公司概况与市场地位 - 公司为全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS乘用车、商用车及各类机器人应用 [1] - 公司在ADAS领域已获得22家主机厂的120个车型定点，以量产定点数量计算在激光雷达ADAS市场中排名第一 [1][5] - 在机器人市场，公司单月出货量曾超2万台，并且是无人出租车领域市场份额超过55%的关键供应商 [1][5] 行业市场前景 - 激光雷达行业需求呈现爆发式增长，2024年全球激光雷达行业市场规模为16亿美元，预计2029年有望增长至171亿美元，2024-2029年复合年增长率为61.2% [2] - ADAS市场方面，2024年全球ADAS激光雷达市场规模为10亿美元，预计2029年有望增长至120亿美元，2024-2029年复合年增长率为63.6% [2] - 机器人市场方面，2024年全球机器人激光雷达市场规模为6亿美元，预计2029年有望增长至51亿美元，2024-2029年复合年增长率为53.6% [3] 公司技术与产品优势 - 凭借ASIC路径，公司成为行业中唯一一家所有关键部件均自主开发的激光雷达公司 [4] - 公司实现了独特的激光雷达架构，采用高度集成的发射/接收模块，结合领先技术，显著改善产品性能及质量，同时降低制造成本 [4] - 公司的差异化平台方法支持不同类别产品之间的架构共享，有助于缩短产品开发周期、降低成本及确保设计一致性 [4] - 公司已开发出全面的激光雷达产品组合，其代表性关键产品在主要参数方面展现业界领先的指标，并满足车规级标准 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛（HSAI.O）给予“买入”评级 [2][3][104] 报告的核心观点 - 禾赛是激光雷达领军者，产品历经市场验证，出货量全球领先，已达盈利拐点 [1] - 从智驾到具身智能，激光雷达需求快速增长，长期来看，2030 年车载和机器人激光雷达全球市场规模有望分别达 500 亿和 100 亿人民币 [1] - 禾赛持续降本创新，巩固龙头地位，2024 年在全球激光雷达市场份额居首 [2] - 预计禾赛 2025 - 2027 年总收入和归母净利润将快速增长，基于 6.5x 2026e P/S，给予约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [2][103] 根据相关目录分别进行总结 禾赛：激光雷达领军者 - 公司产品：产品体系完善，涵盖激光雷达和激光气体传感器等产品收入，以及工程设计等服务收入；提供多场景激光雷达产品，2025 年发布“千厘眼”系列感知方案；客户基础广泛，与众多车企和企业建立合作关系 [13][17][18][23] - 组织架构：团队技术背景卓越，高管团队年轻且经验丰富，截至 2024 年末，李一帆、向少卿、孙恺分别持股并拥有相应投票权 [29][31] - 财务状况：销量及收入高增，2022 - 2024 年出货量和收入增长，ADAS 激光雷达出货占比高，产品均价下降，毛利率先降后升，归母净利润亏损收窄并达盈利拐点 [32][34][37] 行业分析：激光雷达赋能驾驶感知 - 供给端：产品路径多元，激光雷达按扫描方式分为机械式、半固态、固态等方案，以禾赛 AT128 为例，其采用芯片化技术和一维转镜架构 [44][45] - 需求端：解决 Corner Case 的必要安全件，激光雷达可在纯视觉方案失效时提供补充感知能力，在极端光照和异形障碍物识别等方面表现突出，与其他传感器互补 [49][52][55] 增长驱动：赛道需求持续增长，降本创新巩固格局 - 激光雷达市场规模有多大：车载激光雷达 2030 年全球规模或超 500 亿元，机器人激光雷达 2030 年全球规模或超 100 亿，需求和供给端双重驱动市场增长 [60][72] - 持续降本创新、龙头格局稳定：芯片自研、架构创新打通降本路径，禾赛通过芯片化技术和光学架构简化降低成本；行业集中度高，龙头格局稳定，2024 年禾赛在多个市场份额居首 [81][95] 财务预测及估值 - 预计 2025 - 2027 年激光雷达出货量达 140/252/325 万颗，总收入达 31.5/45.7/60.6 亿，归母净利润达 2.70/5.95/10.11 亿元，non - GAAP 归母净利润率达 14%/17%/20% [96][99][102] - 基于 6.5x 2026e P/S，给予禾赛约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [103]