国内外相关领域产业分析 近2年，许多具身明星团队陆续出来创业，成立了多家非常有价值的公司。星海图、银河通用、逐际动力等团队陆续从 实验室走向商业和工业界，推动具身本体和大小脑技术的不断进步。 国内传统大厂，华为于2024年底启动"全球具身智能产业创新中心"，与乐聚机器人、大族机器人等企业合作，共同建设 具身智能大脑、小脑等关键技术；京东自2025年5月以来连续投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司，以强 化其在物流科技与家庭服务场景中的效率与服务能力。此外，腾讯、蚂蚁集团、小米等科技巨头也积极通过战略投资与 合作布局，加快构建具身智能产业生态。 国外方面，Tesla/Figure AI在工业与物流机器人应用上持续推进，而美国投资机构也积极支持 Wayve、Apptronik 等公司 落地自动驾驶与仓储机器人。总体而言，国内企业以产业链投资与综合平台驱动具身智能落地，国外科技巨头则侧重基 础模型、模拟环境与类人机器人原型研发，双方在该领域正加速进入关键竞赛阶段。 具身智能的技术演进 在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不同，具身智能 强调智能体与物理 ...

具身智能概述 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应 聚焦于感知环境 理解任务 执行动作并反馈学习的能力 [1] - 具身智能的核心模块分为大脑(语义理解与任务规划)和小脑(高精度运动执行) 类比人类神经系统结构 [1] 产业动态 - 近2年星海图 银河通用 逐际动力等明星团队从实验室走向商业化 推动本体与大小脑技术进步 [3] - 国内华为2024年启动"全球具身智能产业创新中心" 联合乐聚机器人 大族机器人攻关关键技术 [5] - 京东2025年起连续投资智元机器人 千寻智能 逐际动力 强化物流与家庭服务场景能力 [5] - 国际方面Tesla/Figure AI聚焦工业物流机器人 Wayve/Apptronik获资本支持发展自动驾驶与仓储机器人 [5] 技术演进路径 - **第一阶段**：抓取位姿检测(Grasp Pose Detection) 通过点云/图像预测末端执行器姿态 但缺乏任务上下文建模 [6] - **第二阶段**：行为克隆(Behavior Cloning) 通过专家数据学习端到端映射 存在泛化能力弱 误差累积问题 [6] - **第三阶段**：2023年Diffusion Policy引入序列建模 2024年VLA模型实现多模态协同 支持零样本泛化 [7] - **第四阶段**：2025年探索VLA与强化学习 世界模型 触觉感知融合 解决反馈 预测与触觉局限 [8] 应用与产品 - 技术演进推动人形机器人 机械臂 四足机器人在工业 家居 餐饮 医疗等场景落地 [9] - 行业岗位呈现爆发式增长 吸引大量从业者转入具身智能领域 [9] 技术体系与课程 - 课程系统梳理大脑+小脑技术路线 涵盖灵巧手 移动操作 人形机器人方法 [15] - 包含主流仿真框架配置 DP/VLA/VLA+RL/VLA+触觉等方法详解 以及世界模型下一代范式 [15] - 实践环节覆盖Sim2Real演进 IsaacGym/Mujoco仿真环境 Diffusion Policy代码实战 VLA模型训练等 [21] - 目标群体包括具身算法从业人员 研究方向学生 以及传统CV/自动驾驶转行者 [24][29]

世界人形机器人运动会 - 全球首个以人形机器人为核心参赛主体的综合性大型赛事于8月14日在北京国家速滑馆开幕 [1] - 来自16个国家的280支参赛队伍将在3天内围绕26个赛项展开487场比拼 [1] - 赛事聚焦人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果展示 [1] 首程控股的赛事参与 - 公司为赛事提供机器人本体设备支持 [1] - 在国家速滑馆外打造200m²的"首程机器人科技体验店" [1] - 体验店集结生态合作企业的200余款机器人及智能产品 [1] - 产品涵盖智慧家居、儿童教育、AI娱乐、智能穿戴、户外运动等多个领域 [1] 公司机器人产业布局 - 围绕"资本运营+资产融通"战略构建机器人产业支持体系 [2] - 通过管理的北京机器人产业发展投资基金完成对数十家机器人创新企业的投资 [2] - 投资重点覆盖具身智能、工业自动化、手术机器人、AI感知与决策系统等前沿方向 [2] 机器人科技体验店详情 - 展示产品包括具备32个自由度的最新人形机器人 [2] - 儿童体验区设置汤姆猫、元萝卜国际象棋机器人等互动项目 [2] - 扫地机器人区域是体验感最强、排队最多的区域 [2] - 外骨骼机器人展区设置跑步机和自行车模拟真实运动场景 [3] - AI陪伴机器人在日本预售阶段24小时销售额达三千多万日元 [3] - 机械臂展示自主视觉导航技术 [3] - 视频互动区实现人机乐队表演 [3] 未来发展规划 - 体验店将长期运营 首店位于北京融石广场 [3] - 预计2025年年内正式开放 [3] - 定位为连接B端、C端和G端需求的展示与交易枢纽 [3]

世界人形机器人运动会 - 全球首个以人形机器人为核心参赛主体的综合性大型赛事在国家速滑馆"冰丝带"开幕 [1] - 来自16个国家的280支参赛队伍将在3天内围绕26个赛项展开487场比拼 [2] - 赛事全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果 [2] 首程控股的参与与布局 - 公司为赛事提供机器人本体设备支持并在场馆外打造200㎡的"首程机器人科技体验店" [2] - 体验店集结生态合作企业的200余款机器人及智能产品，涵盖智慧家居、儿童教育等多个领域 [2] - 公司通过管理的北京机器人产业发展投资基金完成对数十家机器人创新企业的投资布局 [2] - 重点投资方向包括具身智能、工业自动化、手术机器人、AI感知与决策系统等前沿领域 [2] 机器人科技体验店详情 - 体验店定位为机器人科技走进生活的窗口，选品和动线设计贴近生活场景 [3] - 展示具备32个自由度、能做出200个微表情的最新人形机器人 [3] - 儿童体验区设置多个互动项目吸引家庭参与 [3] - 扫地机器人区域是体验感最强、排队最多的区域 [3] - 外骨骼机器人展示从医疗康复扩展到户外运动场景的应用 [4] - AI陪伴机器人在日本预售阶段24小时销售额达三千多万日元 [4] - 机械臂展示精细化操作中的自主视觉导航技术 [4] - 视频互动区域展示机器人学习演奏乐器的能力 [4] 未来发展规划 - 首程机器人科技体验店将长期运营，首店位于北京融石广场 [4] - 预计2025年年内正式开放 [4] - 将成为验证被投企业产品市场接受度的重要平台 [4] - 定位为连接B端、C端和G端需求的展示与交易枢纽 [4]

世界人形机器人运动会 - 全球首个以人形机器人为核心参赛主体的综合性大型赛事在国家速滑馆"冰丝带"开幕，来自16个国家的280支参赛队伍将在3天内围绕26个赛项展开487场比拼 [1] - 赛事全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果 [1] 首程控股的参与与布局 - 公司为赛事提供机器人本体设备支持，并在场馆外打造200㎡的"首程机器人科技体验店"，集结200余款机器人及智能产品 [1] - 体验店涵盖智慧家居、儿童教育、AI娱乐、智能穿戴、户外运动等多个领域，来自宇树科技、星海图、银河通用、松延动力等生态合作企业 [1] - 公司通过管理的北京机器人产业发展投资基金与旗下多只产业基金，已完成对数十家机器人创新企业的投资布局 [2] - 投资重点覆盖具身智能、工业自动化、手术机器人、AI感知与决策系统等前沿方向 [2] 机器人技术展示与应用 - 展示产品包括具备32个自由度、能做出200个微表情的人形机器人，可通过人脸识别完成多种动作 [2] - AI中医问诊设备可通过面部分析判断用户状态，具身智能底盘结合大模型能力体现机器人核心"大脑"能力 [2] - 外骨骼机器人从医疗康复扩展到户外场景应用，现场设置跑步机和自行车模拟真实运动场景 [3] - AI陪伴机器人在日本预售阶段24小时销售额达3000多万日元，计划双十一上线 [3] - 机械臂展示精细化操作中的自主视觉导航技术，视频互动区域实现人机互动表演 [3] 体验店运营规划 - 体验店定位为机器人科技走进生活的窗口，选品和动线设计遵循贴近生活场景的逻辑 [2] - 儿童体验区设置汤姆猫、元萝卜国际象棋机器人等互动项目吸引家庭参与 [2] - 扫地机器人区域体验感最强、排队最多，占地面积最大 [2] - 首店位于北京融石广场，预计2025年年内正式开放，将成为验证被投企业产品市场接受度的重要平台 [3]

央视网消息：据中国载人航天工程办公室消息，8月15日22时47分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号乘组航天员陈冬、 陈中瑞、王杰密切协同，在地面科研人员配合支持下，圆满完成第三次出舱任务。 22时47分，在完成空间站空间碎片防护装置及舱外辅助设施安装、舱外设备设施巡检等任务后。航天员陈冬、王杰安全返回 天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 随后机械臂开始运动，陈冬使用照相机和热成像仪对空间站外部进行巡检。 16时50分许，航天员王杰出舱，与陈冬协同作业。这是王杰的首次出舱，他也成为第二位舱外活动的航天飞行工程师。期 间，航天员陈中瑞在天和核心舱内进行支持。 中国航天科技集团 梁晓锋：这次出舱我们的主要任务是对舱外的一些关键设备，包括我们的一些关键的部位进行一个热特征 的识别，以便于我们更好地分析它的工作状态，以及获得更多详实的数据，为我们后续的型号研制，包括我们本身热控专业的发 展都有一个很好的牵引和带领作用。 8月15日16时许，航天员陈冬打开问天气闸舱舱门并出舱，这是航天员陈冬的第6次出舱活动，他也成为了目前在舱外执行任 务次数最多的中国航天员。 身着蓝色饰带舱外服的01航天员陈冬登上机械臂末端的自动 ...

活动概述 - 2025朝阳奥园机器人嘉年华于8月15日至17日在北京奥林匹克塔举办 作为2025世界人形机器人运动会重要配套活动 [1] - 活动通过六大主题板块及实机互动与沉浸式展示 集中呈现朝阳区在机器人与智能制造领域的最新成果 [1] - 活动整合科技、文商旅体资源优势 探索"科技+"新场景 打造"机器人+文化"的独特旅程 [10] 工业机器人展示 - 中科院自动化所展示采摘机器人 七腾科技展示防爆机器人 他山科技展示机械臂 [3] - 集中展示机器人在高端制造与前沿工程领域的应用前景 [3] 人形机器人展示 - 多家企业展示多款各具特色的人形机器人产品 [7] 未来健康板块 - 展出康复机器人、养老机器人及多款健身康养智能终端 呈现智慧康养新场景 [7] 创新体验区 - 汇集儿童学习机、咖啡机器人、桌面3D打印机和AI数字人 让观众在互动中感受科技魅力 [7] 活动特色 - 将工业机器人、服务机器人、XR/VR沉浸式体验等创新成果融入感官体验场景 [10] - 让公众近距离感受尖端科技与时尚潮玩、文旅休闲碰撞出的独特魅力 [1]

具身智能技术发展 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦感知、理解、执行和反馈学习能力，其核心模块为大脑（语义理解与任务规划）和小脑（高精度运动执行）[1] - 技术演进分为四个阶段：从抓取位姿检测（静态物体单步决策）→行为克隆（端到端模仿但泛化弱）→Diffusion Policy（扩散模型提升时序稳定性）→VLA模型（多模态协同实现零样本泛化）[6][7] - 2025年技术前沿探索VLA与强化学习、世界模型、触觉感知的融合，以解决"理解不反馈"、"关注当下不预测未来"等局限[8] 产业竞争格局 - 国内企业以产业链投资驱动：华为2024年建"全球具身智能产业创新中心"联合乐聚机器人等；京东2025年连续投资智元机器人等强化物流与家庭服务场景；腾讯/蚂蚁/小米通过战略合作布局生态[5] - 海外企业侧重基础研发：Tesla/Figure AI推进工业物流机器人；Wayve/Apptronik获资本支持发展自动驾驶与仓储机器人；中美进入关键技术竞赛阶段[5] - 明星创业团队涌现：星海图、银河通用、逐际动力等从实验室走向商业化，推动本体与大小脑技术进步[3] 应用与商业化进展 - 技术落地产品涵盖人形机器人、机械臂、四足机器人，应用于工业、家居、餐饮、医疗康复等领域，融资与岗位呈爆发式增长[9] - 工程化需求激增：产业界要求从论文转向部署，需掌握Mujoco/IsaacGym等仿真平台训练、Diffusion Policy/VLA模型部署、强化学习微调等能力[24] 技术培训市场动态 - 课程体系覆盖全技术栈：包括具身仿真框架配置、Diffusion Policy/VLA/VLA+RL算法详解、触觉融合与世界模型等前沿内容[15][20] - 实践导向设计：每个模块配备实战代码（如DP3、SmolVLA）、大作业监督，目标使学员达到1-2年从业经验水平[20][30] - 受众定位明确：面向算法从业人员、转行者及在校生，要求具备Python/Pytorch基础及3090ti以上算力[13][30]

中国工业机器人市场发展 - 2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大市场 [2] - 工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度全球第三 [2] - 全球工业机器人装机量2009-2024年增长7倍，工业应用仍是核心落地场景 [11] 工业机器人技术分类与迭代 - 第一代可编程机器人（机械臂）主导工厂，解决单一品种大规模生产，需定制集成生产线 [4][6] - 第二代自适应机器人具备视觉/力觉感知和决策能力，支持多品种小批量柔性生产 [7][10] - 第三代具身智能人形机器人处于研发阶段，可自主适应环境并执行复杂任务 [2][11] 典型应用场景与技术突破 - 物流仓储：埃斯顿码垛机器人1分钟搬运8-12箱货物，支持图形化编程自定义流程 [5] - 精密制造：安川首钢柔性凸焊系统实现99.5%检测准确率，节省1-2名人工 [6][9] - 工程机械：中联重科智慧工厂使用2000+自适应机器人，支持6分钟生产一台挖掘机的敏捷切换 [10] 技术挑战与未来趋势 - AI利用率仍低，面临大模型训练、人机协同安全性与系统长期运行的矛盾 [12][13] - 国际机器人联合会指出2025年五大趋势：AI、具身机器人、可持续性、新客户群、劳动力短缺解决方案 [13] - 中联重科已研发轮式/双足人形机器人，当前仅完成基础动作但前景广阔 [13] 行业活动与展示 - 2025世界机器人大会展出1500余件展品，涵盖200+家企业最新技术 [2][3] - 安川首钢、埃斯顿等企业展示视觉导航、SLAM定位等创新解决方案 [5][6][8][9]

机器人行业动态 - 近期多家机器人公司瞄准科创板上市，包括宇树机器人、智元机器人和川机器人，其中智元机器人拟拿下上纬新材控制权后股价最高涨超15倍，川机器人宣布科创板辅导后股价最高涨幅达65% [1] - 2025年世界机器人大会展示人形机器人赛道蓬勃发展，参展公司数量相比去年翻倍不止，展示品种和形态更加丰富多样 [13] - 中国机器人产业与美国并驾齐驱，硬件发展速度非常快，拥有完整工业化链条优势，但在人工智能领域相对落后 [9] 川机器人公司概况 - 公司谐波减速器出货量达3万台，位居国产品牌前三，从2012年天使投资500万元到现在仅用9000万元左右资金就达到这一地位 [4] - 谐波减速器BOM成本在230-340元之间，显著低于同行684-840元的水平，拥有国内唯一的纳米耐磨涂层技术，使用寿命从8000-1万小时提升到4万小时 [17][18] - 公司拥有近200项专利，其中发明专利79项，实用新型75项，发明专利数超过实用新型专利数 [20] 产品与商业化进展 - 已有6款轮式智能机器人和4款双足人形机器人，定价从3.86万到50万元不等，覆盖从玩具教育陪伴类到高科技人形机器人的全系列产品 [10] - 轮式移动复合机器人已开始商业化，双足人形机器人在娱乐、文化、教育、旅游领域的商业化已经开始 [10] - 与多家企业合作锁定不同应用场景，包括人形机器人开飞机、家庭陪护机器人、无人零售场景机器人等 [11] 研发与财务状况 - 每年研发投入2000多万到3000万元，2024年3000万元营收中研发费用占1400多万元，近50%营收用于研发 [20] - 公司持续亏损主要因研发投入大，预计2026年或2027年实现盈利，正在洽谈的订单和业务将支撑这一预期 [20] - 珠海生产基地建成后将实现"机器人生产机器人"，公司曾创造多个全国第一的非标自动化生产线记录 [19] 资本市场规划 - 公司已进入科创板辅导期，未来若能顺利上市估值可能达到百亿、几百亿甚至千亿级别 [15] - 主要投资人岳志斌已和即将投资近9000万元，持股锁定5-7年，部分与市值挂钩而非时间挂钩 [16] - 公司从2015年开始研发谐波减速器，2017年就开始人形机器人研发，并非跟风特斯拉 [19]