行业核心观点 - 2026年智能辅助驾驶产业进入以“价值深化”为核心的新发展阶段 行业竞争焦点从功能参数堆叠转向稳定性、安全性与用户体验 最终价值需通过用户验证[2][12] - 技术层面 端到端大模型正从实验室走向量产 旨在解决长尾场景与黑盒问题[9][11] - 市场层面 “智驾平权”加速普及 高阶功能向10万～15万元主流车型市场下沉 该价位段新能源SUV已占新能源乘用车总销量近30% L2+级系统搭载率超70%[12] - 产业层面 车企采用“核心自研+生态开放”组合拳 供应商从硬件提供商向技术协同伙伴转型[4][5][6] - 用户端 体验成为检验技术价值的最终标尺 用户关注高频场景稳定表现、低门槛交互及高性价比[12][13] 车企战略路径 - 全栈自研路径成为头部企业实现价值深化的关键选择 旨在构建生态闭环 将研发投入转化为难以复制的竞争力[3] - 比亚迪组建超5000人辅助驾驶团队 未来投入超1000亿元 截至2025年12月 搭载“天神之眼”车型累计超250万辆 辅助驾驶系统日有效行驶里程突破1.5亿公里 推动“AI智能体+世界模型”方案[2][3] - 吉利汽车发布全域AI 2.0技术体系 以WAM世界行为模型为核心 实现AI技术跨域融合[4] - 开放合作路径成为部分车企重要选择 通过与第三方深度合作整合资源 以较低成本和更快速度实现技术落地[4] - 北汽与地平线合资成立北京智驭科技有限公司 华为与广汽、东风联合打造启境、奕境品牌 扩大智能生态朋友圈[4] - 主流车企选择“核心自研＋生态开放”组合拳 在算法自研与数据闭环构建核心竞争力的同时 于芯片、传感器等领域“合纵连横”以平衡成本与效能[5] 供应商转型与价值链重构 - 供应商从提供单一硬件向软硬件一体解决方案转变 加速向技术服务商转型 成为车企深度合作伙伴[6] - 元戎启行选择从城市辅助驾驶规模化量产入手打磨系统 搭载其城市NOA的量产车型累计交付超20万辆 2025年10月在第三方城市NOA供应商市场占比接近40% 预计2026年实现百万辆级量产交付[6] - 行业竞争模式从成本控制、产能规模转向技术协同效率、快速响应能力与生态共建能力的比拼[7] - 自动驾驶科技公司、AI企业等新兴力量凭借算法与数据处理能力 绕过传统零部件供应商 直接与车企展开深度合作 提供标准化算法模块或定制化场景解决方案[8] - 地平线提出“HSD Together”全新算法服务模式 合作伙伴可自主选择算法模块等服务 据称能将人力、算力和开发周期投入降低高达90%[8] 技术演进与挑战 - 端到端大模型走向面向大规模量产车的实战检验 旨在解决高阶智驾中最棘手的长尾问题并展现场景泛化能力[9] - 蘑菇车联自研端到端自动驾驶系统MOGO AutoPilot 已完成从规则驱动到认知驱动的演进 已搭载于其自动驾驶巴士[9] - 提升系统可靠性需在感知、模型架构、数据和安全等多层面协同优化[10] - 蘑菇车联拥有全球最大的巴士数据集及独有的路侧数据集 利用路侧数据补盲与仿真技术推动硬件成本下降 形成“数据越多-体验越好-成本越低”的飞轮效应[10] - 端到端大模型量产面临黑盒问题（决策过程不可解释性）的挑战 给工程验证、安全设计和用户信任带来困难[11] - 元戎启行采用具备“思维链”特点的VLA模型作为解决方案 支持复杂语义理解和长时序因果推理 以摆脱黑盒问题困扰[11] 市场趋势与用户需求 - 2026年智能辅助驾驶功能将下探至10万～15万元车型价格区间 竞争核心是在成本约束下实现高阶体验广泛落地[12] - 用户群体从早期尝鲜者扩展至大众市场 对安全性、可靠性及易用性要求进一步明确和强化[12] - 用户最在意高频刚需场景下的稳定表现、低门槛易上手的交互设计以及成本与体验的高性价比匹配[13] - 自适应巡航加车道居中保持的组合功能认可度最高 尤其在高速长途、城市快速路等高频场景中 能有效缓解驾驶疲劳[13] - 自动泊车辅助、前碰撞预警与自动紧急制动等场景化功能因解决实际痛点而获好评[13] - 用户期待系统拓展复杂场景适应能力 并优化人机交互与提示逻辑 如实现更自然的语音指令、更简洁的信息展示和更人性化的接管提示[14]

公司股东动态 - 佑驾创新的基石投资者Horizon Together Holding Ltd 于近期在公开市场增持了总计688,200股公司H股 [2] - 此次增持方Horizon Together由香港联交所上市公司Horizon Robotics全资拥有 [2] 增持方背景与动机 - 增持决定源于Horizon Robotics与佑驾创新多年的合作基础 长期看好佑驾创新未来的业务发展前景 [3] - Horizon Together高度认可佑驾创新在Horizon Robotics生态中的重要价值 [3] - Horizon Robotics是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 其解决方案整合了领先算法、专用软件及先进处理硬件 [2] 双方业务合作 - 佑驾创新与Horizon Robotics在智能辅助驾驶方案开发及L4无人物流车方案开发方面有深度合作 [2] - 佑驾创新基于Horizon Robotics征程系列处理硬件开发的辅助驾驶域控制器产品已实现大规模量产上车 [2] - 双方期待通过技术与资源的双向赋能 携手推动L4无人物流车业务快速发展 [3] - 佑驾创新的业务覆盖国内及国际多家领先的乘用车、商用车厂商 [2]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W股价上涨2.14%至9.56港元，成交额达5.63亿港元 [1] 关联公司融资动态 - 智驾大陆neueHCT于2025年12月31日完成近2亿美元融资 [1] - 本轮融资由云锋基金、达晨、混沌投资、碧鸿投资、宁波通商基金等联合投资 [1] - 战略股东欧摩威集团与地平线机器人-W继续追加投资 [1] - 此次融资是继2025年年初首轮市场化融资后，公司再获投资机构密集认可 [1] 公司技术与产品进展 - neueHCT已构建“繁星HCT Astra城区智能辅助驾驶+皓月HCT Luna高性能ADAS方案”产品矩阵 [1] - 新一代繁星HCT Astra一段式端到端系统，旨在将好用的城区辅助驾驶普惠到10万元级乘用车 [1] 商业化与市场拓展 - 2025年，公司已获得超10款车型定点合作 [1] - 公司已在海外市场获得商业化突破，在多个国家和地区开展产品落地验证 [1]

行业背景与公司定位 - 2025年中国智能辅助驾驶行业进入头部整合期，供应商从幕后走向台前[3] - 华为以27.8%的城区领航市占率登顶，完成从技术供应商到生态品牌的蜕变[3] - 公司以“智驾合伙人”定位异军突起，跳出传统Tier1供应商博弈框架，构建从底软、算法、模型到激光雷达、摄像头、域控制器的全栈自研能力[6] - 公司通过软硬一体的产品模式，为车企提供“产品交付”的兜底能力[6] 发展历程与关键决策 - 公司起源于大疆内部2016年的第九个预研项目，代号BR1609[8] - 2024年9月27日，公司正式从大疆独立，以“卓驭”品牌开启新征程，面临财务压力、行业低毛利率及向市场主体转型的挑战[10] - 独立后不久，公司做出重大战略决策：全面放弃基于规则的技术路线，转向数据驱动的“端到端”技术路线，开启“删库重炼”[11] - 此次技术转型被证明是正确的选择，公司成功攻克了因果推理、低频数据生成等行业共性难题[11] 经营业绩与市场地位 - 在乘用车领域，公司成功覆盖9大客户、15大品牌，量产落地覆盖50多个车型及所有动力构型[8] - 公司年出货量已攀升至几十万套[8] - 自2022年起，公司保持着200%的年复合增长率[8] 技术突破与核心能力 - 2024年第二季度，公司在上汽大众途观L Pro上实现了燃油车智能化的首个量产落地，攻克了控制、散热与软件升级三大行业级难题[14][15] - 2025年10月28日，公司在极狐阿尔法T5上实现了全球首个高通SA8775P舱驾一体方案的量产搭载[17] - 舱驾一体技术通过硬件集成与算力动态调度，实现了多重突破：域控制器空间占用减少52%，设备功耗降低15%，整车系统降本约20%[19] - 公司的核心优势被归结为团队的笃定信念与极强的工程能力，坚持软硬一体研发[19] 战略布局与业务拓展 - 2025年工信部发布智能辅助驾驶“强标”，推动行业进入规范化发展阶段[13] - 公司拆解出两条并行工程路径：一是低成本满足强标的量产方案；二是在统一架构上向L3/L4高性能方案发力[13] - 公司正式宣布新战略：构建空间智能移动基座，引领自主移动机器人时代，技术能力将拓展至乘用车以外的更广阔领域[23] - 公司已启动重卡高速NOA项目，并与徐工、陕汽、重汽达成合作，首批车型将于2026年上半年量产下线[24] - 公司明确“不做芯片”的战略选择，认为产业价值核心正从芯片端向模型端转移，公司将专注于核心的模型与方案能力[26] 企业文化与未来展望 - 公司继承了“激极尽志，求真品诚”的价值观，并新增“用户为本，成就客户”[26] - 公司的使命是“为世界提供安全、轻松的移动智能”，目标是引领自主移动机器人时代[26]

事件概述 - 佑驾创新的基石投资者之一Horizon Together在公开市场增持了公司68.82万股H股 [1] 增持方背景 - Horizon Together由Horizon Robotics全资拥有 [1] - Horizon Robotics是香港联交所上市公司(股份代号：9660) [1] - Horizon Robotics是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商 [1] - Horizon Robotics的解决方案整合了领先算法、专用软件及先进处理硬件，为基础辅助驾驶与全场景辅助驾驶提供核心技术支撑 [1] 双方合作关系 - 公司与Horizon Robotics在智能辅助驾驶方案开发及L4无人物流车方案开发方面有深度合作 [1] - 公司基于Horizon Robotics征程系列处理硬件开发的辅助驾驶域控制器产品已实现大规模量产上车 [1] - 公司的量产产品覆盖了国内及国际多家领先的乘用车、商用车厂 [1] 增持原因与意义 - 增持决定源于Horizon Robotics与公司多年的合作基础 [2] - Horizon Together长期看好公司未来的业务发展前景 [2] - Horizon Together认可公司在Horizon Robotics生态中的重要价值 [2] - 双方期待通过技术与资源的双向赋能，携手推动L4无人物流车业务快速发展 [2] - 董事会认为此次自愿购股彰显了Horizon Together对公司未来前景及长远发展的坚定信心 [2]

公司发展历程与战略转型 - 公司前身为大疆车载，创立于2016年，于2023年分拆并于2024年9月成为独立辅助驾驶方案商 [2] - 公司CEO沈劭劼在大疆期间领导无人机开发，其机器人工程技术成为公司进入车载领域的技术基础 [2] - 独立运营后公司曾面临巨大财务压力，并放弃了早期“规则驱动”技术路线，转向端到端大模型后境况得到改善 [2] - 公司计划从第十年起拓宽业务边界，从乘用车辅助驾驶拓展至重卡NOA、无人物流车等泛自动驾驶场景，转型为生态型科技企业 [5] 核心技术路线与产品优势 - 公司发布了全新的多模态端到端世界模型，作为其“数据驱动的空间智能移动基座” [2] - 技术路线借鉴特斯拉理念，将VLA拆解为可解释模块，以极低代价解决了因果推理、低频数据生成两大行业难题 [3] - 技术优势在于对算力和传感器的高效优化，实现同等能力时算力需求比行业低很多 [3] - 公司在8650芯片上实现的性能可与双Orin X比肩，并通过网络压缩在TDA4上落地，具备同级唯一的中算力城市领航能力 [3] - 公司以中算力视觉方案实现L2+辅助驾驶，并落地全球首个高通8775舱驾一体方案量产，以单颗芯片驱动智能座舱与辅助驾驶 [3] - 公司选择在统一架构上向上延展，核心架构从中算力TDA4到高算力8650、8775平台保持一致且可规模化复用 [5] - 公司已推出两大高算力方案：搭载两块Thor芯片的L3/L4方案，以及采用高通SA8797的舱驾一体方案 [5] 市场定位与客户进展 - 公司产品集中在10万元左右的大众化乘用车市场，以低价切入，旨在让10万元不到的A0级电动车也能拥有智能辅助驾驶功能 [4] - 在乘用车领域已获得9大客户，服务15个品牌，量产覆盖50多个车型 [3] - 公司产业股东包括大疆、中国一汽、比亚迪、上汽、北汽、徐工集团等，获得了来自整车厂的支持 [3] - 公司认为为燃油车提供辅助驾驶方案是其又一个优势，凭借算力效率为燃油车快速应用辅助驾驶带来新机遇 [3] - 公司业务已覆盖高端车型，做过最贵的车机是单价超过100万元的重卡 [4] 业务拓展与新增长点 - 公司已启动重卡高速NOA项目，旨在解决司机驾驶疲劳痛点，提升干线物流安全与效率 [6] - 已与徐工、陕汽、重汽三大头部客户确立合作，首批重卡车型将于2026年上半年正式量产 [6] - 公司正联合商用车头部企业共同设计和定义应用于矿山、港口等场景的无人物流车，并将参与产品设计等更多环节 [6] - 公司强调乘用车业务仍是基本盘，未来两年99%的收入将来自乘用车，拓展其他业务基于技术可行性与低投入原则 [6] 行业洞察与商业模式展望 - 公司认为当前辅助驾驶行业多数公司面临投入与收入不匹配问题，原因在于产品多为“半成品” [4] - 行业真正的拐点在于从“L2+到L3”的体验跨越，当辅助驾驶成为可信赖的“成品”时，消费者认知和定价逻辑将发生根本转变 [4] - 定价逻辑将从“占汽车BOM成本多少”转变为“节省多少时间、释放多少注意力，我愿意为其付费多少” [4] - 公司坚持软硬一体的技术路线，认为这天然带来性价比，并能为合作车企设计更高端车型提供更多空间 [4]

公司发展历程与战略定位 - 公司于2016年创立，原为大疆车载，于2024年9月27日正式从大疆体系独立，成为由大疆、中国一汽、比亚迪、上汽、北汽、徐工集团等产业股东及管理层共同治理的独立企业 [3] - 公司正从辅助驾驶供应商及服务商，转型为横跨乘用车、商用车及多元移动智能体的生态型科技企业，业务边界从乘用车辅助驾驶拓展至重卡NOA、无人物流车等泛自动驾驶场景 [3] - 公司发布新的愿景、使命与价值观，以“激极尽志、求真品诚、用户为本、成就客户”为价值观，致力于为世界提供安全、轻松的移动智能，引领自主移动机器人时代 [13] 技术路线与核心能力 - 2024年10月14日，公司技术路线全面转向端到端，并探索出模块化可解释的解决方案，以应对因果推理与低频数据生成等行业难题 [3] - 公司首次对外发布全新的多模态端到端世界模型，宣告其“数据驱动的空间智能移动基座”正式成型 [3] - 公司依托数据驱动的开发范式、成熟的基座模型以及软硬一体的工程能力，成为少数具备全栈自研与软硬一体交付能力的Tier 1供应商之一 [8] - 公司在统一架构上向上延展，核心架构可规模化复用，已推出两大高算力方案：L3/L4方案（搭载两块Thor芯片）和舱驾一体方案（采用高通SA8797） [9] 市场合作与量产成果 - 公司在乘用车领域已合作9家客户、覆盖15个品牌，实现50多款车型的量产搭载 [3] - 公司辅助驾驶已拥有九大乘用车量产客户、超过50款量产车型及30余款即将量产车型，稳居行业前列 [5] - 在商用车领域，公司已启动重卡高速NOA项目，并与徐工、陕汽、重汽达成合作，首批搭载该系统的重卡车型计划于2026年上半年量产 [11] - 公司正联合商用车头部企业，共同设计和定义应用于矿山、港口等场景的无人物流车 [11] 产品策略与工程突破 - 公司澄清其从低算力、低成本切入市场的核心目的是让10万元不到的A0级电动车也能拥有智能辅助驾驶功能，探寻“极低成本但能让用户安全使用、普遍好用”的临界点 [5] - 公司已实现多项工程化突破：率先以中算力视觉方案实现L2+辅助驾驶；落地全球首个高通8775舱驾一体量产方案；突破燃油车智能化瓶颈，推动行业电子电气架构升级 [8] - 公司在算力优化方面的工程能力已获得英伟达、德州仪器等芯片厂商的认可 [9] 行业洞察与未来展望 - 公司判断智能辅助驾驶行业当前面临“投入和收入不匹配”的困局，核心原因在于产品多数仍处于“半成品”阶段 [8] - 行业真正的拐点在于从“L2+到L3”的体验跨越，当智能辅助驾驶成为值得信赖的“成品”，消费者认知将瞬间提升，定价逻辑也将从占汽车BOM成本转变为为节省时间和释放注意力付费 [8] - 对于高阶辅助驾驶何时实现，公司CEO的答案已从过去的“永远 N+5”转变为“Anytime”（随时），认为公司优势在于组织内耗低、技术方向笃定、切换路线后加速度极快 [9] - 公司核心是做Mobility（移动能力），致力于将“移动”这个物理领域彻底闭环，做到极致 [9]

文章核心观点 - Horizon SuperDrive（地平线城区辅助驾驶系统）作为来自中国市场的现实解法 在关键一年里实质性推动了全球智能辅助驾驶从能力展示走向产业能力的进程 为高阶辅助驾驶的规模化落地提供了一条可被验证的路径参考 [1][2][3] 行业背景与现状 - 高阶城区辅助驾驶正处在由技术验证走向装车放量的关键阶段 但真正能够稳定装车并进入日常使用的方案仍然有限 [1] - 纵观全球市场 高阶城区辅助驾驶在技术路线和工程实现上尚未形成统一范式 具备成熟高阶能力的车企与供应商仍属少数 距离规模化普及仍有差距 [1] Horizon SuperDrive的定位与价值 - Horizon SuperDrive能够提供相对完整的高阶城区辅助驾驶解决方案 帮助车企直接获得高阶辅助驾驶能力 而不必从零开始推进自研 [2] - 在高阶辅助驾驶研发周期长、投入高且结果存在不确定性的背景下 这种模式显著降低了车企在智能化上的系统性风险 [2] - 该方案所代表的演进方向是 通过方案商与整车企业之间更清晰的专业协作 将高阶辅助驾驶从少数车企的“重资产能力”转化为更多车企可以选择、评估、引入的工程能力 从而具备向更广泛车型和市场扩散的现实基础 [2] 量产进展与产业影响 - Horizon SuperDrive已实现量产上车 目前星途ET5与深蓝L06两款车型进入交付阶段 使相关能力首次在真实道路、真实用户和高频使用场景中接受检验 [2] - 该方案被写入《2025汽车行业影响力年鉴》 并非因为某一项技术指标的领先 而在于它在关键一年里实质性推动了产业能力的进程 [3]

一周融资概述 - 本周（12月1日至12月7日）上海共发生22起融资事件，较上周减少5起 [4] - 已披露融资金额的事件有8起，合计金额约10.5亿元人民币 [4] - 从区域分布看，浦东新区融资事件最多，达10起；张江有6起，临港有4起 [2][4] 融资轮次与金额分布 - 从融资轮次看，A轮融资事件最多，有11起；其次是天使轮，有5起 [6] - 战略融资中涉及一笔医药领域5300万美元的融资，天使轮与战略融资总额相近 [9] 热门融资事件速览 - **赛神医药**：完成5300万美元战略融资，由礼来亚洲基金和ARCH Venture Partners领投，资金用于推进针对阿尔茨海默病等中枢神经系统疾病的创新治疗管线 [12][13] - **优理奇机器人**：完成两轮合计3亿元人民币天使++++轮及天使+++++轮融资，资金将用于团队建设和产线扩充，其Wanda系列机器人在2025年世界人形机器人运动会获得两金一银 [14][15] - **博致生物**：完成逾3000万美元A+轮融资，由奥博资本领投，资金将主要用于加速核心产品PTX-912的全球临床开发 [16][17] - **Nullmax纽劢科技**：完成C轮千万美元融资，资金将用于打造高性价比、可规模化落地的智能驾驶方案，并加速L4级自动驾驶业务布局 [18][20] 热点行业动态与政策 - 本周先进制造行业发生5起融资，其中包含智能传感器相关融资 [21] - 上海智能传感器产业园获评“上海市知识产权强市建设试点园区” [3][21] - 根据《上海市具身智能产业发展实施方案》，对智能传感器等关键技术项目给予最高30%且不超过5000万元的资金支持，推动核心零部件企业研发生产基地在沪落地 [21]

行业投资评级 - 强于大市（维持）[1] 核心观点 - 智能驾驶演进已从2024年的端到端范式确立，迈入智驾到AI 2.0的规模化能力兑现期 [1] - 基于模型能力提升及多样化的训练数据，智驾系统可能涌现出自主应对极端边缘场景的能力，从而推动智驾系统进一步打通商业闭环 [1] - 2026年AI智驾持续进阶的三条主旋律是：新一代城区领航算法迭代、软硬一体优化、基于量产车的Robotaxi业务推进 [81] - AI智驾是迈向物理世界通用人工智能的必经之路，拥有多样化的真实路采数据及雄厚研发资源的玩家胜算更大 [81] 技术迭代 特斯拉智驾软硬件新迭代 - 特斯拉FSD V12转向端到端架构，带来智能驾驶的重大飞跃，FSD（监督版）累积行驶里程超过60亿英里 [7] - FSD V14采用新软件架构，参数规模实现大幅提升，整合了Robotaxi项目中的技术成果 [7] - 下一代芯片AI5性能指标远超AI4，据称有望成为“针对参数规模约2500亿以下模型的最佳推理芯片” [7] - Robotaxi业务进展：现有Robotaxi车队在无安全员状态下已累计行驶超25万英里，预计到2025年底奥斯汀地区实现无安全员运营，专为无人驾驶设计的Cybercab目标年产能从50万辆上升至200万辆甚至500万辆 [7] - 人形机器人Optimus V3将于2026年一季度发布，目标搭建年化产能100万台的生产线，单台生产成本预计约2万-2.5万美元 [9] 中国高阶智驾发展阶段 - 高阶辅助驾驶系统发展历经三阶段：规则系统阶段、混合系统阶段、完全数据驱动的系统构建阶段 [12] - 中国高阶智能辅助驾驶已迈入第三阶段（数据驱动的全新发展阶段），从硬件堆料阶段（2021年），迈过人海战术的规则阶段（2023年），进入到数据驱动阶段（2024年开始） [15] - 基于真实数据的规模效应催生端到端2.0阶段到来，主流玩家技术架构趋势是训练端更强调强化学习，车端强调更高程度的模型化 [18] 主流玩家技术架构方向 VLA（视觉-语言-动作）方向 - 理想汽车和元戎启行采用VLA路线，理想汽车在2025年9月10日已开启VLA司机大模型的全量推送，元戎启行在2025年8月发布VLA模型并宣布已获5款车定点 [24] - VLA融合视觉、语言和动作三大模态，通过统一的多模态学习框架，将感知、推理与控制一体化，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [27][28] - VLA训练过程包括基座模型预训练、动作微调、强化学习优化三个阶段 [34] - VLA带来五大体验升级：空间语义理解、异形障碍物识别、文字引导牌理解、语音交互控车、防御性驾驶能力 [42][46] - VLA当前瓶颈在于车端算力及存储带宽不足制约模型潜力释放，以及对海量高质量数据的需求 [45][52] 华为ADS 4.0 - 华为ADS 4.0采用WEWA架构，标志着实现了从“数据驱动”向“场景驱动”，核心迭代在于实现了“AI训练AI”的闭环 [49] - WEWA架构由云端World Engine（世界引擎）和车端World Action Model（世界行为模型）组成，通过云端与车端协同进化以系统性解决长尾难题 [53] - 华为凭借45 EFLOPS云端算力、超100万台车的搭载量、超50亿公里的累计智驾里程保持领先优势 [49] 地平线机器人 & Momenta - 地平线最新版HSD基于一段式端到端架构和强化学习能力，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点，旨在实现系统低延时、全方位防御性驾驶、横纵向合一的车控 [59][60] - Momenta最新版算法为基于强化学习的一段式端到端飞轮大模型，坚持“两条腿”战略（量产辅助驾驶与自动驾驶Robotaxi），累计合作量产车型已超160款 [61][62] - Momenta的“数据飞轮”依赖数据驱动、海量数据和闭环自动化工具链三个关键因素 [62] 商业模式 Robotaxi业务提速 - 主流高阶智驾玩家基于消费级量产车业务进军Robotaxi业务的节奏加快，主要原因包括：Robotaxi可提供关键的长尾场景数据作为模型训练“燃料”；家用量产车与Robotaxi技术可复用，商业模式协同效应凸显；Robotaxi是“出行即服务”的关键战略卡位 [66] - 无人驾驶商业化运营形成两种技术路线：以Waymo为代表的“跨越式路线”（系统规范与安全冗余强，但成本高、扩展慢）和以特斯拉为代表的“渐进式路线”（依托数据规模和迭代效率，更具商业化弹性） [67] - 华为规划2026年实现高速L3规模商用，2027年全面开启载人与载物的无人化新时代 [73][74] - 地平线认为以特斯拉为代表的渐进式路线是实现L4的更优路径，扎实的L2基础能力是实现L4的必经之路 [75] - 元戎启行宣布将于2025年底落地Robotaxi业务，其Robotaxi与量产车共用一套技术框架，实现数据驱动的商业闭环 [76] 投资建议 - 推荐赛力斯、地平线机器人、长城汽车、理想汽车、小鹏汽车 [81]