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GraspVLA模型
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银河通用创始人王鹤勾勒人形机器人产业新图景,合成数据破局具身智能落地
新浪证券· 2025-06-28 17:03
行业动态 - "具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会在上海智能工业中心开幕,百余位全球青年科学家与逾130位上市公司企业家参会 [1] - 具身智能作为让机器人具备理解物理世界并与之交互能力的尖端领域,近年来风头正劲,尤其在多模态大模型加持下,"端到端"的技术路线被视为通向"通用"的曙光 [3] - 具身智能的任务范畴比自动驾驶更广、所需数据量级更大、技术复杂度更高,但"端到端"之路依然值得坚持 [3] 技术突破 - 银河通用通过构建庞大的仿真合成数据集,生成海量虚拟操作轨迹与标签,攻克"仿真-真实"差距难题,打造出基于合成大数据预训练的端到端具身大模型 [5] - "GraspVLA"模型是全球首个完全依靠合成数据(10亿帧)预训练的视觉-语言-动作(VLA)大模型,在仿真环境中模拟了桌面场景下对近百万种物体的抓取 [7] - 模型能在完全未见过的真实环境与物体中仅凭语言指令就完成精准抓取,具备闭环实时动态调整能力和强抗干扰性 [7] - 合成数据方案带来革命性效率提升:仅需每人约2小时采集的200条真实数据微调,模型即可精确理解人类意图,并能零样本泛化到同类新物品 [9][10] 商业化应用 - 银河通用落地全球首个人形机器人智慧零售解决方案,由具身大模型机器人Galbot在实体门店中执行取货、送货、打包、库存管理等无人值守工作 [14] - 新门店部署仅需两天,无需数据采集,北京已有10家类似药店成功运行,并获100家药店订单,计划在北上广深快速部署至百家 [15] - 饮品店、咖啡店已投入运营,单日约400多单,失败率控制在极低的单日≤1单 [15] - 工业领域应用包括:国际车厂北京工厂的复杂零部件分拣任务,处理3x3x3复杂垛型的料箱搬运工作 [15] 数据挑战 - 全球最大具身智能数据集仅达百万条级别,与自动驾驶的单日数据量(头部车企单日可回流高达1亿条片段)相比相差数个量级 [4] - 人形机器人公司今年量产目标仅定在"超过1000台",离"一万台"仍有距离,与汽车百万级保有量相差两个数量级 [4] - 机器人的自由度(单臂6-7个,全身50-100个)远超汽车,意味着对数据的需求成倍增长,采集成本高昂(单人单日约采1000条) [4]
携手宁德时代,首程控股(0697.HK)持续加码银河通用,开启具身大模型创新加速度
格隆汇· 2025-06-23 08:27
具身智能领域里程碑事件 - 首程控股完成对银河通用机器人11亿元的新一轮投资,刷新行业单笔融资纪录 [1] - 投资方包括宁德时代、国开科创、纪源资本等顶级资本,构成行业前所未有的豪华阵容 [1] - 宁德时代作为全球动力电池市占率近40%的链主企业,跨界入局将为银河通用带来储能技术协同和供应链资源整合 [1] 首程控股的产投新范式 - 公司通过"资本+场景+产业链"三位一体模式,将硬科技投资逻辑升级为生态级价值共创 [1] - 系统性布局机器人产业链:上游投资墨现科技等高密度触觉传感器企业,中游重仓宇树科技、银河通用等本体制造商,下游依托自建场景加速技术验证 [2] - 银河通用具备数千万级场景数据及数十亿级动作数据,其TrackVLA模型实现纯视觉环境感知、零样本泛化导航、语言指令驱动交互三大突破 [2] 场景赋能与产业链整合 - 首程控股拥有百万级停车场资源和超100万平方米产业园区,为被投企业提供真实应用场景 [2] - 银河通用的OpenWBT全身遥操作系统可快速部署于首程的智能停车场和智慧园区,形成"以用促研"协同效应 [3] - 公司通过纵向整合产业链,主导行业标准和供应链集采平台,成为生态规则制定者 [3] 行业增长与技术驱动 - 中国机器人市场规模将以23%年均增速扩张,未来四年内实现翻倍,占全球份额超40% [4] - 人形机器人赛道预计2030年中国市场规模达34亿美元(2024年仅3亿美元),年复合增长率63% [4] - 国产供应链成熟显著降低制造成本,银河通用等企业凭借大模型重构技术栈压缩落地成本 [5] 首程控股的战略转型 - 公司从"传统基建运营商"蜕变为"科技生态构建者",整合"基金投资-场景落地-运营服务"链条 [5] - 被纳入恒生综指后估值逻辑向平台型科技企业切换,当前市盈率仅28倍,显著低于相关概念股 [5] - 随着被投企业进入上市周期,公司隐藏资产价值有望逐步释放 [5] 产业话语权与未来展望 - 首程控股通过"投资赋能场景,场景反哺技术"闭环,构建难以复制的护城河 [6] - 被投企业陆续进入量产周期后,公司模式或将成为中国智能制造产投融合新典范 [6]