业绩方面，在过去的2022年、2023年、2024年和2025年前六个月，五一视界的营业收入分别为人民币1.70亿、2.56亿、2.87亿和0.54亿元，2025年上半年营收 同比增长62%；相应的净亏损分别为人民币1.90亿、0.87亿、0.79亿和0.94亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币1.32亿、0.68亿、0.43亿和0.67亿元。 技术研发方面，作为国家级专精特新"小巨人"企业，五一视界已获得超265项软件版权及有效授权专利。凭借完善的产业链布局、先进的产品技术，五一视 界持续推动行业标准提升与产业结构优化，目前已参与制定41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用的标准。 在融资历程上，五一视界共经历8轮融资，截至2024年12月31日，该公司于中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达人民币44亿 元。其背后投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等。此外，51WORLD也吸引了葛卫东、梁伯韬 等知名个人投资人入股。 近日，港交所披露，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（下称"51WORLD"或"五一视界"）已通过上市 ...

当前Physical AI（物理AI）正成为全球科技产业的新方向，代表着下一波AI浪潮，其背后蕴藏着万亿美 元级的市场空间。而五一视界自成立以来，持续以数字孪生为起点向Physical AI靠拢。经过多年技术积 累和战略布局，公司在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上均搭建起完善 的技术能力，并构建起 "合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台" 全链条物理AI闭环生态，形成了难 以复制的技术与生态壁垒，是全球少数真正具备 Physical AI三要素的公司。 业内人士认为，五一视界若能够成功上市，将填补港股Physical AI领域的标的空白，成为投资者眼中极 具潜力的稀缺标的。 格隆汇12月14日｜近日，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（下称"51WORLD"或"五一视界"） 已通过上市聆讯，将以18C章程冲击Physical AI第一股，中金公司与华泰国际任联席保荐人。 五一视界长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力，已 推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（ ...

公司近期动态与财务表现 - 公司于12月2日正式更新赴港上市招股书，并在更新前夕获得了中国证监会出具的《境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》[1][6] - 2022年至2024年及2025年上半年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元，2025年上半年营收同比增长62%[1][6] - 经调整后的净亏损已从2022年的1.32亿元显著收窄至2024年的0.43亿元[1][6] 业务平台与商业化 - 公司构建了三大业务平台：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台）[2][7] - 2024年，51Aes作为核心收入来源，实现营收2.36亿元，占总营收的82.1%；51Sim贡献营收0.48亿元；51Earth实现收入0.04亿元[2][7] - 公司产品已覆盖全球19个国家和地区，服务超千家大中型企业[4][9] - 弗若斯特沙利文数据显示，公司2024年在中国数字孪生解决方案市场收入排名第一，且是首家年收入突破2.5亿港元的中国企业[4][9] 核心技术、产品与竞争优势 - 公司长期聚焦3D图形、模拟仿真与人工智能三大核心技术领域[2][7] - 其核心优势在于将底层渲染引擎、数据闭环与行业模型深度耦合，在智慧城市、水利、能源等B端场景中形成了较高的客户迁移成本[2][7] - 公司自主研发的智能驾驶仿真平台SimOne已服务超百家主机厂、Tier1、检测机构及高校[2][7] - 基于3D高斯溅射（3DGS）与4D高斯溅射（4DGS）、云仿真等技术，可将百万公里级测试周期从“天数级”压缩至“分钟级”[2][7] - 在具身智能领域，公司利用合成数据与仿真技术构建高效训练环境，高质量仿真数据及物理AI技术被视为规模化落地的关键基础设施[3][8] 战略愿景与研发进展 - 公司自创立之初便提出“克隆地球5.1亿平方公里”的愿景[2][7] - 已实现L1级别（城市级精度）的实时生成与渲染能力，并进入整体规划的第四阶段；计划到2030年完成第五阶段，具备辅助支撑交通调度、气候预测、能源优化等复杂决策的能力[4][9] - 公司已拥有265项软件著作权及有效授权专利，并参与制定41项国际、国家、地方及团体标准[4][10] - 公司正从单一技术输出转向规则共建，竞争维度已从产品层面上升至生态层面[4][10] 融资情况与市场观点 - 公司成立至今已完成8轮融资，投资方涵盖光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程等知名机构及葛卫东、梁伯韬等个人投资者[4][10] - 最近一轮Pre-IPO融资由南宁焕新资本独家战略投资，金额达2亿元，投后估值约44亿元[4][10] - 业内人士认为，公司在“数字孪生+AI”赛道的卡位十分精准，底层技术扎实、标准制定话语权突出，已构建从平台到场景的商业闭环雏形[1][6] - 随着AI与空间计算加速融合，数字孪生的价值将从可视化迈向物理AI的可决策，规模化效应届时将自然显现[5][10] - 公司具备显著先发优势，随着具身智能、自动驾驶等下游需求爆发，有望成为全球空间智能基础设施的重要提供者[5][10]

公司财务与上市进展 - 公司于12月2日更新赴港上市招股书，并已获得中国证监会出具的《境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书》[1] - 2022年至2024年及2025年上半年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元，2025年上半年营收同比增长62%[1] - 经调整后的净亏损已从2022年的1.32亿元显著收窄至2024年的0.43亿元[1] 业务平台与收入构成 - 公司构建了三大业务平台：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台）[2] - 2024年，51Aes作为核心收入来源，实现营收2.36亿元，占总营收的82.1%；51Sim贡献营收0.48亿元；51Earth实现营收0.04亿元[2] - 51Sim平台自主研发的智能驾驶仿真平台SimOne已服务超百家主机厂、Tier1、检测机构及高校[2] 核心技术优势与行业地位 - 公司长期聚焦3D图形、模拟仿真与人工智能三大核心技术领域[2] - 公司核心优势在于将底层渲染引擎、数据闭环与行业模型深度耦合，在智慧城市、水利、能源等B端场景中形成了较高的客户迁移成本[2] - 弗若斯特沙利文数据显示，公司2024年在中国数字孪生解决方案市场收入排名第一，且是首家年收入突破2.5亿港元的中国企业[4] - 公司已拥有265项软件著作权及有效授权专利，并参与制定41项国际、国家、地方及团体标准[4] 技术应用与市场前景 - 在智能驾驶领域，基于3D高斯溅射与4D高斯溅射、云仿真等技术，可将百万公里级测试周期从“天数级”压缩至“分钟级”[2] - 在具身智能领域，公司利用合成数据与仿真技术构建高效训练环境，高质量仿真数据及物理AI技术被视为规模化落地的关键基础设施[3] - 公司提出的“克隆地球”目标已实现L1级别（城市级精度）的实时生成与渲染能力，计划到2030年完成第五阶段，具备辅助支撑交通调度、气候预测、能源优化等复杂决策的能力[4] - 随着AI与空间计算加速融合，数字孪生的价值将从可视化迈向物理AI的可决策[5] 市场覆盖与融资情况 - 截至2024年底，公司产品已覆盖全球19个国家和地区，服务超千家大中型企业[4] - 公司成立至今已完成8轮融资，投资方涵盖光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程等知名机构及葛卫东、梁伯韬等个人投资者[4] - 最近一轮Pre-IPO融资由南宁焕新资本独家战略投资，金额达2亿元，投后估值约44亿元[4]

上市进程与公司概况 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司已于2025年11月28日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，并于2025年12月2日向港交所递交上市申请材料，意味着公司已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [1][2] - 公司计划发行不超过77,600,840股境外上市普通股（H股），同时38名股东拟将所持合计363,299,144股境内未上市股份转为境外上市股份，实现“全流通”并在港交所上市流通 [1] - 公司曾尝试冲刺上交所科创板和北交所但均未成功，此次赴港上市旨在冲刺“数字孪生第一股” [4] - 公司成立于2015年2月，是一家中国内地数字孪生科技公司，围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域构建核心竞争力 [6][9] 业务与技术 - 数字孪生技术是一种利用3D图形、模拟仿真及AI生成实体物件或系统高精度虚拟复制品的技术，该虚拟模型可反映现实世界对应物，用于观察、分析和预测其行为及变化 [8] - 公司主要为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案，行业解决方案涵盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [8] - 公司已形成三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），并均已推出商业化产品及解决方案 [10] - 公司自成立以来已向主要在中国内地的1,000多家企业客户提供产品及解决方案，业务也在其他国家及地区有所增长 [10] - 公司创始人认为实时3D是继文本、图像及视像后最有效的信息交互方式，公司旨在建立与现实世界1:1的数字孪生场景，最终提升现实世界的效率、安全及品质 [9] - 公司提出“数字孪生地球”愿景，并将其发展路径划分为五个阶段，目前已进入第四阶段“全模拟仿真世界”，已实现L1城市级精度的整个地球实时生成及渲染技术，并证明能够一天生成一个城市 [10] - 公司的目标是到2030年完成第五阶段“数字孪生世界”，以解决交通、AI训练、时空沉浸、安全预警、气候预测、能源等领域的现实问题 [10] 市场地位 - 根据弗若斯特沙利文的资料，公司在多项关键指标中排名第一：是数字孪生行业内首家提出并持续实施地球克隆计划的公司；2024年数字孪生行业收入排名第一；截至2024年12月31日，在中国数字孪生解决方案市场的融资金额排名第一；是中国内地数字孪生行业首家实现一年内收入超250百万港元的公司；是数字孪生行业唯一一家能够提供全面的数字孪生解决方案的公司 [10] 财务表现 - 营业收入：2022年为人民币1.70亿元，2023年为2.56亿元（同比增长50.7%），2024年为2.87亿元（同比增长12.1%），2025年上半年为0.54亿元 [11][12] - 净亏损：2022年为人民币1.90亿元，2023年为0.87亿元，2024年为0.79亿元，2025年上半年为0.94亿元，三年半累计亏损达4.5亿元 [11][12] - 经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）：2022年为人民币1.32亿元，2023年为0.68亿元，2024年为0.43亿元，2025年上半年为0.67亿元 [11][12] - 毛利率持续下滑：2022年为65.0%，2023年为54.2%，2024年为51.1%，2025年上半年为41.1% [12][14] - 经营现金流：持续为净流出状态，2022年净流出人民币1.04亿元，2023年净流出1.33亿元，2024年净流出1.14亿元，2025年上半年净流出0.42亿元 [13][19] - 研发开支：2022年为人民币1.342亿元，2023年为1.029亿元，2024年为0.583亿元，2025年上半年为0.301亿元 [12][16] - 贸易应收款项：截至2024年12月31日为人民币1.949亿元，截至2025年6月30日为1.406亿元，贸易应收款项周转天数在2025年上半年达到650天 [24] - 存货：截至2025年6月30日为人民币0.295亿元，存货周转天数在2025年上半年为167天 [22] - 流动比率与速动比率：2025年上半年流动比率为1.17，速动比率为1.10 [14]

上市进程与监管备案 - 公司于12月2日更新招股书，继续推进18C港交所主板上市进程，联席保荐人为中金公司和华泰国际 [2] - 中国证监会国际合作司已于11月28日披露公司境外发行上市及“全流通”备案通知书，意味着公司已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [2] 公司业务与行业地位 - 公司成立于2015年，致力于克隆地球5.1亿平方公里，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [2] - 公司已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] - 根据弗若斯特沙利文资料，公司是中国数字孪生行业的全面领导者：2024年收入在行业中排名第一；截至2024年12月31日的融资金额在中国数字孪生解决方案市场排名第一；是行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司；是行业唯一一家能够提供全面数字孪生解决方案的公司 [2] - 在空间智能方向，公司推出了空间智能交互平台Clonova，该平台利用自然语言处理技术使用户能在沉浸3D空间中进行互动，应用场景广泛 [3] - 在具身智能方向，公司致力于通过仿真与合成数据技术，为各种具身智能提供模拟训练与高质量合成数据，以突破Physical AI的数据瓶颈 [3] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元 [3] - 2025年上半年，公司营收从2024年同期的0.33亿元增加63.6%至0.54亿元 [3] 融资历史与股权结构 - 公司已获得光合创投、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等机构，梁伯韬、葛卫东等个人，以及重庆、南宁等地方政府的投资 [4] - 在18C章程下，光合创投和云九资本是公司的领航资深独立投资者，商汤科技为资深独立投资者 [4] - IPO前，光合创投、云九资本以及商汤科技分别持有公司17.3%、3.4%以及2.3%的股份 [4] - 在2024年6月完成F轮融资后，公司的估值为44亿元人民币 [4] 募资用途 - IPO募集所得资金净额将主要用于研发；中国及海外的营销活动；以及用作营运资金及一般企业用途 [5]

公司概况与上市进展 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD）于12月2日更新招股书，继续推进港交所主板18C章节上市进程，联席保荐人为中金公司和华泰国际 [2] - 公司已于11月28日获得中国证监会境外发行上市备案通知书，意味着已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [2] - 公司成立于2015年，致力于克隆地球5.1亿平方公里，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [2] 行业地位与业务构成 - 根据弗若斯特沙利文资料，公司是中国数字孪生行业的全面领导者，2024年收入在行业中排名第一，融资金额在中国数字孪生解决方案市场排名第一 [3] - 公司是中国数字孪生行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司，也是行业内唯一一家能够提供全面数字孪生解决方案的公司 [3] - 公司现已推出三大核心业务平台：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] 技术方向与产品布局 - 在空间智能方向，公司推出空间智能交互平台Clonova，使用自然语言处理技术使用户能在沉浸3D空间中进行互动，应用场景涵盖景区旅游、社交娱乐、企业管理、城市规划等 [4] - 在具身智能方向，公司通过仿真与合成数据技术，为各种具身智能提供高效的模拟训练与高质量合成数据，旨在突破Physical AI数据多样性不足与高质量数据短缺的瓶颈 [4] 财务表现 - 2022年至2024年，公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元和2.87亿元，呈现持续增长 [4] - 2024年上半年，公司营收从2023年同期的0.33亿元增加63.6%至0.54亿元 [4] 股东背景与融资情况 - 公司获得了包括光合创投、云九资本、StarVC、商汤科技等知名机构，以及梁伯韬、葛卫东等个人和地方政府的投资 [5] - 在18C章程下，光合创投和云九资本是公司的领航资深独立投资者，商汤科技为公司的资深独立投资者 [5] - IPO前，光合创投、云九资本以及商汤科技分别持有公司17.3%、3.4%以及2.3%的股份 [6] - 在2024年6月完成F轮融资后，公司的估值为44亿元人民币 [7] 募资用途 - IPO募集所得资金净额将主要用于研发、中国及海外的营销活动以及用作营运资金及一般企业用途 [7]

公司概况与上市信息 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司(51WORLD)于2024年12月2日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司成立于2015年2月，是一家中国的数字孪生科技公司，核心能力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大技术领域构建 [1][2] 业务与技术 - 公司提供数字孪生解决方案，其技术通过生成实体物件或系统的高精度虚拟复制品，使用户能够观察、分析及预测现实世界对应物的行为及变化 [1] - 行业解决方案覆盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [1] - 公司旨在构建与现实世界1:1的数字孪生场景，其发展路径分为五个阶段：静态世界(2015-2017)、动态世界(2017-2020)、半模拟世界(2020-2023)、全模拟仿真世界(2023-2026)及数字孪生世界(2026-2030) [3] - 截至招股书发布，公司已进入第四阶段（全模拟仿真世界），实现了整个地球的实时生成及渲染技术（L1城市级精度），并成功将“一天生成一个城市”的建模技术规模商业化 [3] - 公司目标是在2030年完成第五阶段，以解决交通、AI训练、时空沉浸、安全预警、气候预测、能源等领域的现实问题 [3] - 公司已形成三大核心业务板块：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），并在三个领域均推出了商业化产品及解决方案 [3] 市场地位与知识产权 - 根据弗若斯特沙利文资料，公司在多项关键指标中于中国数字孪生行业排名第一：首家提出并持续实施地球克隆计划、2024年行业收入排名第一、截至2024年底融资金额排名第一、首家实现一年内收入超2.5亿港元、唯一一家能够提供全面数字孪生解决方案的公司 [3] - 截至2025年11月26日，公司拥有265项软件版权及有效授权专利，并已参与制定41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [4] 客户与财务表现 - 自成立以来，公司已向主要位于中国内地的1,000多家企业客户提供产品及解决方案，业务也在其他国家及地区有所增长 [5] - 2022年、2023年、2024年全年及2025年上半年，公司收入分别约为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元、5382万元人民币 [5] - 同期，公司研发开支分别约为1.34亿元、1.03亿元、5831.2万元、3013.7万元人民币 [5]

公司上市进展 - 中国证监会于11月28日向北京五一视界数字孪生科技股份有限公司出具境外发行上市备案通知书 公司拟发行不超过77,600,840股境外上市普通股并在香港联合交易所上市 [1] - 公司38名股东拟将所持合计363,299,144股境内未上市股份转为境外上市股份 并在香港联合交易所上市流通 这意味着该公司已获得进入港交所聆讯阶段的前置条件 [1] 公司业务与行业地位 - 五一视界是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司 [1] - 公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域进行技术投资并发展核心竞争力 [1] - 公司已推出三大核心业务 分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [1] - 公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用 业务遍及全球19个国家及地区 [1] - 根据弗若斯特沙利文的资料 五一视界为中国数字孪生行业的全面领导者 [1] 公司财务表现 - 2022年至2024年 公司营收分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元 2025年上半年营收为0.54亿元 [1] - 2022年至2024年 公司相应的经调整净亏损分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元 2025年上半年经调整净亏损为0.67亿元 [1]

公司上市与基本信息 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD）于12月2日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为中金公司与华泰国际 [1] - 公司H股面值为每股人民币1.00元 [2] 业务与技术定位 - 公司是一家中国的数字孪生科技公司，核心竞争力围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大技术领域 [3] - 数字孪生技术通过3D图形、模拟仿真及AI生成实体物件或系统的高精度虚拟复制品，用于观察、分析和预测现实世界对应物的行为与变化 [3] - 公司主要为不同规模及行业的企业提供数字孪生解决方案，行业解决方案涵盖城市、水资源保护、能源、汽车、交通、机器人、娱乐及社交媒体等十多个领域 [3] - 公司旨在建立一个与现实世界1:1的数字孪生场景，以提升现实世界的效率、安全及质量 [5] - 公司将其“数字孪生地球”计划拆解为五类要素（建筑、道路、植被、水域、地形）和五个发展阶段 [5] - 截至当前，公司已进入第四阶段（全模拟仿真世界），实现了整个地球的实时生成及渲染技术（L1城市级精度），并成功将“一天生成一个城市”的建模技术规模商业化 [5] - 公司目标在2030年完成第五阶段（数字孪生世界），以解决交通、AI训练、时空沉浸、安全预警、气候预测、能源等领域的现实问题 [5][6] 市场地位与核心业务 - 根据弗若斯特沙利文资料，公司在多项关键指标中排名中国数字孪生行业第一 [6] - 公司是行业内首家提出并持续实施地球克隆计划的公司 [6] - 公司于2024年在数字孪生行业中收入排名第一 [6] - 截至2024年12月31日，公司在中国数字孪生解决方案市场的融资金额排名第一 [6] - 公司是中国数字孪生行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司 [6] - 公司是数字孪生行业唯一一家能够提供全面的数字孪生解决方案的公司 [6] - 公司已形成三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），并在三个业务领域均推出了商业化产品及解决方案 [6] - 截至2025年11月26日，公司拥有265项软件版权及有效授权专利，并已参与制定41项国际、国家、地方及团体的数字孪生及相关应用标准 [6] 客户与业绩表现 - 自成立以来，公司已向主要在中国内地的1,000多家企业客户提供产品及解决方案，业务在其他国家及地区也有所增长 [7] - 2022年、2023年、2024年全年及2025年上半年，公司收入分别约为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元、5382万元人民币 [7] - 同期，公司研发开支分别约为1.34亿元、1.03亿元、5831.2万元、3013.7万元人民币 [7] - 财务数据显示，公司收入持续增长，但处于经营亏损状态 [8] - 2022年、2023年、2024年全年及2025年上半年，公司经营亏损分别为1.28亿元、6378.7万元、7102.2万元、9063.2万元人民币 [8] - 2022年、2023年、2024年全年及2025年上半年，公司毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1%、41.1% [8] - 2025年上半年，公司销售及营销开支、一般及行政开支占收入比例较高，分别为63.7%和85.6% [8]