禾赛科技公司概况 - 公司成立于2014年，最初定位为激光气体分析设备商，后于2016年切入激光雷达赛道[5] - 产品线覆盖Robotaxi、乘用车ADAS及机器人三大领域，2024年ADAS激光雷达出货占比达91%[12][18] - 2024年三季度实现Non-GAAP净利润1.7亿元，成为全球首家盈利的激光雷达企业[2] - 2025年7月股价较2024年三季度低点上涨4倍，市值实现颠覆性逆袭[2] 技术路线与产品迭代 - **Robotaxi阶段**：2016-2020年推出Pandar系列机械式雷达，ASP达10万元但存在量产难、寿命短缺陷[6][8] - **ADAS转型**：2021年推出半固态AT128雷达，成本降至5000元，2024年迭代ATX价格仅200美元，降幅74%[10][42] - **机器人布局**：2025年发布JT系列微型雷达，获追觅割草机等订单，指引出货量同比增340%[15][16] - 技术路线采用VCSEL+转镜方案，性能优于竞品速腾的MEMS方案，测距达300米且点云规整度更高[32][38] 市场表现与竞争格局 - 国内ADAS激光雷达市场集中，禾赛与速腾占据主要份额，2025年Q1禾赛市占率反超速腾[28][31] - 前三大客户理想、小米、零跑贡献ADAS出货量93%，绑定大客户策略成效显著[21] - 2025年指引激光雷达总出货120-150万台，其中ADAS雷达100-130万台，同比增速120%-186%[13] 成本控制与技术创新 - 通过芯片化设计将光电系统集成至VCSEL/SPAD/ASIC芯片，生产成本下降50%以上[43][44] - ATX体积缩小60%、重量减轻50%，同时性能提升，已获11家车企定点[42] - 行业技术路线未收敛，但禾赛转镜方案在算法适配性和极端场景处理上具优势[39] 行业发展趋势 - 车企智能化竞争加剧，2025年7月上市的小米YU7全系标配激光雷达[2] - 激光雷达成本下沉推动渗透率提升，部分车企将其作为纯视觉方案的安全冗余[11] - 机器人赛道成为新增长点，泛机器人领域出货量指引20万台，潜在市场空间广阔[16]

禾赛科技市值爆发原因分析 - 2024年三季度后市值爆发，股价相比三季报前上涨4倍 [3] - 直接驱动因素为2024年四季报Non-GAAP净利润1.7亿，超预期2000万美元，成为全球首家盈利的激光雷达龙头 [3] - 核心业务ADAS激光雷达出货量快速增长，2024年占比达91%，收入占比68% [16] - 2025年指引总出货量120-150万台，其中ADAS雷达100-130万颗，同比增速120%-186% [17] - 机器人领域JT系列2025年出货指引20万台，同比增速340% [19] 公司发展历程与产品布局 - 2014年成立初期定位气体监测设备商，2016年转型激光雷达赛道 [6] - 产品迭代路径： - 2016-2020年：Pandar系列主攻Robotaxi市场，2021年收入增长70% [7] - 2021年推出AT系列切入乘用车ADAS市场，2022年量产AT128 [13] - 2025年推出JT系列布局机器人市场 [19] - 当前主力产品： - ADAS领域：ATX（256线，200美元）替代AT128（128线，350美元），成本下降74% [46] - Robotaxi领域：OT128等机械式雷达 [28] - 机器人领域：JT16/JT128微型雷达 [27] 技术路线与竞争优势 - 采用VCSEL+半固态转镜方案，相比竞品速腾的EEL+MEMS方案： - ATX最大测距300米优于MX的200米 [36] - 点云规整度和算法适配性更强 [42] - 通过芯片化实现降本： - 自研VCSEL、SPAD及ASIC芯片 [48] - 集成度提高使ATX体积缩小60%，重量减轻50% [47] - 2025年一季度后国内ADAS市占率反超速腾，主要因： - 华为转向自研，小鹏采用纯视觉方案导致速腾客户流失 [34] - ATX性能优势获得11家车企订单 [47] 下游应用市场趋势 - 乘用车ADAS市场： - 车企智能化竞争加剧，激光雷达作为安全冗余需求提升 [15] - 前三大客户理想、小米、零跑占出货量93% [25] - Robotaxi市场： - L4技术成熟度不足限制增长，客户转向更便宜的AT系列 [28] - 机器人市场： - 初期以割草机为主，已获追觅10万台订单 [27] - 潜在扩展至工业机器人、服务机器人等领域 [19] 产品性能参数对比 - ADAS主力产品： | 参数 | ATX | AT128 | MX(速腾) | |---|---|---|---| | 线束 | 256 | 128 | 126 | | 最大测距(米) | 300 | 260 | 200 | | 价格(美元) | 200 | 350 | 200 | | 点云率(点/秒) | 120万 | 153.6万 | - | [36][46] - 技术路线对比： | 类型 | 优势 | 劣势 | |---|---|---| | 机械式 | 360°扫描 | 成本高寿命短 | | 半固态转镜 | 成本低体积小 | 测距较短 | | MEMS | 成本低精度高 | 温度敏感 | [41]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛（HSAI.O）给予“买入”评级 [2][3][104] 报告的核心观点 - 禾赛是激光雷达领军者，产品历经市场验证，出货量全球领先，已达盈利拐点 [1] - 从智驾到具身智能，激光雷达需求快速增长，长期来看，2030 年车载和机器人激光雷达全球市场规模有望分别达 500 亿和 100 亿人民币 [1] - 禾赛持续降本创新，巩固龙头地位，2024 年在全球激光雷达市场份额居首 [2] - 预计禾赛 2025 - 2027 年总收入和归母净利润将快速增长，基于 6.5x 2026e P/S，给予约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [2][103] 根据相关目录分别进行总结 禾赛：激光雷达领军者 - 公司产品：产品体系完善，涵盖激光雷达和激光气体传感器等产品收入，以及工程设计等服务收入；提供多场景激光雷达产品，2025 年发布“千厘眼”系列感知方案；客户基础广泛，与众多车企和企业建立合作关系 [13][17][18][23] - 组织架构：团队技术背景卓越，高管团队年轻且经验丰富，截至 2024 年末，李一帆、向少卿、孙恺分别持股并拥有相应投票权 [29][31] - 财务状况：销量及收入高增，2022 - 2024 年出货量和收入增长，ADAS 激光雷达出货占比高，产品均价下降，毛利率先降后升，归母净利润亏损收窄并达盈利拐点 [32][34][37] 行业分析：激光雷达赋能驾驶感知 - 供给端：产品路径多元，激光雷达按扫描方式分为机械式、半固态、固态等方案，以禾赛 AT128 为例，其采用芯片化技术和一维转镜架构 [44][45] - 需求端：解决 Corner Case 的必要安全件，激光雷达可在纯视觉方案失效时提供补充感知能力，在极端光照和异形障碍物识别等方面表现突出，与其他传感器互补 [49][52][55] 增长驱动：赛道需求持续增长，降本创新巩固格局 - 激光雷达市场规模有多大：车载激光雷达 2030 年全球规模或超 500 亿元，机器人激光雷达 2030 年全球规模或超 100 亿，需求和供给端双重驱动市场增长 [60][72] - 持续降本创新、龙头格局稳定：芯片自研、架构创新打通降本路径，禾赛通过芯片化技术和光学架构简化降低成本；行业集中度高，龙头格局稳定，2024 年禾赛在多个市场份额居首 [81][95] 财务预测及估值 - 预计 2025 - 2027 年激光雷达出货量达 140/252/325 万颗，总收入达 31.5/45.7/60.6 亿，归母净利润达 2.70/5.95/10.11 亿元，non - GAAP 归母净利润率达 14%/17%/20% [96][99][102] - 基于 6.5x 2026e P/S，给予禾赛约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [103]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [4] 报告的核心观点 - 25Q1报告研究的具体公司营收、净利润表现良好，营收5.25亿元（yoy+46.27%），Non - GAAP净利润0.09亿元实现扭亏，GAAP净利润大幅减亏；毛利率41.74%得益于运营纪律与成本控制 [1] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%）、GAAP层面盈亏平衡；25年全年维持营收30 - 35亿元、GAAP净利润2 - 3.5亿元指引，预计毛利率维持40% [1] - 25Q1激光雷达总交付量19.58万台（yoy+231.33%），ADAS与机器人领域交付量强劲增长；25Q2预计总出货超30万台，ATX占比50% - 60% [2] - 分领域市场拓展成果显著，ADAS侧国内外合作增加，广义机器人侧与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达 [3] - 25Q1发布多款激光雷达产品及面向L2 - L4场景感知方案，理想相关车型全系标配禾赛ATL雷达 [3] - 关税影响可控，新建产线25Q3量产，25年底年化产能达200万台，25年5月签署海外东南亚工厂租赁合同 [8] 各部分总结 行业规模 - 股票家数193只，占比3.8%；总市值32776亿元，占比3.8%；流通市值29032亿元，占比3.7% [4] 行业指数表现 - 1m、6m、12m绝对表现为6.1%、10.9%、46.6%，相对表现为4.7%、11.8%、40.3% [6] 业绩说明会纪要 分市场情况 - ADAS市场：24年公司在全球车载、乘用车、Robotaxi LiDAR市场份额分别达33%、26%、61%；25年上海车展众多车企采用禾赛技术；国内ATX获多家主机厂量产车型定点，25Q1出货近4万台；国际与欧洲、日本客户有合作进展 [23] - 广义机器人市场：与可庭科技合作，未来12个月提供30万颗JT系列激光雷达 [3] - Robotaxi领域：据高盛预测，中国Robotaxi市场规模将从25年的5400万美元扩展至35年的470亿美元；公司为头部企业供货 [28] 25Q1财务情况及25Q2指引 - 25Q1总收入5.25亿元（yoy+46%），出货量近20万台（yoy+231%）；毛利率42%，运营费用同比降9%，GAAP净亏损0.18亿元（同比减亏84%），实现Non - GAAP盈利 [29][30] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%），出货超30万台，ATX占比50% - 60%，毛利率保持40%左右，实现GAAP层面盈亏平衡 [31][33] 问答环节要点 - 全年业绩指引不变，25Q2营收增长得益于国内ADAS LiDAR应用，预计GAAP净利润达盈亏平衡点 [31] - 随着ATX量产，ADAS产品结构变化，平均价格自然下降，不同AT系列产品有不同售价和出货预期 [32] - 25年底指导产能200万台，新生产线25Q3量产，更多产线规划中；海外工厂26年底/27年初建成，25年Capex 3000 - 5000万美元 [35] - 不评论市场猜测，LiDAR行业竞争激烈，禾赛产品有优势，选择与高质量客户合作实现双赢 [36] - Infinity Eye具备灵活性，可支持L2 - L4级自动驾驶，不同传感器有不同性能和定价，能稳定毛利率 [38][39] - 关税对整体业务影响有限，可调整策略应对，全年盈利目标不受大影响 [41][42] - ATL是ATX高级增强版本，为特定客户定制 [44] - ADAS激光雷达因性价比高，正被Robotaxi运营商采用，未来订单预计增加 [45] - 积极推进全球合作，POC项目有进展，海外市场增长潜力大，有望释放300 - 500亿美元价值空间 [47][48] - 不置评两地上市计划，禾赛符合纳斯达克监管要求，无退市风险 [49] - AEB征求意见稿使激光雷达渗透率提升，成为新车标配 [50] - 25年Capex预计3000 - 5000万美元，预计节省1亿元运营支出，研发投资绝对金额将保持相对稳定 [51]

行业趋势 - 智驾功能正加速向低价车型渗透，12万元级别车型已开始搭载激光雷达（如零跑B10）[1] - 激光雷达被视为智驾安全核心部件，车企通过增加传感器提升车辆对摄像头盲区的识别能力[1] - 禾赛科技推出"千厘眼"激光雷达感知方案，覆盖L2至L4级智能驾驶需求，其中千厘眼C方案针对主流L2级系统[1] 产品与技术 - 禾赛发布三款新车规级激光雷达：ETX（超远距）、AT1440（超高清）、FTX（纯固态补盲）[1] - 公司基于ATX激光雷达的感知方案已应用于零跑B10车型[1] 市场地位与客户 - 禾赛是国内激光雷达行业龙头，客户包括理想汽车（全系标配）、小米汽车、比亚迪等头部车企[1] - 海外业务取得突破，与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，创下海外前装量产激光雷达最大订单纪录[2] 公司发展 - 禾赛成立11年，CEO李一帆接受专访讨论重要发展节点、研发进展及未来规划[2]

行业地位与市场表现 - 公司连续四年获得"多项全球第一"殊荣，包括全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一 [3] - 2024年公司以33%的市场份额位居全球车载激光雷达总营收榜首 [3] - 公司在全球L4自动驾驶激光雷达市场以61%的市占率连续四年蝉联榜首 [11] - 全球前十大Robotaxi公司中有八家选择公司作为激光雷达供应商 [13] 产品与技术突破 - 革命性产品ATX凭借极致性价比与性能优势，已渗透至10万元级车型，并被规划为2025年量产车型标配 [7] - 搭载公司激光雷达的零跑B10价格下探至11.98万元，超过70%用户选择激光雷达智驾版 [8] 客户合作与量产规划 - 公司与22家国内外车企达成超120款车型的量产定点合作，覆盖比亚迪、理想、小米等头部品牌 [11] - 公司与一家欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达 [11] - 公司2025年规划年产能超200万台，预计交付量达120万至150万台 [14] 行业趋势与市场预测 - 2024年中国激光雷达制造商供应了全球乘用车市场92%的激光雷达，ADAS领域同比增长68% [7] - 比亚迪和理想汽车等行业头部企业正推动激光雷达向大众市场渗透，理想汽车宣布2025年全系车型实现激光雷达标配 [7] - Yole Group预测2025年全球激光雷达交付量将突破300万台 [14]

小米SU7事故与激光雷达行业影响 - 小米SU7标准版夜间事故暴露纯视觉方案缺陷，未触发AEB导致碰撞，激光雷达因高精度三维感知能力被质疑为"安全刚需"[3] - 事故后激光雷达概念股集体上涨，速腾聚创港股涨超7%，禾赛美股涨逾17%，A股多股跟涨超6%[3] - 主流车企中80%以上选择多传感器融合路线，仅特斯拉等极少数采用纯视觉方案[3] 激光雷达企业财务表现 - 速腾聚创2024年营收16.49亿元（+47.2%），ADAS产品贡献81%营收，毛利率提升8.8个百分点至17.2%，亏损收窄8.9%[5][7][9] - 禾赛科技2024年营收20.77亿元（+10.7%），全球首家实现盈利（Non-GAAP净利1369万元），综合毛利率42.6%显著高于行业[10][11][12] - 两家企业2024年交付量均突破50万台，速腾聚创以54.42万台（+109.6%）居市占率第一，禾赛交付50.19万台（+126%）[7][10][14] 技术发展策略对比 - 速腾聚创推行"科技平权"，推出低于200美元激光雷达MX，覆盖15万元以下车型，同时发布全球首款千线激光雷达EM4（探测距离600米）[16][19][21] - 禾赛科技聚焦高性能路线，AT128/FT120适配L3+高阶智驾，自研SPAD芯片降本20%-30%，同步拓展机器人市场[23][41] - 两家企业均布局多元化应用：速腾服务2800家非汽车客户，禾赛机器人单月交付超2万台，获六位数割草机器人订单[21][25][29] 合作定点与产能规划 - 速腾聚创合作28家车企/95款车型，覆盖全球310家OEM，L4领域与Pony.ai等6家签署量产协议，年产能将达200万台[27][29][35] - 禾赛科技定点22家车企/120款车型，获奔驰独家大单，麦克斯韦智造中心2025年产能将达200万台，Robotaxi市场占比90%[29][31][33][35] 降本增效实施路径 - 速腾聚创通过芯片化设计（M-Core芯片降本50%）和平台化生产，ADAS产品均价从3200元降至2600元[39] - 禾赛科技自研芯片+自建工厂实现成本降99.5%，ATX雷达成本再降20%-30%，计划2025年价格再减半[41] 行业趋势展望 - 激光雷达加速渗透至10万-20万元车型，2025年行业交付量或达120万-150万台，机器人市场成新增长点[35][43] - 技术向低成本、固态化演进，半固态方案和芯片集成成为降本核心路径[37][39][41]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 禾赛有望受益于自动驾驶行业发展下L2+/L3渗透率提升，中国市场激光雷达渗透至12万元左右车型，海外市场OEM定点逐步落地，机器人业务或成第二增长曲线，看好其技术和交付能力及更多合作与车型发布，建议关注禾赛科技 [3] 根据相关目录分别进行总结 24Q4业绩概览 - 24Q4收入7.2亿元，同比增长28.3%，超指引；毛利率39.0%，同比降2.2pcts；调整后净利润1.7亿元，同比扭亏为盈 [1] - 24Q4 ADAS激光雷达出货量193238台，同比增长140.3%，激光雷达总出货量222054台，同比增长153.1% [1] - 24年ADAS激光雷达出货量456386台，同比增长134.2%，激光雷达总出货量501889台，同比增长126.0% [1] 业务进展 - 截至2025年2月，与22家国内外汽车厂商的120款车型达成量产定点合作 [2] - ADAS海外与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达；国内ATX 25Q1量产，11家OEM获定点合作 [2] - 机器人业务JT系列24年12月量产，首月出货超20000台，预计25年为MOVA机器人割草机交付六位数订单，获Agtonomy订单；XT系列为宇树机器人提供3D感知技术，应用于宝马自动工厂驾驶系统等场景 [2] - 新产线25Q3投产，25年底年产量预计达200万台 [2] 后续展望 - 25年预计保持强劲增长势头，收入达30 - 35亿元，激光雷达交付量达120 - 150万台，其中机器人领域20万台，GAAP盈利2 - 3.5亿元，Non - GAAP盈利3.5 - 5亿元 [3]

核心观点 - 禾赛科技2024年实现营收20.8亿元，Non-GAAP净利润1400万元，成为全球首家实现全年盈利的上市激光雷达企业，股价单日暴涨50.41% [1] - 激光雷达行业迈过商业化拐点，禾赛深度参与智能驾驶与机器人两大热门赛道，成为产业链关键供应商 [1][3] - 中国激光雷达企业在全球市场占据主导地位，禾赛通过技术迭代和规模效应实现成本下降与市场份额扩张 [18][20] 财务与业务表现 - **交付量**：2024年激光雷达总交付量50.2万台（同比+126%），Q4单季交付22.2万台（超2023全年），12月单月出货量突破10万台（全球首个） [4][5] - **现金流**：Q4经营现金流6亿元，全年经营现金流6300万元，净现金流13亿元 [4] - **毛利率**：2024年综合毛利率42.6%（较2023年35.2%提升7.4个百分点），规模效应显现 [5] 行业趋势与市场渗透 - **智能驾驶**：激光雷达渗透率从2023年6%提升至2024年13%，2030年预计达60% [4] - **智驾平权**：比亚迪等车企推动高阶智驾技术下探至10万元级市场，禾赛ATX产品凭借性价比获11家头部车企定点合作 [10][11] - **机器人赛道**：2024年12月机器人激光雷达单月交付超2万台，JT系列获六位数订单（如MOVA割草机器人） [13][14] 产品与技术布局 - **新品发布**：CES 2025展示AT1440（全球最高线数雷达）、FTX（第二代纯固态）、JT系列（机器人应用） [8][13] - **技术复用**：AI、芯片及车规量产能力延伸至机器人领域，JT系列覆盖人形机器人、AGV、农业自动化等场景 [12][13] 客户与生态合作 - **车企合作**：与22家车企的120款车型达成定点合作，包括9家中国市值TOP10车企 [4] - **全球化突破**：与欧洲顶级车企达成多年独家合作，覆盖燃油车和新能源车型（2030年前最大海外订单） [19] - **Robotaxi**：L4领域Q4交付7000台，与中国前五Robotaxi公司（含百度Apollo）独家合作 [14] 未来展望 - **业绩预测**：2025年Non-GAAP盈利预计3.5亿-5亿元（同比增25-35倍），交付量120万-150万台（同比增2-3倍） [14] - **行业对标**：禾赛或复制大疆成长路径，从智能驾驶扩展至工业、机器人等赛道 [15] - **国际机构评级**：高盛预计2024-2026年Non-GAAP净利润CAGR达381%，大和证券给予"买入"评级（目标价35美元） [21]