政府政策与行业定位 - 2025年政府工作报告首次提出培育"具身智能"新兴产业 人形机器人被定义为典型代表 [1] - 北京提出到2027年突破不少于100项关键技术并培育千亿级产业集群 [5] - 上海计划到2027年实现集聚百家骨干企业 落地百大应用场景 推广百件国际产品 核心产业规模突破500亿元 [6] 制造业应用进展 - 优必选Walker S2人形机器人已在极氪汽车工厂实现高温环境物料搬运和自主换电 支持7×24小时不间断作业 [2] - Walker S系列覆盖汽车 3C电子 智慧物流三大领域操作 分拣和质检工种 [2] - 赛博格机器人推出高危工业场景专用Cyborg-R01 上海电气发布可胜任搬运装配任务的"溯元"机器人 灵宝CASBOT双足机器人已进入工厂执行螺丝装配作业 [3] - 工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类 236个行业中类 [3] 服务业应用拓展 - 擎朗智能XMAN-F1人形机器人可实现饮料制作和爆米花加工等精细化服务操作 [4] - 银河通用轮式人形机器人GALBOT G1实现无人药店商品拣选 智元机器人展示快递条码扫描与包裹分拣功能 [4] - 服务机器人在家用服务 仓储物流 商用服务 养老助残 医疗康复等领域渗透率显著提升 [4] 市场规模与发展阶段 - 2024年我国工业机器人市场销量达30.2万套 连续12年保持全球最大市场地位 [7] - 预计2024-2028年整机市场规模20-50亿元 2035年达500亿元 2045年后在用人形机器人超1亿台 市场规模达10万亿元级别 [7] - 人形机器人整体技术处于全球第一方阵 但工业化应用仍处于从实验室向"实训"过渡阶段 尚未实现规模化应用 [8] 技术驱动与行业挑战 - 具身智能技术创新成为行业核心驱动力 人形机器人未来发展主要取决于"大脑"智能水平 [8] - 人形机器人需应对比专用机器人更复杂的多场景应用挑战 目前实训需求增速较快但大规模商用仍需时间 [8]

公司产品与技术突破 - 公司正式推出首款自研人形机器人"溯元" 身高1.67米 体重50公斤 配备38个自由度 专为工厂环境设计[1] - 机器人采用人体工学设计 支持在核电站高危区域等复杂工业环境中替代人工完成巡检和搬运任务[1] - 未来将搭载自研垂直领域AI模型 基于工业数据语料训练 可优化抓取和装配操作效率[1] - 旗下企业突破机器人核心高成本部件：天安轴承研发"灵巧手"专用减速器轴承 具备高精度/低噪音/轻量化特性[2] - 联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承品种覆盖与技术领先性居行业前列[2] - 振华轴承交付首台套国产化特种交叉滚子轴承 实现机器人精密传动轴承国产替代[2] - 机牀厂研发200系列丝杠磨牀 加工精度达国家标准最高等级P0级（百纳米级 约为头发丝千分之一）[2] 行业应用与战略布局 - 产品呼应全球人形机器人从硬件研发向应用落地的转型趋势 旨在提升工业场景效率[1] - 2025年1月国家地方共建人形机器人创新中心"麒麟"具身智能训练场在沪启动[2] - 自2024年3月起联合国家创新中心 以核电行业极端高风险作业环境为背景开展示范应用探索[2] - 目标是用机器人替代高强度/高危险/重复性作业 提升核电制造效率与安全性[2] - 精密部件为机器人关节和运动机构的高精度控制提供坚实保障[2]

公司产品发布 - 上海电气正式推出首款自研人形机器人"溯元" 身高1.67米 体重50公斤 配备38个自由度 专为工厂环境设计 结合AI技术提升巡检和装配效率 [1] - 机器人将搭载自研垂直领域AI模型 基于工业数据语料训练 优化抓取和装配操作效率 未来可应用于核电站高危区域替代人工 [1] - 公司旗下企业已突破机器人核心高成本部件研制 包括灵巧手专用减速器轴承 RV减速器用角接触球轴承 特种交叉滚子轴承和200系列丝杠磨床 磨削精度达百纳米级(头发丝千分之一) [2] 行业技术发展 - 全球人形机器人正从硬件研发向应用落地转型 上海电气机器人布局基于现有技术积累而非白手起家 [1][2] - 国家地方共建人形机器人创新中心"麒麟"具身智能训练场2025年1月在沪启动 工信部重点要求人形机器人特种应用 [2] - 国地中心联合上海电气中央研究院以核电行业极端作业环境为背景 探索高强度高危险重复性作业的机器人替代方案 提升核电制造效率与安全性 [2]

上海电气人形机器人产品发布 - 公司在2025世界人工智能大会上发布自研人形机器人"溯元"，标志着在人形机器人应用领域取得重要进展 [2][4] - "溯元"身高167厘米，体重50千克，全身拥有38个自由度，行走速度5千米/小时，负重能力10千克，单臂负载2千克 [4] - 机器人配备激光雷达和双目摄像头，端侧算力达275TOPS，具备自主导航行走能力，可部署大语言模型实现人机交互 [4] 机器人技术参数与应用场景 - "溯元"已能完成箱体搬运场景，通过视觉识别算法和多关节协同控制自主识别、定位和搬运不同规格箱体 [5] - 公司后续将深入拓展"人机协同、机机协同"智能化解决方案，推动行业升级 [5] - 双臂机器人"灵柯"展示工业场景应用，凭借高精度操作、灵活协作和数据闭环能力为制造业提供突破性解决方案 [7] 机器人核心技术优势 - "灵柯"通过高精度力控和智能路径规划完成大型构件作业，模块化设计支持快速切换工具，效率较传统人工提升5倍以上 [8] - 基于空间网关技术与异构机器人协同作业，展现多机协同的"群体智慧" [8] - 采用"数据-模型-部署"闭环技术，实现从"被动执行"向"主动进化"跃迁，推动制造业迈向"柔性智能" [8] 产业链布局与行业合作 - 公司构建覆盖上游关键零部件、中游机器人本体及下游场景应用的完整产业链 [9] - 已部署10余款泛人形机器人，服务10余个工业场景训练，2个场景解决方案实现落地 [9] - 联合30余家机构编制《全球工业人工智能导则》，推出AI智能体综合服务平台和智能磨床解决方案 [10] - 携手中国联通推出全球首发风电全生命周期AI解决方案，赋能风电叶片智能巡检与塔筒参数化设计 [10]