宜宾市2025京津冀投资推介活动现场 人工智能产业建设方面，同期举办的人工智能城市深度应用场景发布会上，发布了宜宾市2025年人工智 能城市深度应用场景机会清单、宜宾具身智能机器人训练中心计划、AI赋能行业高质量发展行动计 划、AI联合实验室合作计划。 值得关注的是，人工智能城市深度应用场景机会清单，针对"人工智能+工业制造""人工智能+医疗健 康""人工智能+教育教学""人工智能+城市治理""人工智能+政务服务"5大领域，推出协作工业机器人、 智慧医院信息化建设、智慧教室建设、城市智能机器人、"高效处置一件事"AI应用等14类应用场景，预 计总投资13.3亿元。宜宾希望通过深度应用场景的落地，释放人工智能技术价值，进一步赋能企业降本 增效、提升医疗服务水平、提升全市校园科技教育水平、人工智能与城市治理深度融合、提升政务服务 水平。 7月4日，以"数链首都 宜启未来"为主题的宜宾市2025京津冀投资推介活动在北京举行。活动期间共签 约项目122个，签约总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联 新能源汽车、低空经济等领域，主要包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅 ...

行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕，百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域，近年来风头正劲，尤其在多模态大模型加持下，"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高，但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集，生成海量虚拟操作轨迹与标签，攻克"仿真-真实"差距难题，打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据（10亿帧）预训练的视觉-语言-动作（VLA）大模型，在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取，具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升：仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调，模型即可精确理解人类意图，并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天，无需数据采集，北京已有10家类似药店成功运行，并获100家药店订单，计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营，单日约400多单，失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括：国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务，处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别，与自动驾驶的单日数据量（头部车企单日可回流高达1亿条片段）相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台"，离"一万台"仍有距离，与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度（单臂6-7个，全身50-100个）远超汽车，意味着对数据的需求成倍增长，采集成本高昂（单人单日约采1000条） [4]

新京报讯（记者吴为）记者6月10日从海淀区获悉，近日，北京银河通用具身大模型机器人Galbot在 2025北京智源大会上，面向全球观众直播展示最新技术成果。 北京智源大会日前召开，作为全球具身智能领域最具影响力的学术与产业双栖盛会，本次大会汇聚了顶 尖科研机构、技术领军企业和开源社群。 银河通用机器人Galbot G1面向全球观众直播展示最新技术成果，展现银河通用具身大模型驱动机器人 产业落地的硬实力。在北京大学助理教授、北京银河通用机器人有限公司创始人及CTO、智源学者王鹤 博士的语音指令下，机器人自主移动到准确位置并将饮料从货架取出，全程无遥操、自主推理，并且无 事先采集场景数据。 王鹤介绍，银河通用机器人正与零售业态广泛合作，年内计划开设100家店。作为全球首个面向零售行 业的端到端具身VLA大模型，GroceryVLA的发布标志着银河通用在具身智能领域的重大技术突破。该 模型无需针对每种商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯 等多样形态商品的精准抓取，实现了跨品类的统一抓取策略。无论是刚性包装还是柔性物体，都能精准 取放，满足全品类零售场景需求。 此次Galbot展 ...

大会概况 - 2025张江人形机器人开发者大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，聚焦开源社区、技术突破和商业化路径[1] - 活动规模覆盖200余家企业、1000余位专家及开发者，设置1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛和1场创新产品展[1] - 展览区分为四大主题：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区[1] 参展企业阵容 - 头部企业包括智元新创、傅利叶智能、开普勒机器人、银河通用机器人、宇树科技等40余家核心厂商[3][4][5][6] - 产业链企业涵盖绿的谐波、步科自动化、傲意科技等核心零部件供应商[34][38] - 学术机构包括上海交大人工智能研究院、国家机器人检测与评定中心等支持单位[6] 人形机器人技术突破 - 青龙人形机器人实现43个主动自由度，支持多模态机动/感知/交互/操控，全尺寸开源[13] - 傅利叶GR-2通用人形机器人配备53个自由度，单臂负载3公斤，灵巧手实现精准力控抓取[15] - 智元远征A2具备多模态交互能力，可完成自主导航避障和拟人化动作生成[17] - 银河通用Galbot通过数十亿级数据训练实现95%透明物体抓取成功率[20] 具身智能技术进展 - 松灵机器人通过PiKA、Cobot Magic和PiPER平台推动机器人向具身智能体进化[26] - 光轮智能提供3D视觉合成数据解决方案，服务NVIDIA、DeepMind等国际客户[28] - 开发者生态展区展示数据采集、模型训练全流程支持，包括青瞳视觉运动性能评测系统[40][41] 核心零部件创新 - 绿的谐波谐波减速器具有高精度（<1弧分）、大传动比（50-160）、高承载能力（>2000N）特性[34] - 傲意科技ROHand灵巧手实现0.1N触觉传感精度，手指开合时间0.7秒[38] - 集智联机器人展示七轴力控模仿学习设备，适用于Aloha模仿学习等场景[40] 商业化应用场景 - 傅利叶GRx系列已在导览咨询、工业制造、康复医疗等场景实验性落地[15] - 数字华夏星行侠P01支持全面定制，通过"巨号App"实现远程管理[21] - 宇树科技G1人形机器人配备力控灵巧手，可完成动态站起、舞棍等高难度动作[23]