报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42] 报告核心观点 * 机器人行业景气度加速向上，2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点，有望成为规模量产元年 [1][3][15][34] * 马斯克宣布特斯拉第三代机器人设计定型，发布在即 [1] * 全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元 Q1”正式亮相，专注于个人与家庭场景 [1][14][24][26] * 腾讯 Robotics X 实验室与宇树科技达成战略协作，共同推动机器人在文旅、商业等场景的落地应用 [1][14][21][22] * 小鹏汽车宣布2026年将迎来物理AI的落地与规模量产，人形机器人是其构建的横跨海陆空“物理AI”生态的一部分 [2][14][19] * 征和工业发布全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，单手承重达40公斤 [2][28][29][33] 根据相关目录分别进行总结 一、机器人行业动态 * 行业从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 [8][9] * 韩国国家级智库报告首次明确指出，在智能汽车、机器人、半导体三大主力产业领域，中国的综合竞争力已全面领先于韩国 [9][11] * 英伟达CEO黄仁勋表示下一代Rubin架构推理成本将降低10倍 [4][9][11] * 智元提出SOP框架，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化 [4][8][9][11] * 智谱华章在香港联交所挂牌上市，首日开盘价120港元/股，市值528.28亿港元 [4][9][13] * AI大模型公司MiniMax在港股挂牌，首日收盘大涨109.09%，股价报收于345港元/股，市值攀升至1067亿港元 [4][9][13] * Manifold AI流形空间完成超亿元天使+轮融资，所募资金将用于世界模型的迭代和具身大脑的应用落地 [9][10][13] 二、机器人本体进展 * **上纬启元Q1**：全球首款全身力控小尺寸人形机器人，站立高度约0.8米，收纳模式下机身长度约0.5米，可折叠装入30-35L双肩包，体积与重量约为全尺寸机器人的1/8，主要面向科研者、创意玩家与家庭用户 [1][14][15][24][26] * **宇树科技**：与腾讯Robotics X实验室合作，搭载Tairos具身大模型的G1型号AI导览机器人“小莫”已在敦煌莫高窟数字展示中心上岗提供导览服务 [1][14][15][21][22] * **小鹏机器人**：宣布2026年将实现物理AI的落地与规模量产，构建横跨海陆空、贯穿出行与生活服务的“物理AI”生态 [2][14][15][19] * **波士顿动力**：在CES 2026上发布新一代Atlas人形机器人并官宣量产，现代汽车集团计划从2028年开始部署，目标年产3万台 [14][16] * **智身科技**：完成连续多轮融资，累计金额达数亿元，其两款主力机型钢镚L1、铜锤M1已实现规模化量产，并于2025年12月底完成了第5000台机器人的量产交付 [14][16] * **Omdia报告**：预测未来10年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台，并指出智元以5168台的年度出货量占据全球39%的市场份额 [14][18] 三、核心零部件进展 * **征和工业**：发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，单手承重达40公斤，兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [2][28][29][33] * **北特科技**：计划募资3亿元用于泰国丝杠生产基地（一期）建设，以提升行星滚柱丝杠产业化能力 [28][29][32] * **乐聚机器人**：与阿里云签署战略合作协议，共同探索人形机器人“大脑+本体+小脑”前沿技术融合，加速具身智能规模化落地 [28][29][30] 四、投资建议 * 2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，特斯拉链预计26年第一季度发布第一代量产产品，26年上半年供应链大批量产线建设完成，26年8月开启大规模量产 [3] * 全球将迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向 [3][34] * **特斯拉链的收敛**：硬件供应链趋于收敛，建议关注拓普集团、三花智控等 [3][34] * **技术迭代与收敛**：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等，建议关注宁波华翔等 [3][34] * **海外其他供应链的机会**：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1，建议关注银轮股份等 [3][34] * **国内本体和应用垂类机会**：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，建议关注供应链以及本体标的 [3][34] * **布局“优质格局”的标的**：建议关注奥比中光、宁波华翔等 [3][34]

行业投资评级 * 报告未明确给出对“机械设备”或“人形机器人”行业的整体投资评级 [1][2] 报告核心观点 * 征和工业发布的全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”技术优势显著，定义了行业新标准，有望重塑具身智能核心部件格局 [3][4] * 该产品已实现从实验室到产业端的跨越，多场景落地与产业合作正推动其产业化升级 [5] * 人形机器人是具身智能的下一波浪潮，未来有望像汽车般普及，中国市场增长潜力巨大 [5] 产品技术优势总结 * **高承重**：单手承重超过40公斤 [4] * **高抗力**：抗力达到400牛顿 [4] * **高可靠**：具备耐磨、耐火、耐腐蚀特性 [4] * **高耐久**：动作循环寿命超过100万次 [4] * **高精度**：指尖重复定位精度为±0.1毫米 [4] * **高能效**：传动效率高达95%至98% [4] * **低自重**：整机重量仅为715克 [4] * **低成本**：5年维护成本大幅低于传统方案 [4] * **高灵活**：拥有17个自由度，可在-20℃至60℃环境稳定工作，能完成异形件抓取、精细装配等复杂任务 [4] 产业化进展与市场前景 * **场景落地**：产品已适配3C、家电、汽车等自动化柔性作业场景，以及化工厂、核工业等高危遥操作场景，并支持传感器与外壳材质定制 [5] * **产业合作**：上海征和机器人已与张江集团签约入驻，并与新时达、卓益得机器人、汉威科技等五家企业及科研机构签署战略合作协议 [5] * **技术融合**：与星源智机器人合作，结合多模态大模型技术以提升灵巧手智能水平 [5] * **市场空间**：全球机器人灵巧手市场5年复合增长率达到110% [5] * **行业意义**：该产品填补了链式传动灵巧手的行业空白，规模化落地后有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变 [5] * **人形机器人市场预测**：据GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台 [5] 建议关注标的 * **整机**：优必选、景业智能、亿嘉和 [9] * **灵巧手相关**：兆威机电、鸣志电器 [9] * **电子皮肤/触觉**：汉威科技、日盈电子 [9] * **传感器**：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试 [9] * **核心部件供应商**：涉及腱绳、轴承、电机、丝杠、减速器、机器视觉等多个细分领域，包括大业股份、长盛轴承、步科股份、贝斯特、中大力德、舜宇光学等公司 [9]

公司产品发布与核心优势 - 征和工业于2026年1月6日发布全球首创链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，旨在突破机器人灵巧手实用化瓶颈，为具身智能行业落地加速 [1] - 该产品研发始于2024年3月，历时近两年完成技术攻坚，是公司基于三十年链传动技术积淀，融合仿生学、精密制造与智能控制的成果，标志着从“制造”走向“智造”、从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越 [3] - CHOHO Hand具备高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势 [5] - 产品拥有17个自由度（7主动+10被动），指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40 Kg，动作循环寿命超100万次，传动效率高达95%-98% [5] - 整机重量仅715g，链条单位质量<20g/m，抗力达400N，能在-20℃~60℃环境下稳定工作，5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低 [8] 技术应用与商业落地 - CHOHO Hand可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务，已实现从实验室到产业端的跨越 [5][9] - 在自动化柔性作业领域，可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求 [10] - 产品支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求 [10] - 发布会现场，智元机器人、卓益得机器人搭载CHOHO Hand完成了互动展示与递水演示 [9][11] - 智元机器人透露，其G2型号已完成与臻手的技术对接，期待未来在更多场景完成量产部署 [13] - 上海征和机器人有限公司与张江集团签约入驻，并与新时达、卓益得机器人、汉威科技、星源智机器人、上海机器人产业技术研究院等多家企业签署战略合作协议 [10] 行业背景与市场前景 - 在全球机器人灵巧手市场5年复合增速高达110%的黄金赛道上，CHOHO Hand的发布填补了链式传动灵巧手的行业空白 [23] - 多位行业专家在论坛上分享观点，包括具身智能的关键技术与进化路径、具身触觉智能、以及具身智能商业化等主题 [13] - 随着产品规模化落地，有望推动中国机器人核心部件从“跟跑”向“领跑”转变，重塑全球制造格局 [24]