报告行业投资评级 - 行业评级为“看好”（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人正朝着更加拟人化的方向发展，这将带动全身自由度提升，从而为编码器市场带来扩容机会[4][10] - 在编码器技术路径中，磁编码器（特别是AMR传感器）相较于光学编码器，因其价格优势和更适合大规模量产的特点，更有望受益于机器人自由度的提升[10] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，尤其在机器人灵巧手等需要高精度控制的部件中具有潜在应用空间，有望带动相关国内厂商营收增长和份额提升[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化成为明确趋势，特斯拉Optimus V3版本目标更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人已实现全身82个自由度[10] - 拟人化趋势将推动机器人全身关节数目和手部自由度取得突破，进而增加对编码器的需求[10] 核心技术路径与比较 - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 相较于霍尔传感器，AMR传感器在磁场检测灵敏度上更高，可以减少外壳公差和贴装误差，更适合小巧轻薄的设计[10][11] - AMR传感器基于磁矩对准引起的电阻变化原理，具有灵敏度更高、线性范围宽（适合强磁场环境）、检测水平磁场、设备尺寸更薄、设计自由度更高等优势[11] 潜在市场与应用拓展 - 特斯拉在2025年第四季度业绩电话会中强调了V3机器人机电灵活性（尤其是灵巧手）的重要性[10] - 当前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器在测量精度和小巧设计上具有差异化优势，更适用于高精度控制场景，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - 随着人形机器人参数快速迭代和降本要求提高，响应更积极的国内厂商有望受益，AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用[10] 投资建议与相关标的 - 报告认为人形机器人拟人化趋势将带来编码器市场空间扩容，相关零部件厂商有望受益[4] - 提及的相关公司标的包括汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)，报告均未给予评级[4]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人向更拟人化发展，将带动全身自由度提升，从而增加编码器市场需求，相关零部件厂商有望受益[4] - 磁编码器（尤其是AMR传感器）相比光学编码器在价格、灵敏度、尺寸等方面更具优势，更契合人形机器人量产及高精度、小型化需求，有望在灵巧手等核心关节部件得到更广泛应用[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化是明确趋势，特斯拉Optimus V3版本将更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人全身已达82个自由度[10] - 为实现更拟人化目标，预计特斯拉V3将在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破[10] 关键技术与部件分析 - 全身自由度提升将直接带动编码器市场空间扩容[4] - 磁编码器较光学编码器更有望受益于机器人全身自由度的提升，因其价格更有优势，适合大规模量产[10] - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 对比霍尔传感器，AMR传感器具有显著优势：磁场检测灵敏度更高、可减少外壳公差和贴装误差、更适合小巧轻薄设计[10][11] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，其测量精度更高，设计自由度更高（传感器放置方式多），线性范围宽且适合强磁场环境[10][11] 应用场景与市场机会 - 特斯拉在2025年第四季度强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手[10] - 目前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器方案因其高精度和轻薄设计，更有望在需高精度控制的场景下应用，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长和份额提升[10] 投资建议与相关标的 - 报告建议关注受益于编码器市场空间扩容的相关零部件厂商[4] - 提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)[4]