行业趋势：高阶智驾免费化与盈利模式挑战 - 自主车企推动"高阶智驾平权"赛道，奇瑞、零跑、比亚迪、小鹏等超百余款车型全系标配高阶智驾系统，形成"免费联盟" [1][8] - 博世等供应商警告高阶智驾免费将斩断行业未来盈利根基，认为价格战可能引发行业灾难 [1][7] - 行业对软件订阅盈利预期普遍持观望态度，车企表示"目前无法进行探讨" [1][5] 企业策略分化：免费派 vs 收费派 - 特斯拉FSD定价6.4万元，华为乾崑智驾系统自7月1日起涨价2000元，坚持软件收费策略 [2][13] - 比亚迪、小鹏、零跑采用"硬件预埋+软件免费"标配策略，通过规模效益和数据积累提升技术竞争力 [8][9][11] - 极氪、小米、魏牌推出限时终身免费高阶智驾服务，蔚来采用智驾功能与电池租赁绑定销售方式 [8][9] 订阅模式实施困境 - 宝马为远程控车功能提供三年免费过渡，购买比例仅1:5；奔驰已取消EQS后轮转向订阅服务 [4][5] - 大众撤回软件订阅计划，驾驶辅助功能在交付时直接可用而非采用订阅制 [5] - 消费者对预埋硬件功能解锁费普遍不理解，且对高阶智驾安全性持保留态度 [4][10] 技术升级与盈利前景 - 华为乾崑智驾ADS月度活跃用户从34万升至70万，平均每年迭代一次，今年发布ADS 4高速L3商用解决方案 [13] - 地平线预计2027年迎来行业盈利拐点，盈利结构中硬件占2/3毛利，软件占1/3毛利 [14] - L3级自动驾驶可能促成订阅模式落地，但需避免破坏性免费竞争；L4阶段才可能实现付费模式普及 [12][13] 消费习惯与市场接受度 - 消费者已形成免费使用预期，愿意为高阶智驾付费的用户占少数 [10][12] - 部分用户因担心未来技术升级成本而选择提前购买，但要求后续软件升级免费 [10] - 手机APP订阅付费习惯可能推动汽车行业订阅模式发展，但需法规明确事故责任认定 [13]

报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 - 高阶智能辅助驾驶技术需在算法、数据、算力升级的同时解决安全短板，推动技术迭代与安全验证同步发展 [23] - 车端算法架构从模块化向端到端演进，一段式端到端VLA推动智能驾驶从“数据驱动”向“认知驱动”跃迁，多段式端到端E2E+VLM将被替代 [66] - VLA大模型“类人决策”特点将重塑智能辅助驾驶竞争格局，车企需平衡算法创新、工程落地与成本控制 [69] - 全栈自研仅头部新势力可长期维持，自研+外采将成多数车企主流选择，全栈外采在中低端车型仍有空间，行业呈“分层竞争、多元共存”格局 [83] - 尽管车企和政策推动L3落地，但大规模商业化需突破技术长尾问题与伦理争议，未来两年是关键窗口期，L3规模化上车进度可能放缓 [99] 根据相关目录分别进行总结 中国高阶智能辅助驾驶市场背景 - 高阶辅驾ODD再扩展：未提及具体内容 - 科技平权与技术普惠：未提及具体内容 - 事故焦虑与安全冗余：今年部分头部车企智能辅助驾驶NOA功能事故暴露技术边界与用户认知错配，引发安全信任危机；工信部发文规范宣传，为行业过热宣传降温；技术需在多方面升级同时解决安全短板 [21][23] - 政策护航与理性宣传：2025年4月16日，工信部发布通知规范智能网联汽车驾驶辅助功能宣传及技术验证，禁止夸大能力，要求功能验证周期与用户安全教育 [23] 中国高阶智能辅助驾驶技术洞察 高阶智能辅助驾驶技术洞察 - 解码算力、数据、算法的技术底层逻辑：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶算力洞察 - 车端算力：向千级TOPS跃迁，大算力芯片加速普及，国产芯片未来可期；目前国内量产芯片多≤200TOPS，未来500 - 1000TOPS+芯片将成主流；车端受硬件算力限制，依赖云端大模型，架构向端到端转型；未来车端将实现端到端大模型本地化部署，车规级芯片算力上限将突破 [42][43][44] - 云端算力：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶数据洞察 - 数据难题：未提及具体内容 - 数据采集：未提及具体内容 - 定位技术：未提及具体内容 高阶智能辅助驾驶算法洞察 - 端到端、VLA、世界模型：车端算法以端到端架构为基础，VLM辅助E2E处理复杂决策，VLA融合多模态信息提升泛化能力；云端模型从模仿学习演进至生成式世界模型，构建闭环训练系统支撑车端模型泛化能力升级 [61] - 算法架构：从模块化到多段式端到端再到一段式端到端演进，一段式端到端VLA推动智能驾驶跃迁，多段式端到端E2E+VLM将被替代 [65][66] - VLA：起源于2023年谷歌探索，2025年上车引领智能辅助驾驶升级，但面临算力、数据成本、推理延迟等挑战，需强化多模态融合、车云协同 [68][69] 中国高阶智能辅助驾驶竞合分析 企业梯队与产业图谱 - 未提及具体内容 开发策略与合作模式 - 开发策略：主机厂智能辅助驾驶方案开发策略分软硬全栈自研、自研+外采、软硬全栈外采；全栈自研技术壁垒高但资金/人才门槛高，自研+外采平衡成本与技术，全栈外采快速量产、成本可控 [82] - 合作模式：包括全栈自研、自研+外采、全栈外采；全栈自研仅头部新势力可维持，自研+外采成主流，全栈外采在中低端车型有空间 [83] 中国高阶智能辅助驾驶趋势洞察 乘用车L3商业化进展 - 2025年主机厂陆续发布L3、L4量产规划，数据积累与政策协同推动安全升级；L3级自动驾驶ODD限定在高速路段，L4级可在城市限定区域运行；L3大规模商业化需突破技术长尾问题与伦理争议，未来两年是关键窗口期，规模化上车进度可能放缓 [96][97][99]