拟和真实数据结合的评估，证明了在真实机器人系统上 的有效性。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者丨 Max Argus等 编辑丨具身智能之心 1. 引言 视觉-语言-动作（VLA）模型通过融合视觉、语言和交互数据，实现细粒度感知与动作生成，能解决多种任务。但V ...

人类文明的每一次跃进，几乎都有着新材料的身影。 材料不仅是科技的载体，更是创新的催化剂。每一次新 材料的诞生，都可能颠覆旧有的技术范式。 在这篇合集中，我们将聚焦五个前沿案例，看看新材料的发现 与创新应用如何解决各领域的难题。 用更少的光，拍出更好的图像 图源：Empa/ETH Zürich 这项创新的基础是 卤化铅钙钛矿 。这种晶体材料与硅相比，它们不仅更易于加工，而且其物理性质也可以 通过调控确切的化学成分而变化。具体而言，如果钙钛矿中 含有更多的碘 离子，它就会吸收红光 ；如果在 钙钛矿中添加 更多的溴，它就可以吸收绿光 ；如果添加 更多的氯，就可以吸收蓝光 。 而且与传统的滤光器不同，钙钛矿像素层对其他波长的光保持透明，允许通过，因此红、绿、蓝三种像素 层可以垂直堆叠在一起，而不像硅图像传感器那样像素是并排排列的。 这种排列意味着，理论上，同样大小的以钙钛矿为基础的图像传感器，能够同时捕获三种颜色的光， 提升 三倍的光利用率和空间分辨率 。 硅图像传感器（左）与钙钛矿图像传感器（右） 图源：Sergii Yakunin/ETH Zurich/Empa 在早期实验中，研究团队使用毫米级单晶体构造出了"超 ...

自动化技术应用 - 亚马逊仓库机器人数量突破百万 接近与人类员工数量持平 标志着仓储物流自动化迈入新纪元 [1] - 新型机器人如Vulcan具备触觉感知能力 能够灵活精准挑选商品 机械臂 轮式搬运机器人及智能分拣系统实现全流程自动化操作 [3] - 机器人之间通过人工智能技术实时协调 与人类员工协作完成复杂订单 单个员工包裹处理能力从每年175个飙升至近4000个 效率提升超过20倍 [3] 劳动力结构变革 - 员工总数降至16年来最低 机器人正在替代大量传统人工岗位 劳动结构出现技术含量更高 岗位更少的集中趋势 [3] - 员工角色从搬运工转向设备维护与技术管理 低技能岗位进一步萎缩 对技术能力的需求迅速提升 [3] - 公司计划持续推广人工智能技术 未来几年缩减员工总数 代表零售物流行业乃至更广泛制造服务领域的转型趋势 [3] 行业转型驱动因素 - 疫情推动线上购物需求激增 仓储物流面临压力 企业加快自动化升级以保障供应链稳定和即时配送能力 [5] - 全球劳动力成本上涨 市场紧张及人员流动受限 促使企业寻求机器人替代部分人工的解决方案 [5] - 全球制造业向智能化转型趋势明显 亚马逊自动化成功经验为行业树立典范 加剧其他企业在自动化浪潮中的竞争压力 [5] 自动化战略影响 - 自动化推动仓储运营模式根本性转变 公司"当日达"及"数小时达"服务依赖高度自动化的仓库操作 [5] - 低技能岗位面临大面积消失风险 员工被迫转型为高技能岗位 技能鸿沟逐渐扩大 [5] - 就业岗位减少与岗位性质转变的双重压力 将引发劳动者职业安全感下降和社会阶层分化加剧 [5] 未来发展趋势 - 工业自动化进入全面爆发阶段 技术以前所未有的速度重塑生产方式 重新定义劳动力的角色和价值 [7] - 仓储及制造行业将越来越依赖高技术含量岗位 简单重复的人工操作逐渐被淘汰 [7] - 亚马逊实践经验为全球产业智能化转型提供借鉴 为未来劳动力市场平衡发展提出严峻挑战 [7]

实际上，宇树科技的工商注册信息已经在5月28日发生了重大变更，公司名称由杭州宇树科技有限公司 变更为杭州宇树科技股份有限公司，运营主体类型已由有限责任公司变更为股份有限公司。此举引发了 市场对其准备上市的猜测。 据晚点LatePost报道，目前宇树科技公司和投资人都在积极推进IPO事宜，首选在A股上市，其次是在香 港联交所上市。 今年4月，在杭州访问的香港特区行政长官李家超曾与宇树科技创始人王兴兴交谈，在问及是否有赴港 上市的计划时，王兴兴表示："后续有可能，不确定。"他表示，宇树科技一直在开拓全球市场，在香港 亦有经营业务，各方面合作机会多。 中经记者 李昆昆 李正豪 北京报道 近期，浙江宇树科技股份有限公司完成股份制改造，引发市场对其IPO进程的加速猜想。对此，《中国 经营报》记者向宇树科技相关业务负责人求证，对方表示暂时不便回应。 谈及宇树科技此时传出上市的原因，阳明商业论创始人沈阳告诉本报记者："经过C轮估值100亿元的融 资后，启动D轮融资或者上市，都是正常的资本操作模式，只是机器人领域可以说'花无百日红'，新的 运用场景和新的发展思路百家争鸣，特别是在中国目前的机器人产业政策支持下，大量资本和资金 ...

核心观点 - 6月ESG央国企策略绝对收益为2.97%，看好内需潜力释放下化工行业结构性机会，家电板块投资关注龙头及AI应用标的，紫金矿业收购金矿强化中亚布局，北交所交投活跃度和关注度有望维持高位 [1] - 6月油价重心抬升，中期原油消费需求待全球贸易局势指引，预计Brent油价在60 - 70美元/桶震荡 [8] - 6月家电板块调整，市场担忧国补刹车、618竞争激烈和出口下滑 [13] - 紫金矿业拟12亿美元收购哈萨克斯坦Raygorodok金矿，该矿资源丰富、工艺成熟、成本低，对产量目标有战略意义 [20] - 北证50指数周涨幅6.84%，北交所整体交易活跃度回升，具备长期投资价值 [26] - 6月具身智能指数涨幅4.1%，行业重要事件频发，看好不同环节相关企业 [31] ESG相关 策略表现 - ESG筛选策略（沪深300）截止6月29号本月总回报1%、相对总回报 -1%、最大涨幅3%、最大跌幅 -2%、夏普比例1.83；ESG舆情整合策略（沪深300）截止6月29号本月总回报3%、相对总回报1%、最大涨幅6%、最大跌幅 -2%、夏普比例3.15 [2] - 6月纯央国企策略优于纯ESG策略以及ESG&央国企策略，各指数和策略累计收益率有差异，6月各板块月度涨跌幅不同 [3] 产品表现 - 本月泛ESG基金数量和发行份额上升，ESG基金超额收益有所回升，前十ESG基金ETF产品中超额收益普遍在1 - 6%，前十国企基金ETF产品中超额收益普遍在1 - 2% [3] 估值情况 - 万得全A和央国企市盈率、市净率处于低位，成交额有所上升 [4] 碳市场行情 - 截至6月29日，全国碳市场碳排放配额收盘价格上升，当月成交额总计上升 [5] 化工行业 油价情况 - 6月Brent、WTI月均价分别为69.9、67.8美元/桶，环比分别上涨9.2%、11.3%，供给端受地缘冲突和OPEC+增产预期影响，需求端美国炼厂开工率上升，中期消费需求待全球贸易局势指引 [8] 国内能源需求 - 1 - 5月我国原油、天然气、成品油表观需求均回落，原油对外依存度维持高位，天然气对外依存度同比回落 [9] 投资建议 - 预计近期Brent油价在60 - 70美元/桶区间震荡，看好内需潜力释放下化工行业结构性机会 [10] 家电行业 板块调整原因 - 6月家电板块调整，原因包括6月国补踩刹车、618期间空调和清洁电器竞争激烈、受美国关税政策和高同比基数影响出口下滑 [13] 国补情况 - 2025年初中央安排3000亿元特别长期国债实施消费品以旧换新，6月1日起江苏地区“国补”采用“限额”管理形式，预计下半年更多省份效仿，7月起家电零售增速将降温 [14] 618竞争 - 5月空调内销出货量增长，6月零售增速低于预期，空调行业下调7、8月内销排产计划，618线上空调价格竞争激烈，清洁电器竞争因石头科技策略加剧 [15] 出口情况 - 4、5月家电出口额同比下降，中美贸易摩擦负面影响体现，美国关税政策不稳定，但中国家电产业长期具备国际竞争力，2026年海外业务大概率恢复正常 [16] 投资建议 - 市场以防守为主，关注业务稳定、分红率高的标的如苏泊尔，以及在AI、具身智能消费场景推广有领先优势的公司如美的集团等 [17] 紫金矿业 收购事件 - 6月30日公司公告旗下子公司拟12亿美元收购哈萨克斯坦Raygorodok金矿项目100%权益 [20] 金矿情况 - RG金矿资源量丰富，保有资源量金金属量242.1吨，原规划设计露采境界内金金属量100.6吨，选矿工艺成熟，预计剩余服务年限16年，年均产金约5.5吨 [20][21] 收购优势 - 收购对价合理，成本优势显著，按2024年净利润测算PE为5.9x，单吨黄金资源量对价低，储量平均品位高，矿山现金成本低，并购当年可贡献产量和利润 [22] 战略意义 - 该项目对实现公司2028年矿产金100 - 110吨产量目标有重要战略意义，与公司其他金矿形成协同效应，利于深耕中亚，若交割将提升紫金黄金国际上市竞争力 [23] 北交所 市场表现 - 北证50指数周涨幅6.84%，多数行业上涨，日均成交额、整体成交额、成交量回升，换手率高于其他板块 [26] 估值情况 - 北交所整体市盈率为51.3倍左右，较上周回升，分行业看电子等行业市盈率有差异 [27] 本周公告 - 北交所企业本周公告覆盖业务进展、对外投资等方面 [27] 投资建议 - 随着相关举措推进，北交所具备长期投资价值，2025年下半年投资关注新兴行业“稀缺”属性公司和财务指标好的公司 [28] 具身智能行业 行情回顾 - 6月23 - 27日具身智能指数涨幅4.1%，年初至今涨幅28.83%，估值处于历史中等偏高水平，成交量环比上升，换手率成交活跃度排市场第21，个股回调后回升 [31] 重要事件 - 港仔机器人与华为云合作、银河通用融资等多个行业重要事件发生 [32] 最新观点 - 看好主机、应用场景、“大小脑”、灵巧手、零部件等不同环节相关企业 [32]

2025年政府工作报告中首次将" 具身智能 "写入，它成为了 当下企业与院校竞相研究的热点。而 机械臂作为具身智能落地的 核心载体，在工业、医疗、服务等领域应用广泛。 许多研究者和工程师 往往会在 将算法从仿真环境部署到硬件本体时，经常面临诸多卡点。核心主要有2个方面的原因： 1.工程实践能力不足，难以将理论算法有效转化为实际可运行的硬件操作； 2.对机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻； 这使得他们 在实际部署时，难以有效整合这些方法的优势，导致VLA算法在机械臂上的部署和运行效果不佳 ，阻碍了具身智 能在实际场景中的应用。 （ 遥操作数据驱动的模仿学习实战） 因此，深蓝学院联合 首批 华为天才少年， VINS作者， 上海交通大学副教授 秦通老师 与知名 机器人技术平台型企业 松灵机器 人 ，共同开设了 「具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取」 。 仅剩 9个 学习名额 扫码抢占，咨询详情 实训营 不仅提供 真实机械臂的实操机会 ，还会结合行业最新技术趋势，全面讲解 运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等 关键技术 ，贯穿 "感知 - 决策 - 控制" 全流程， 通过线下理 ...

3D视觉技术与机器人产业 - 奥比中光展示的机械手可在3D视觉下实现360度灵活抓取 体现精密机械与人类意识的协作 [1] - 机器人需要AI视觉与3D视觉获取环境感知能力 实现从"看见"到"看懂"的跨越 [1] - 政策明确推动机器视觉与机器人技术融合 覆盖教育、物流等应用领域 [2] 行业发展趋势 - 机器人被视为3D视觉技术最重要的应用载体 行业专家预测机器人将成为增长最快领域 [3] - 中国服务机器人3D视觉传感器市场中 奥比中光市占率超70% [3] - 2025年中国视觉人工智能市场规模预计达1873亿元 3D视觉技术需多学科深度耦合 [4] 公司技术布局 - 奥比中光构建机器人视觉产业中台 布局结构光、iToF、Lidar等主流3D感知技术 [3] - 公司技术矩阵已发展到"双目视觉+多线雷达"阶段 支撑机器人精准操作需求 [3] - 具身智能产业加速落地 3D视觉技术将迎来爆发式增长 [3] 资本支持与企业发展 - 2015-2020年30家机构战略入股奥比中光 近期拟募资21.87亿元投入AI视觉研发 [7] - 金融政策强调壮大耐心资本 支持科技领军企业与专精特新中小企业发展 [7] - 奥比中光案例体现资本对科创企业的关键支撑作用 [6][7]

基金经理背景 - 张荫先为华南理工大学车辆工程专业硕士 曾担任广州汽车集团动力总成项目主管工程师 深圳国家高技术产业创新中心副部长 西南证券高级分析师 [1] - 2018年6月加入平安基金 2023年10月起任平安先进制造主题股票型发起式基金经理 2024年12月起任平安研究智选混合基金经理 [1] 基金业绩表现 - 平安先进制造主题股票发起式基金2024年以来单位净值大幅上涨 一季度规模增长超10亿元 [1] - 该基金专注于人形机器人赛道投资 重仓布局促使其业绩亮眼 [2] 人形机器人行业前景 - 2025年有望成为人形机器人量产元年 市场规模或达万亿元级别 [2] - 行业已从早期阶段进入爆发期 2024年10月以来国内外企业加速布局 [2] - 技术迭代突破 市场需求增长 政策扶持加码共同推动行业发展 [2] 投资策略 - 核心投资高概率进入机器人供应链的公司 [3] - 同时挖掘主业改善且积极拓展机器人业务的公司 [3] - 重点关注主营业务与机器人业务具有技术协同性的企业 [3] - 回避红海市场标的 寻找具有新工艺 新材料 新技术的优质标的 [2] 行业应用前景 - 人形机器人应用将经历从展示到工业端应用的演进 [5] - 工业机械臂在复杂工艺场景存在局限性 人形机器人更具灵活性优势 [5] - 垂直类应用场景(如电网巡检 矿山运输等)落地可能快于通用场景 [6] 技术发展路径 - 当前人形机器人发展存在两种技术路径：模仿学习/强化学习与模型预测控制 [6] - 模型预测控制路径动作可控性更强 结果更收敛明确 [6] 研究分析方法 - 重点关注供给端竞争格局 而非需求端预测 [8] - 制造业竞争格局相对稳定 产品性价比是关键 [9] - 偏好业务聚焦 技术同源的公司 回避业务过于多元复杂的企业 [9] - 参考制造业15-20倍市盈率常态估值 关注资产负债率水平 [9]

随着音乐与文化领域的消费升级，青年群体的生活方式愈发多元，以音乐为核心的文旅跨界体验也受到越来越多年轻人欢迎。为给游客们带来视听多感的活 动体验，6月28日，北京欢乐谷夏浪狂欢节正式拉开帷幕，化身成为夏日音乐主场，打造"水陆双园共振、日夜体验交织"的沉浸式音乐嘉年华，重新定义都 市文旅消费新范式。 音浪矩阵构建！偶像舞台到素人狂欢 在夏浪狂欢节开幕式上，北京欢乐谷打造的元气男团CRUSH、女团Cherry Bomb正式出道，青春活力、可盐可甜的唱跳团体颜值在线，以绝佳实力打造S级 舞台水准，展现极致舞蹈张力；夏浪NPC天团心动营业，合影、互动、惊喜玩法开启1V1专属剧情；此外Kpop Family高燃炸场，带来强烈视觉冲击力，掀起 Z世代的狂欢热浪，将偶像文化转化为沉浸式参与体验；而"星闪派对"音乐小舞台，打破传统观赏模式的界限，为素人提供开放麦演唱与随机舞蹈挑战的平 台，让游客从旁观者转变为参与者，展现个性化魅力，强化主体的真实表达。 演艺热浪登场！戏水赏秀双线并进 当线下娱乐点燃城市烟火气，"演艺热浪"正以席卷之势重构着人们的文化生活版图，也为城市经济注入滚烫的活力。为了实现从"单一演出"到"文化生态"的 ...