国内具身智能机器人产品突破 - 松延动力人形机器人Bumi定价为9998元，是全球首款价格低于1万元的高性能机器人，价格低于某些高端手机 [1] - 智身科技钢镚L1机器狗峰值扭矩高达48N·m，在IROS25作为唯一非宇树比赛用机，可应对50公斤级机械狗的极限环境运动 [3] - 宇树发布H2仿生人形机器人，身高180cm，体重70kg，具备旋转跳跃等灵活运动能力 [5] - 国内团队在本体和算法上的突破超越预期，获得国外公司与研究人员的高度关注 [7] 具身智能之心知识星球社区资源 - 社区已搭建近一年，形成技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多版块闭环，连接产业、学术、求职等领域 [7][8] - 社区提供持续直播分享，包括圆桌论坛，涵盖本体、数据、算法等主题，探讨行业现状与待解决问题 [8] - 为入门者整理技术栈和学习路线，为从业者提供产业体系与项目方案，并建立与多家具身公司的岗位内推机制 [10][12][13] - 社区汇总超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [16][17] - 社区成员近2000名，来自斯坦福大学、清华大学等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、优必选等头部公司 [16][17] 星球内部知识体系与福利 - 汇总国内外具身智能高校与公司，覆盖教育、工业、医疗等多个方向，并提供行业研报、机器人相关书籍PDF等资源 [20][21][23][24] - 详细汇总机器人零部件品牌、开源项目、ToF与3D相机、数据采集方案及各类开源数据集，涵盖感知、导航、大模型等多个领域 [25][26][27][28][29] - 整理具身智能仿真平台、强化学习/VLA+RL、视觉语言导航、触觉感知、多模态大模型理解与生成等前沿技术内容 [30][31][32][33][34][35] - 针对具体技术应用如Diffusion Policy、机器人导航规划、大模型部署、机械臂抓取、双足/四足机器人等均有专项汇总 [39][40][41][42]

赛事与公司成就 - 智身科技的钢镚L1机器狗平台助力曼彻斯特大学ZsiMan战队在IROS 2025四足机器人挑战赛中首次参赛即夺得冠军 [1] - 此次夺冠创造了新的挑战赛冠军比赛用机纪录 是继2024年宇树科技夺冠后 第二款获此殊荣的中国品牌机器狗 [7] - 比赛共有约7支顶尖高校队伍参与 设置了包含楼梯 坡道等复杂地形的极限环境 全面考验机器人的运动稳定性和越障能力 [7] 产品技术优势 - 钢镚L1硬件性能强劲 采用自研关节模组 峰值扭矩达48N·m 为同级别产品最高水平 [10] - 机器狗搭载智航EDU高性能套件 集成Intel RealSense摄像头 Livox Mid360激光雷达和NVIDIA Orin NX计算单元 具备多模态感知能力 [10] - AI计算性能高达100TOPS 能实时处理多传感器数据流 结合自研RoamerX导航平台 轻松应对复杂地形 [10] - 产品自重仅15公斤 在比赛中战胜了体重达50公斤级的大型机器狗 证明精巧设计可战胜体型优势 [7][9] 研发与生态支持 - 公司自研开源高保真科研仿真环境MATRiX 提供物理精确的虚拟实验环境 支持运动控制等多种算法的仿真验证 [12] - 完整的仿真-部署工具链将算法迭代周期缩短了70% 赋能团队在赛前进行充分准备 [12] - 钢镚L1作为开源平台 支持深入的二次开发 曼彻斯特大学团队在其上应用先进算法并验证理论创新 [16] 行业意义与影响 - IROS与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议 其四足机器人挑战赛以高难度和严格标准闻名 被誉为机器狗领域的“奥运会” [3] - 赛事历年吸引麻省理工学院 苏黎世联邦理工等世界顶尖实验室参与 历史上冠军多使用海外品牌如波士顿动力 [5] - 此次夺冠实证了钢镚L1从智能算法 核心硬件到开发平台的全链路技术优势 彰显了中国在具身智能和机器人领域的雄厚实力 [7][16]

赛事与产品表现 - 智身科技钢镚L1机器狗平台在IROS 2025四足机器人挑战赛中首次参赛即夺得冠军 [1] - 钢镚L1是本次比赛中唯一一款非宇树品牌的比赛用机 [3][8] - 比赛包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形，全面考验机器人的运动稳定性和环境适应性 [8] 产品硬件与技术优势 - 钢镚L1自研关节模组峰值扭矩高达48N·m，为同级别产品最高水平 [3][11] - 机器狗搭载智航EDU高性能套件，集成Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元，形成多模态感知与边缘计算能力结合 [11] - 平台AI计算性能高达100TOPS，能实时处理多传感器数据流以应对复杂地形 [11] 软件与仿真平台 - 公司自研RoamerX导航平台提供高效导航框架rmx_lite，可实现快速训练部署后自主运行 [11] - 自研开源高保真科研仿真环境MATRiX提供物理精确虚拟实验环境，支持运动控制、导航算法等多种研究任务的仿真验证 [13] - 完整仿真-部署工具链将算法迭代周期缩短了70%，助力赛前充分准备 [13] 行业意义与竞争力 - 此次夺冠创造了挑战赛冠军比赛用机新纪录，彰显中国具身智能和机器人技术实力 [8] - 赛事被誉为机器狗领域的“奥运会”，历年吸引麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等世界顶尖实验室参与 [4][6] - 产品标志着结合强大本体性能与高度智能、能快速赋能科研的创新机器人平台正展现出竞争力 [15]