文章核心观点 - 清华大学极限竞速战队的人工智能赛车在2025年Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛中，于湖南张家界天门山赛道以16分10秒838的圈速完赛并夺得总冠军，创造了AI自动驾驶赛车挑战极限山地赛道的世界纪录 [1] - 此次赛事是对自动驾驶自主技术的一次极限测试和成功验证，其背后的一系列关键技术攻关与创新路径探索，为行业提供了原创性技术突破方案，并展现了产学研结合的价值 [3][4][5] 赛事背景与挑战 - 总决赛赛道为湖南张家界天门山盘山公路，全长10.77公里，垂直落差1100米，拥有99道急弯 [1] - 赛道构成“复合极限”测试场：山体遮挡导致卫星定位信号频繁中断；陡坡与急弯密集交替，要求AI在毫秒内完成连续精准决策；路面湿滑、隧道明暗急剧变化对传感器感知和执行器响应提出苛刻要求 [3] 关键技术攻关与创新 - 团队提出“跑哪加载哪”思路，创新开发局部地图动态加载算法，解决了全量加载三维点云地图导致定位频率骤降的问题，实现了超大场景下的实时高精位姿估计 [3] - 通过车云协同、虚实联合的方式采集数据，将每道弯的切入角度、道路坡度、地面摩擦系数等融入模型，使赛车能在小偏差范围内平顺过弯 [3] - 为应对山区信号遮挡，团队开发了感知-定位融合技术，使车辆可依靠自身传感器实现高实时、高精度的航迹推算 [5] - 针对极端场景开发的端到端决策控制算法，能够提升车辆在爆胎、路面突然湿滑等危急情况下的稳定控制能力 [5] 技术路径与行业方案 - 自2018年起，清华大学科研团队前瞻性探索以强化学习为核心的端到端自动驾驶新路径，确立了以仿真数据为主、实车数据为辅，强化学习与模仿学习相结合的训练路径 [4] - 与当时行业主流依赖海量实车数据的模仿学习方案相比，该路径显著降低了训练成本，并使模型具备通过自主探索持续进化的更高潜力 [4] - 基于此路径，团队推出了国内首套全栈神经网络化的端到端自动驾驶系统，为行业提供了原创性技术突破方案 [4] 现实价值与未来展望 - AI算法必须置于真实甚至极限场景中才能充分检验其有效性和鲁棒性，“天门山经验”极具现实价值 [5] - 在极限道路工况下，AI的感知、决策、控制能力与人类最高水平仍有显著差距，这为未来的教学实践、科技创新和人才培养提供了广阔探索空间 [5] - 将“产学研用”喻为一条河流，高校的前沿探索与人才孵化如同上游活水，源源不断地为中下游产业输送创新技术和新鲜血液 [5]

赛事与成就 - 由学院硕士博士生组成的“极限竞速”战队，在亚洲首个AI驱动的开放世界EV极限竞速挑战赛“Hitch Open世界AI竞速锦标赛”中夺得总冠军 [2] - 比赛赛道位于天门山，全长十公里，垂直落差达1100米，包含九十九道急弯、隧道盲区与湿滑路面 [1] - 获胜AI赛车的完赛时间定格为16分10秒 [2] 技术与研发 - 参赛团队自主研发了AI赛车，其核心技术包括厘米级定位和毫秒级响应能力 [3] - 技术开发涉及C++定位算法、ROS系统架构、三维点云以及局部地图动态加载等多个领域 [2] - 团队在研发过程中克服了地图加载卡顿、定位频率骤降等技术难题，并通过反复调试和算法打磨实现突破 [2] 团队与过程 - 团队由几位硕士博士生于今年3月底临时组建，在备赛过程中从零开始学习多项知识与技能 [2] - 团队经历了从实验室模拟到天门山真实山路实战检验的完整开发与测试历程 [2] - 团队在海拔1300米、气温极低的环境下坚持通宵调试，展现了高度的执着与韧性 [2] 行业意义与展望 - 此次胜利被视为算法胜利和自主创新的生动实践 [3] - 该事件体现了在智能驾驶算法等领域实现科技自立自强的重要性，并被视为青年学子肩负的使命 [3] - 团队计划将赛事中淬炼的经验用于继续深耕智能驾驶算法，勇闯技术攻关难关 [3]

赛事概况 - Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛于10月18日在湖南张家界天门山举行，赛事在真实自然极限场景中进行[1] - 赛事由智脑竞速基金会与张家界市人民政府联合主办，核心理念为“以赛育人、以赛促研、以赛兴产、以赛鉴智”[4] - 赛事历经半年筹备，涵盖虚拟仿真选拔、真车挑战及实地决赛等多个阶段[4] 参赛队伍与赛果 - 来自清华大学、湖南大学、吉林大学、浙江大学、复旦大学、武汉理工大学、海南大学等7所高校的AI战队参与决赛[3] - 清华大学极限竞速战队以16分10秒838的圈速获得冠军，创下AI自动驾驶挑战该赛道的世界纪录[3] - 湖南大学HIVE战队和吉林大学智翼人工智能战队分获亚军和季军[3] 赛道与技术挑战 - 天门山赛道全长10.77公里，垂直落差1100米，拥有99道急弯，被誉为全球最具挑战的AI测试场景[3][6] - 比赛当天环境复杂，山间云雾弥漫、道路湿滑，AI赛车在无GPS导航、低能见度、多弯急坡的极端自然环境中完成全程自动驾驶[6] - AI赛车需在毫秒间完成图像识别、路径规划与转向控制，实现算法与物理世界的实时博弈[6][8] 产业合作与数据应用 - 赛事依托中国电信5G-A网络、天翼云算力与MEC边缘节点，实现毫秒级决策延迟和厘米级定位精度[8] - 每支队伍在一次竞速中可生成超过3 TB真实物理数据，这些数据将作为“物理智能开源数据平台”的核心资源向全球开放[8] - 平台已吸引中国电信、PIX Moving、Seyond、Point One Navigation、均瑶集团等产业伙伴参与建设，推动AI数据标准制定及场景化应用落地[8] 行业意义与未来展望 - 赛事标志着中国在物理智能领域的原创探索已走在世界前列，是AI从“认知智能”迈向“物理智能”的重要支撑[6][8] - 通过AI竞速采集极限环境数据、验证智能算法安全性，推动AI走向真实世界应用[9] - 未来赛事数据将用于开发山地智能接驳车与智慧文旅应用，形成“科研—数据—产业”协同发展的新格局[8][9] 政府与学界支持 - 湖南省有关省级领导及工业和信息化厅、科学技术厅等多个单位负责人出席活动，并与参赛高校代表交流[10] - 活动嘉宾包括中国社会科学院原院长、中国奥委会原副主席等专家学者，对赛事在推动人工智能创新应用、促进产教融合方面的意义给予充分肯定[10]