小鹏汽车技术路线转向 - 小鹏汽车自动驾驶总监表示公司将放弃激光雷达 转而采用纯视觉技术 因激光雷达数据无法被AI系统吸收 而视觉数据能让系统快速发展[2] - 新AI系统基于大量客户驾驶过程中剪辑的10秒或30秒短视频数据构建[2] - 该决策被网友视为复制马斯克的想法 马斯克本人用"笑哭"表情回应[2] 特斯拉纯视觉方案立场 - 马斯克多次公开力挺纯视觉方案 称激光雷达是"多余的阑尾" 认为多传感器数据冲突会降低安全性[4] - 强调道路规则是为"人眼+大脑"设计 只要摄像头配合端到端神经网络就能在成本和可靠性上碾压融合方案[4] - 特斯拉自2021年取消毫米波雷达后 全系车型押注8颗摄像头的"Tesla Vision"系统[4] 感知技术路线对比 - 视觉方案优势在于成本较低且摄像头性能不断提升 但在恶劣天气条件下感知能力会严重下降[5] - 多传感器融合方案结合激光雷达 摄像头和毫米波雷达优势 激光雷达具有测量精度高 响应时间短和抗干扰能力强特点[7] - 融合方案面临传感器数据融合难度大 不同数据可能冲突导致系统决策复杂 同时增加成本和系统复杂性[7] 激光雷达市场渗透情况 - 全球L2及以上智能驾驶渗透率近三年增加15.1% 国内从2022年0.5%增至2024年5.5%[9] - 2024年1-10月中国乘用车激光雷达安装量TOP5品牌：鸿蒙智行31.8万颗 理想汽车18.6万颗 蔚来16.7万颗 极氪12.0万颗 阿维塔9.1万颗[10] - 激光雷达在中国呈"标配化"趋势 2023年车载激光雷达市场规模超30亿元 五年行业复合增速达124.20%[10] 技术发展现状与趋势 - 当前无论是多传感器融合还是视觉方案都处于研发初步阶段 对外依赖程度高且存在各自需要克服的困难[12] - 视觉方案需提升摄像头在恶劣环境下的性能并优化复杂场景识别算法 融合方案需解决传感器数据融合难题[12] - 未来竞争将更加激烈 能够以最便宜价格提供相同功能产品的方案将成为感知技术的最终发展方向[13]