公司和业务概览 - 公司是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和各类机器人应用 [1] - 公司成立于2014年，2023年于美股上市，2025年于港股上市 [1] - 凭借先进的ASIC技术、专有设计及生产能力以及平台化架构，公司提供兼顾性能、质量及成本的激光雷达产品 [1] 行业市场前景 - 2024年全球激光雷达行业市场规模为16亿美元，预计2029年有望增长至171亿美元，2024-2029年复合年增长率为61.2% [1] - ADAS市场：2024年全球ADAS激光雷达市场规模为10亿美元，预计2029年有望增长至120亿美元，2024-2029年复合年增长率为63.6% [2] - 机器人市场：2024年全球机器人激光雷达市场规模为6亿美元，预计2029年有望增长至51亿美元，2024-2029年复合年增长率为53.6% [2] 技术优势 - 公司是行业中唯一一家所有关键部件（包括激光器、探测器、激光驱动器等）均自主开发的激光雷达公司 [3] - 公司实现了独特的激光雷达架构，采用高度集成的发射/接收模块，并结合领先技术，显著改善产品性能及质量，同时降低制造复杂性及成本 [3] - 公司的差异化平台方法支持不同类别产品之间的架构共享，有助于缩短产品开发周期、降低成本及确保设计一致性 [3] 产品和客户优势 - 公司已开发出全面的激光雷达产品组合，其代表性关键产品（AT128、ATX、XT系列等）在主要参数方面展现业界领先指标 [4] - 在ADAS领域，公司已在全球范围内获得22家主机厂的120个车型定点，以量产定点数量计算，在市场中排名第一 [4] - 在机器人领域，公司是全球首家单月出货量实现2万台的激光雷达公司，并且在2022至2024年于无人出租车领域的市场份额均超过55% [4]

公司概况与市场地位 - 公司为全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS乘用车、商用车及各类机器人应用 [1] - 公司在ADAS领域已获得22家主机厂的120个车型定点，以量产定点数量计算在激光雷达ADAS市场中排名第一 [1][5] - 在机器人市场，公司单月出货量曾超2万台，并且是无人出租车领域市场份额超过55%的关键供应商 [1][5] 行业市场前景 - 激光雷达行业需求呈现爆发式增长，2024年全球激光雷达行业市场规模为16亿美元，预计2029年有望增长至171亿美元，2024-2029年复合年增长率为61.2% [2] - ADAS市场方面，2024年全球ADAS激光雷达市场规模为10亿美元，预计2029年有望增长至120亿美元，2024-2029年复合年增长率为63.6% [2] - 机器人市场方面，2024年全球机器人激光雷达市场规模为6亿美元，预计2029年有望增长至51亿美元，2024-2029年复合年增长率为53.6% [3] 公司技术与产品优势 - 凭借ASIC路径，公司成为行业中唯一一家所有关键部件均自主开发的激光雷达公司 [4] - 公司实现了独特的激光雷达架构，采用高度集成的发射/接收模块，结合领先技术，显著改善产品性能及质量，同时降低制造成本 [4] - 公司的差异化平台方法支持不同类别产品之间的架构共享，有助于缩短产品开发周期、降低成本及确保设计一致性 [4] - 公司已开发出全面的激光雷达产品组合，其代表性关键产品在主要参数方面展现业界领先的指标，并满足车规级标准 [5]

投资评级与目标价 - 首次覆盖禾赛集团（2525 HK），给予“优于大市”评级 [2] - 设定目标价为 247.60 港元，相较于当前价格 154.90 港元，存在 59.9% 的上行空间 [2][3] 核心观点与投资逻辑 - 公司是全球激光雷达领域的领导者，业务由高级辅助驾驶系统（ADAS）和机器人两大板块双轮驱动 [7][8] - 公司在ADAS市场地位稳固，2025年8月车载主激光雷达市占率达46%，装机量为第二名的1.5倍，并已获得前两大ADAS客户全系车型的定点合作 [3][7][13] - 随着L3级自动驾驶政策法规的加速成熟，公司有望实现量价齐升，预计每辆L3级车辆将搭载3至6颗激光雷达，单车价值量约为500至1000美元 [5][8] - 机器人业务成为第二增长曲线，公司与全球领先的无人驾驶出租车及卡车公司达成合作，业务覆盖北美、亚洲及欧洲市场，部分车型计划搭载多达8颗激光雷达 [3][8][13] 财务业绩与预测 - 2025年第三季度业绩超预期，实现营业收入8亿元，同比增长47.5%；GAAP盈利达2.6亿元，创历史新高 [4] - 2025年前三季度累计GAAP盈利为2.8亿元，已提前完成全年2亿元的目标，并将全年GAAP盈利预期上修至3.5-4.5亿元 [4] - 2025年第三季度激光雷达总交付量达44万台，同比增长228.9%，其中ADAS激光雷达交付38万台，机器人激光雷达交付6万台 [4] - 预计公司2025年全年营业收入为30.37亿元，2026年为44.39亿元，2027年为57.35亿元；预计2025年GAAP归母净利润为4亿元 [3][14][16] 产品与技术优势 - 公司推出全球最远测距的车规级800线超远距激光雷达ETX，并与补盲雷达FTX形成产品组合，已获得首个乘用车量产定点，计划于2026年底或2027年初启动 [5][8] - 尽管高性价比产品ATX占比上升导致综合平均销售单价有所下滑，但公司毛利率保持稳健，2025年第三季度ADAS与机器人综合毛利率为42.1%，超市场预期 [4] - 公司利用AI技术在成本控制、营运周转与质量管理方面进行优化，费用率管控得力，预计2025年研发、管理、销售三项费用合计将减少1亿元至12.6亿元 [4][14] 行业前景与市场地位 - 公司是全球首家年产量突破百万台的激光雷达企业，2025年9月底第100万台激光雷达下线，具备“年百万级”超大规模量产交付能力 [7] - 公司是首家实现美股+港股双重主要上市的激光雷达公司，并创造了全球激光雷达行业规模最大的IPO [7] - 预计公司2025年激光雷达总出货量将达到160万颗，其中第四季度单季度出货量预计为61万颗 [3][14]

财务数据和关键指标变化 - 第三季度净收入达到7.95亿元人民币，同比增长47% [4][15] - 第三季度GAAP净利润创纪录，达到2.56亿元人民币，九个月累计GAAP净利润为2.83亿元人民币，已提前实现全年2-3.5亿元人民币的利润目标 [5][17] - 第三季度激光雷达总出货量达到441,398台，同比增长229% [15] - 毛利率保持在42%的健康水平 [16] - 第四季度净收入指引为10亿至12亿元人民币，同比增长39%至67%，预计2025年全年收入约为30-32亿元人民币，同比增长近50% [17][22] - 将2025年全年GAAP净利润指引上调至3.5亿至4.5亿元人民币，若剔除股权投资收益，正常化净利润预计仍维持在先前2-3亿元人民币的指引区间内 [17][23] 各条业务线数据和关键指标变化 - ADAS业务：ATX激光雷达预计占第四季度总交付量的约80%，其市场价格约为200元人民币 [22][23] - 机器人业务：机器人激光雷达出货量同比增长14倍，该业务通常具有更高的ASP和利润率 [15][25] - 产品迭代：AT128激光雷达正被ATX加速替代，由于AT128价格是ATX的数倍，产品组合变化导致2025年ADAS业务混合ASP相对较低 [23] 各个市场数据和关键指标变化 - 在中国市场，公司在长距车载激光雷达市场连续七个月领先，8月份市场份额达到46% [4] - 在ADAS市场，公司获得了前两大ADAS客户所有2026年车型的100%激光雷达采用设计胜利 [6] - 在机器人市场，公司是全球最大的机器人出租车激光雷达供应商，市场份额约为60-70% [55] - 海外市场取得进展，与Motional等领先的全球自动驾驶公司签署了新的激光雷达供应协议，这些项目代表数千万美元的交易 [11][66] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司战略是按结构化时间线发布每一代产品，利用半导体技术、制造能力和强大的品牌力保持领先地位 [31][32] - 行业向更高级别自动驾驶发展，L3法规的出台推动了对安全冗余和工厂集成激光雷达的需求，预计每辆L3车辆将配备3-6个甚至更多激光雷达，单车激光雷达价值量长期看将达到500-1000元人民币 [8][9][41] - 公司积极拥抱AI，将其部署到研发和客户支持等日常工作中，已实现数千万人民币的成本节约，并有望在2025年实现1亿元人民币的运营费用节省 [16][17] - 公司于2025年9月在香港联交所主板完成双重主要上市，成为全球首家在美港两地双重主要上市的激光雷达公司，募集资金净额6.14亿元人民币，用于创新、扩产和运营 [12][14] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 管理层认为激光雷达正迅速成为ADAS的标准配置，行业处于快速转向激光雷达的拐点 [5][15] - 中国在高级别自动驾驶方面采取决定性步骤，如工信部首次有条件批准L3车辆生产，这些监管发展为更智能、更安全的自动驾驶新时代扫清了道路 [7] - 对于L3及以上级别，激光雷达的价值创造远高于L2时代，因为其能创造更高的机器利用价值，人们对传感器总价值的容忍度也更高 [44][45][46][47] - 展望2026年，公司视其为真正的拐点，预计ADAS激光雷达出货量将达到至少2-3百万台，甚至更高，尽管混合ASP可能因产品组合、大客户定价和年度降价而下降，但多激光雷达配置等因素有望抵消ASP压力 [24][25][26] 其他重要信息 - 公司推出了面向L3自动驾驶时代的Infinity IB激光雷达解决方案，包括前向长距ETX激光雷达和盲点FTX激光雷达 [9] - 本季度ETX再次获得设计胜利，客户为国内前三的新能源汽车制造商，将搭配多个FTX单元实现全360度盲点覆盖，计划于2026年底或2027年初量产 [9] - 公司在机器人领域与Pony.ai、Halo Inc.和京东物流等签署新协议，部分车型最多8个激光雷达单元将全部由公司供应 [10] - 公司认为未来机器人市场的潜在总市场可能数倍于ADAS市场 [57] 总结问答环节所有的提问和回答 问题: 关于明年定价、销量展望以及L3时间点的提问 [21] - 2025年第四季度收入预计达10-12亿人民币，全年收入约30-32亿人民币，同比增长近50% 前三季度已发货近100万台，第四季度预计达60万台，ATX占比约80% [22] - 2026年被视为拐点，ADAS激光雷达出货量预计至少2-3百万台 L3部署将推动单车激光雷达价值至500-1000元人民币 海外ADAS业务将开始贡献收入 毛利率预计保持稳定 [24][25][26] 问题: 关于竞争对手产品和SPAD技术的提问 [30] - 竞争策略是按自身节奏发布产品，AT128定义了行业，ATX是第三代产品并取得市场胜利 尽管每代产品有降价，但通过创新保持毛利率 [31][32][33][34] - SPAD技术具有高灵敏度但存在误触发挑战，公司已收购相关企业并正在开发内部解决方案，强调可靠性优先 [34][35][36][37] 问题: 关于L3立法进展和第四季度业绩指引信心的提问 [40] - L3法规推动安全冗余需求，领先OEM已在2025年推出多激光雷达车型，公司已签署旗舰L3项目，更多合约进行中 [41][42][43] - 对第四季度及全年指引的信心源于业务强劲势头，若达到收入低端指引，第四季度税前利润将比第三季度增加约8000万人民币，前九个月正常化净利润约1.3亿人民币，加上第四季度利润，全年将超过3.5亿人民币 [49][50] 问题: 关于某大客户2026年订单、激光雷达普及时机和钱包份额的提问 [51] - 公司是该客户的关键合作伙伴，自2025年第一季度开始量产，供应其2025年推出的车型，在激光雷达供应中占据较大份额，合作涵盖双位数车型型号 [51][52] 问题: 关于机器人业务2026年及未来出货量、终端市场和产品组合的提问 [54] - 机器人业务贡献强劲，是全球最大机器人出租车激光雷达供应商，市场份额60-70% 中国客户转向使用ADAS激光雷达以实现规模化，全球客户仍偏好高ASP机械式激光雷达 非出租车应用如家庭、工厂机器人前景广阔，预计2026年机器人激光雷达销量将比2025年翻倍 [55][56][57][58] 问题: 关于明年ADAS业务主要客户及需求规模的提问 [61] - 预计2025年及2026年主要ADAS客户包括Li Auto、小米、比亚迪、Leap Motor、Zeekr和长城汽车等，更多主要客户如吉利、奇瑞也将于2026年开始SOP [62][63] 问题: 关于欧洲顶级OEM客户项目进展及海外业务展望的提问 [65] - 与顶级欧洲OEM的独家设计胜利进展顺利，更多全球项目处于采购谈判阶段 合资企业方面已获得大众、通用、奥迪、丰田和福特五个主要合资品牌的设计胜利 同时支持中国OEM出海，2026年将开始为海外车型量产供应激光雷达 [67][68] 问题: 关于未来超越激光雷达的新业务领域的提问 [71] - 潜在新方向包括进一步提升传感能力（如更远距离、识别不同材料）、结合AI的感知软件栈、广义的空间传感以及利用自身能力拓展至传感之外的基础设施业务 [72][73][74][75][76]

诉讼核心信息 - 禾赛科技正式起诉图达通侵犯其专利权，案件由浙江省宁波市中级人民法院受理 [2] - 侵权指控聚焦于图达通在CES2025展会上发布的新品灵雀E1X与禾赛AT系列产品的技术相似性 [2] - 诉讼要求图达通立即停止侵害其多项发明及实用新型专利权 [3] 侵权指控具体依据 - 依据一为灵雀E1X与禾赛ATX产品在外形、接口设计上高度雷同 [3] - 依据二为图达通在灵雀E1X上放弃其原有的1550nm波长+二维扫描技术路线，转而采用与禾赛AT系列一致的905nm波长+一维扫描架构 [3] - 依据三为近期包括一名总监级人员在内的多位禾赛北美员工入职图达通，疑似涉及技术信息流转 [3] 涉事产品技术对比 - 图达通灵雀E1X与禾赛ATX均采用905nm + 一维转镜架构的核心方案 [4] - 灵雀E1X探测距离为200米（最远250米），角分辨率0.1°×0.1°，功耗6W，尺寸30×106×101mm [4] - 禾赛ATX探测距离为300米，角分辨率0.08°×0.1°，功耗8W，尺寸100×100×30mm [4] - 灵雀E1X作为图达通首款905nm量产机型，其6W低功耗和3600元成本控制等优势与禾赛AT系列的核心竞争力高度吻合 [4] 行业背景与市场影响 - 诉讼发生在激光雷达市场爆发与技术路线迭代的关键期，过去三年905nm激光雷达因成本优势实现市场放量 [5] - 灵雀E1X被视为图达通切入主流市场的战略产品，计划2026年量产并冲击年销数十万台目标，且已获得蔚来等车企的规模化交付验证 [5] - 禾赛科技AT系列产品已进入千元时代，2025年9月底实现第100万台激光雷达下线，产能规划达200万台/年 [6] - 此次诉讼或影响图达通的港股上市进程，图达通刚于10月14日获证监会境外上市备案，拟通过SPAC合并实现港股上市 [6]

上市里程碑与市场地位 - 禾赛科技在香港交易所主板挂牌上市，成为首家在纳斯达克和香港双重主要上市的激光雷达企业，绿鞋前融资总额超41.6亿港元 [1] - 公司是全球激光雷达公司市值第一，并创下近四年来融资规模最大的中概股回港IPO [1] - 公司以33%的营收市场份额雄踞全球第一，在L4级自动驾驶（Robotaxi）市场市占率高达61% [8] 卓越的财务表现与盈利能力 - 2025年第二季度实现GAAP净利润4410万元人民币，相较去年同期7210万元的净亏损实现戏剧性反转 [7] - 单季净收入同比猛增53.9%，达到7.064亿元人民币，毛利率维持在42.5% [7] - 2024年全年毛利率逆势提升至42.6%，远超国内竞争对手 [8] - 公司是全球激光雷达赛道首家实现盈利的龙头企业，股价相比上涨启动前已翻了6倍 [13] 技术与制造的核心优势 - 通过架构创新和芯片化实现性能与成本双赢，主力产品ATX价格已从第一代产品的二三十万人民币降至200美元 [15][16] - 坚持垂直整合，自建“麦克斯韦”智造中心，以高度自动化产线确保研发与生产无缝衔接，构成坚固的“护城河” [19][20] - 已迭代到第四代芯片化平台，通过自研ASIC芯片从源头掌握核心技术，重构产品成本结构 [18] 全球市场突破与业务拓展 - 2025年3月获得一家“欧洲顶级车企”的多年独家定点合同，为其L3级别自动驾驶车型供应ETX超远距激光雷达，标志着产品力达到全球汽车工业核心tier-1标准 [22][24] - 凭借ATX产品进入全球新能源汽车销量冠军比亚迪的供应链 [25] - 产品相比国外竞品具备“高性能+低成本”特点，ATX性能远超法雷奥等海外产品，价格仅为对方的四分之一到五分之一 [28] 机器人业务成为第二增长引擎 - 2025年二季度机器人业务出货量同比增幅达到惊人的744% [31] - 获得30万颗JT系列雷达供应协议，在2025年上半年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜位列第一 [31] - 激光雷达割草机器人细分市场规模预计在2031年达到22.1亿美元 [32]

**禾赛科技电话会议纪要关键要点** **涉及的行业与公司** * 激光雷达行业 禾赛科技作为行业龙头之一[3] * 禾赛科技是激光雷达板块的行业龙头之一 近年来市场渗透率较高[3] **核心财务表现与预期** * 公司收入增速受益于行业扩容 但由于单价下降 收入增速略慢于出货量增速[3] * 公司利润增速较快 归母净利润增长速度与出货量相匹配 比收入增长更快[3] * 2024年Q3季度利润转正 2024年Q4实现年度non-GAAP利润转正[2][3] * 市场预期公司全年non-GAAP净利润在3.5亿至5亿之间[2][3] * 预计2025年营收约32亿元人民币 归母净利润2~3亿元人民币[4][11] * 2026年收入增长预期40%以上 利润可能翻倍[4][11] **毛利率与盈利能力** * 禾赛科技毛利率稳定在40%左右[2][5] * 预计未来几年内保持40%左右的类似水平[2][5] * 得益于车端品牌溢价能力和非车端Robot Taxi市场份额带来的较强议价权[2][5] **出货量与交付情况** * 从2020年开始 禾赛科技每年的出货量几乎翻倍增长[6] * 预计2025年出货量在150万至160万台之间 其中车端出货量约为130万台[2][6] * 预计2026年出货量将达到200万至250万台[2][6] **产品系列与应用领域** * 汽车激光雷达主打AT系列（包括AT128 AT1440等）[2][8] * 2025年推出升级改款ATX 价格降至200美元（约1400元人民币） 性价比高 是绝对主力产品[4][8][11] * ET系列用于舱内雷达设计 更适合海外客户[8] * FT系列为补盲雷达 应用于吉时汽车[2][8] * 非车端Panda系列是Robot Taxi核心产品 单价约五六万元[4][8] * 非车端产品矩阵还包括QT系列 OT系列 XT系列和JT系列 分别应用于Robot Taxi Robot Truck 无人驾驶车辆 工业机器人 港口 配送物流车 地图市场及割草机等领域[9] **非车端市场与客户** * 非车端市场应用广泛 包括Robot Taxi 港口 矿山 无人物流小车及割草机器人等[4][8] * Robot Taxi领域持续获得美国头部客户订单 全球市占率超过70%[10] * 割草机板块2025年预计出货量达十七八万颗[9][10] * 港口矿山和测绘等领域也有较高市场份额 每个板块均有小九位数（千万级）的量级[10] **客户与订单** * 主要头部客户包括理想汽车 小米汽车（车型基本标配）[13] * 其他客户包括领跑汽车 比亚迪 长城汽车 长安汽车 以及一些国内自主品牌与海外欧式 美式客户 包括日式合资客户[13] * 订单周期强劲且确定性高[13] **竞争优势与行业前景** * 公司进入强劲产品周期 优质产品吸引大量订单 带动收入和利润滚动增长[2][7] * 费用控制稳健 财务指标逐步改善[7] * 竞争格局清晰 仅有3~4个主要玩家[12] * 尽管单品价格下降 但出货量上升且利润率未受影响[12] * 公司积极开拓海外市场[12] * 激光雷达作为智驾细分板块具有较高估值水平 相比摄像头 超声波及毫米波等感知层硬件竞争优势明显[12] * 对激光雷达行业及公司2025年和2026年短期发展持乐观态度 保持强烈推荐[7][12]

禾赛科技公司概况 - 公司成立于2014年，最初定位为激光气体分析设备商，后于2016年切入激光雷达赛道[5] - 产品线覆盖Robotaxi、乘用车ADAS及机器人三大领域，2024年ADAS激光雷达出货占比达91%[12][18] - 2024年三季度实现Non-GAAP净利润1.7亿元，成为全球首家盈利的激光雷达企业[2] - 2025年7月股价较2024年三季度低点上涨4倍，市值实现颠覆性逆袭[2] 技术路线与产品迭代 - **Robotaxi阶段**：2016-2020年推出Pandar系列机械式雷达，ASP达10万元但存在量产难、寿命短缺陷[6][8] - **ADAS转型**：2021年推出半固态AT128雷达，成本降至5000元，2024年迭代ATX价格仅200美元，降幅74%[10][42] - **机器人布局**：2025年发布JT系列微型雷达，获追觅割草机等订单，指引出货量同比增340%[15][16] - 技术路线采用VCSEL+转镜方案，性能优于竞品速腾的MEMS方案，测距达300米且点云规整度更高[32][38] 市场表现与竞争格局 - 国内ADAS激光雷达市场集中，禾赛与速腾占据主要份额，2025年Q1禾赛市占率反超速腾[28][31] - 前三大客户理想、小米、零跑贡献ADAS出货量93%，绑定大客户策略成效显著[21] - 2025年指引激光雷达总出货120-150万台，其中ADAS雷达100-130万台，同比增速120%-186%[13] 成本控制与技术创新 - 通过芯片化设计将光电系统集成至VCSEL/SPAD/ASIC芯片，生产成本下降50%以上[43][44] - ATX体积缩小60%、重量减轻50%，同时性能提升，已获11家车企定点[42] - 行业技术路线未收敛，但禾赛转镜方案在算法适配性和极端场景处理上具优势[39] 行业发展趋势 - 车企智能化竞争加剧，2025年7月上市的小米YU7全系标配激光雷达[2] - 激光雷达成本下沉推动渗透率提升，部分车企将其作为纯视觉方案的安全冗余[11] - 机器人赛道成为新增长点，泛机器人领域出货量指引20万台，潜在市场空间广阔[16]

禾赛科技市值爆发原因分析 - 2024年三季度后市值爆发，股价相比三季报前上涨4倍 [3] - 直接驱动因素为2024年四季报Non-GAAP净利润1.7亿，超预期2000万美元，成为全球首家盈利的激光雷达龙头 [3] - 核心业务ADAS激光雷达出货量快速增长，2024年占比达91%，收入占比68% [16] - 2025年指引总出货量120-150万台，其中ADAS雷达100-130万颗，同比增速120%-186% [17] - 机器人领域JT系列2025年出货指引20万台，同比增速340% [19] 公司发展历程与产品布局 - 2014年成立初期定位气体监测设备商，2016年转型激光雷达赛道 [6] - 产品迭代路径： - 2016-2020年：Pandar系列主攻Robotaxi市场，2021年收入增长70% [7] - 2021年推出AT系列切入乘用车ADAS市场，2022年量产AT128 [13] - 2025年推出JT系列布局机器人市场 [19] - 当前主力产品： - ADAS领域：ATX（256线，200美元）替代AT128（128线，350美元），成本下降74% [46] - Robotaxi领域：OT128等机械式雷达 [28] - 机器人领域：JT16/JT128微型雷达 [27] 技术路线与竞争优势 - 采用VCSEL+半固态转镜方案，相比竞品速腾的EEL+MEMS方案： - ATX最大测距300米优于MX的200米 [36] - 点云规整度和算法适配性更强 [42] - 通过芯片化实现降本： - 自研VCSEL、SPAD及ASIC芯片 [48] - 集成度提高使ATX体积缩小60%，重量减轻50% [47] - 2025年一季度后国内ADAS市占率反超速腾，主要因： - 华为转向自研，小鹏采用纯视觉方案导致速腾客户流失 [34] - ATX性能优势获得11家车企订单 [47] 下游应用市场趋势 - 乘用车ADAS市场： - 车企智能化竞争加剧，激光雷达作为安全冗余需求提升 [15] - 前三大客户理想、小米、零跑占出货量93% [25] - Robotaxi市场： - L4技术成熟度不足限制增长，客户转向更便宜的AT系列 [28] - 机器人市场： - 初期以割草机为主，已获追觅10万台订单 [27] - 潜在扩展至工业机器人、服务机器人等领域 [19] 产品性能参数对比 - ADAS主力产品： | 参数 | ATX | AT128 | MX(速腾) | |---|---|---|---| | 线束 | 256 | 128 | 126 | | 最大测距(米) | 300 | 260 | 200 | | 价格(美元) | 200 | 350 | 200 | | 点云率(点/秒) | 120万 | 153.6万 | - | [36][46] - 技术路线对比： | 类型 | 优势 | 劣势 | |---|---|---| | 机械式 | 360°扫描 | 成本高寿命短 | | 半固态转镜 | 成本低体积小 | 测距较短 | | MEMS | 成本低精度高 | 温度敏感 | [41]

报告公司投资评级 - 首次覆盖禾赛（HSAI.O）给予“买入”评级 [2][3][104] 报告的核心观点 - 禾赛是激光雷达领军者，产品历经市场验证，出货量全球领先，已达盈利拐点 [1] - 从智驾到具身智能，激光雷达需求快速增长，长期来看，2030 年车载和机器人激光雷达全球市场规模有望分别达 500 亿和 100 亿人民币 [1] - 禾赛持续降本创新，巩固龙头地位，2024 年在全球激光雷达市场份额居首 [2] - 预计禾赛 2025 - 2027 年总收入和归母净利润将快速增长，基于 6.5x 2026e P/S，给予约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [2][103] 根据相关目录分别进行总结 禾赛：激光雷达领军者 - 公司产品：产品体系完善，涵盖激光雷达和激光气体传感器等产品收入，以及工程设计等服务收入；提供多场景激光雷达产品，2025 年发布“千厘眼”系列感知方案；客户基础广泛，与众多车企和企业建立合作关系 [13][17][18][23] - 组织架构：团队技术背景卓越，高管团队年轻且经验丰富，截至 2024 年末，李一帆、向少卿、孙恺分别持股并拥有相应投票权 [29][31] - 财务状况：销量及收入高增，2022 - 2024 年出货量和收入增长，ADAS 激光雷达出货占比高，产品均价下降，毛利率先降后升，归母净利润亏损收窄并达盈利拐点 [32][34][37] 行业分析：激光雷达赋能驾驶感知 - 供给端：产品路径多元，激光雷达按扫描方式分为机械式、半固态、固态等方案，以禾赛 AT128 为例，其采用芯片化技术和一维转镜架构 [44][45] - 需求端：解决 Corner Case 的必要安全件，激光雷达可在纯视觉方案失效时提供补充感知能力，在极端光照和异形障碍物识别等方面表现突出，与其他传感器互补 [49][52][55] 增长驱动：赛道需求持续增长，降本创新巩固格局 - 激光雷达市场规模有多大：车载激光雷达 2030 年全球规模或超 500 亿元，机器人激光雷达 2030 年全球规模或超 100 亿，需求和供给端双重驱动市场增长 [60][72] - 持续降本创新、龙头格局稳定：芯片自研、架构创新打通降本路径，禾赛通过芯片化技术和光学架构简化降低成本；行业集中度高，龙头格局稳定，2024 年禾赛在多个市场份额居首 [81][95] 财务预测及估值 - 预计 2025 - 2027 年激光雷达出货量达 140/252/325 万颗，总收入达 31.5/45.7/60.6 亿，归母净利润达 2.70/5.95/10.11 亿元，non - GAAP 归母净利润率达 14%/17%/20% [96][99][102] - 基于 6.5x 2026e P/S，给予禾赛约 297 亿人民币目标市值、对应 30 美金目标价 [103]