报告行业投资评级 - 行业评级为“看好”（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人正朝着更加拟人化的方向发展，这将带动全身自由度提升，从而为编码器市场带来扩容机会[4][10] - 在编码器技术路径中，磁编码器（特别是AMR传感器）相较于光学编码器，因其价格优势和更适合大规模量产的特点，更有望受益于机器人自由度的提升[10] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，尤其在机器人灵巧手等需要高精度控制的部件中具有潜在应用空间，有望带动相关国内厂商营收增长和份额提升[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化成为明确趋势，特斯拉Optimus V3版本目标更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人已实现全身82个自由度[10] - 拟人化趋势将推动机器人全身关节数目和手部自由度取得突破，进而增加对编码器的需求[10] 核心技术路径与比较 - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 相较于霍尔传感器，AMR传感器在磁场检测灵敏度上更高，可以减少外壳公差和贴装误差，更适合小巧轻薄的设计[10][11] - AMR传感器基于磁矩对准引起的电阻变化原理，具有灵敏度更高、线性范围宽（适合强磁场环境）、检测水平磁场、设备尺寸更薄、设计自由度更高等优势[11] 潜在市场与应用拓展 - 特斯拉在2025年第四季度业绩电话会中强调了V3机器人机电灵活性（尤其是灵巧手）的重要性[10] - 当前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器在测量精度和小巧设计上具有差异化优势，更适用于高精度控制场景，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - 随着人形机器人参数快速迭代和降本要求提高，响应更积极的国内厂商有望受益，AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用[10] 投资建议与相关标的 - 报告认为人形机器人拟人化趋势将带来编码器市场空间扩容，相关零部件厂商有望受益[4] - 提及的相关公司标的包括汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)，报告均未给予评级[4]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告核心观点 - 人形机器人向更拟人化发展，将带动全身自由度提升，从而增加编码器市场需求，相关零部件厂商有望受益[4] - 磁编码器（尤其是AMR传感器）相比光学编码器在价格、灵敏度、尺寸等方面更具优势，更契合人形机器人量产及高精度、小型化需求，有望在灵巧手等核心关节部件得到更广泛应用[10] 根据相关目录分别进行总结 行业趋势与驱动因素 - 人形机器人拟人化是明确趋势，特斯拉Optimus V3版本将更加拟人化，国内厂商如小鹏的IRON人形机器人全身已达82个自由度[10] - 为实现更拟人化目标，预计特斯拉V3将在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破[10] 关键技术与部件分析 - 全身自由度提升将直接带动编码器市场空间扩容[4] - 磁编码器较光学编码器更有望受益于机器人全身自由度的提升，因其价格更有优势，适合大规模量产[10] - 磁编码器主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，AMR（各向异性磁阻）传感器是常用的磁电阻元件之一[10] - 对比霍尔传感器，AMR传感器具有显著优势：磁场检测灵敏度更高、可减少外壳公差和贴装误差、更适合小巧轻薄设计[10][11] - AMR传感器在高精度、小尺寸场景下优势明显，其测量精度更高，设计自由度更高（传感器放置方式多），线性范围宽且适合强磁场环境[10][11] 应用场景与市场机会 - 特斯拉在2025年第四季度强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手[10] - 目前部分机器人灵巧手采用霍尔位置传感器，但AMR传感器方案因其高精度和轻薄设计，更有望在需高精度控制的场景下应用，在灵巧手中存在潜在应用机会[10] - AMR传感器未来在机器人核心关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长和份额提升[10] 投资建议与相关标的 - 报告建议关注受益于编码器市场空间扩容的相关零部件厂商[4] - 提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、禾川科技(688320)、信捷电气(603416)[4]

公司业务进展 - 在AI服务器领域，公司可为服务器电源一二級电源PSU提供驱动、隔离芯片、MCU等产品，目前部分产品已在国内外服务器电源客户中量产出货 [1] - 在人形机器人领域，公司的磁编码器可在灵巧手中实现精细动作控制 [1] - 在人形机器人领域，公司的各类传感器、电源产品、接口等可实现感知与通信功能 [1] - 在人形机器人领域，公司的动力电池BMS系统亦可使用公司的电源产品、电流传感器、温度传感器等 [1]

行业融资概况 - 2025年10月中国机器人行业共发生50起融资事件，相较于6月的56起略有回落，未披露融资金额事件占比下降至约48% [1] - 10月融资总额预估介于35亿元至64亿元之间，整体区间较9月的54亿元至78亿元有所收窄 [1] - 融资轮次显示资本对技术成熟度和商业化进展要求更高，A轮及其相关轮次是融资事件最集中阶段 [1] 核心零部件领域融资动态 - 核心零部件领域共发生14起融资，成为10月融资事件最多的细分领域 [3][7] - 该领域融资轮次集中于A轮（10起），出现三起超亿元融资，与上月0起相比变化显著 [7] - 新型核心零部件（如3D视觉、激光雷达、力矩传感器及系统集成）以及灵巧手与一体化关节领域录得9起融资，合计占比达64% [7] - 产业资本如科沃斯战投、理想汽车等机构积极布局，强化产业链协同效应 [3] 人形机器人与具身智能领域融资动态 - 10月人形机器人与具身智能赛道共发生10起融资事件，其中天使轮6起，A轮3起，B轮1起，超亿元融资共两起 [19] - 与9月相比（共13起融资，其中5起为过亿级大额融资，占比近40%），10月投资态势更趋理性和务实 [20] - 资本更多流向具备关键底层技术、能够为人形机器人产业化提供具身智能解决方案与运动控制的核心企业 [5][20] 代表性公司融资案例 - 西恩科技连续完成Pre-A轮与Pre-A+轮合计数亿元融资，资金将投向高端产品研发、量产能力建设及市场拓展 [8][11] - 灵心巧手完成数亿元A轮融资，作为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的具身智能企业，融资将加速量产能力升级与全球化布局 [12][14] - 金钢科技完成数千万元Pre-A++轮融资，半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [13][18] - 穹彻智能完成新一轮融资，此前已累计完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，资金将用于加速技术产品研发和具身应用落地 [21][23] - 五八智能完成约5亿元首轮战略融资，资金将用于加速中试基地建设、突破具身机器人核心关键技术、拓展应用场景 [24][26] - 松延动力成功完成近3亿元Pre-B轮融资，其发布的运动型机器人N2累计订单突破2000台，并预告推出全球首款定价低于万元的高性能人形机器人Bumi小布米 [29][31]

融资情况 - 公司完成数千万元Pre-A++轮融资，投资方为盈富泰克 [1] - 公司于上半年完成中科创星投资的Pre-A轮及顺融资本、江阴人才投资的Pre-A+轮 [1] - 半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [1] - 资金将主要用于技术迭代、新产品研发与市场推广 [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于磁编码器市场已将近十年 [1] - 公司已成长为全球机器人核心零部件领域的标杆企业 [1] - 公司是国内最早专注于机器人领域的编码器企业 [1] - 公司目前在国内人形机器人编码器市场的市占率达到80% [1] - 公司是众多头部机器人本体、关节厂家的核心供应商 [1]

融资情况 - 公司完成数千万元Pre-A++轮融资，投资方为盈富泰克 [1] - 公司于上半年完成中科创星投资的Pre-A轮及顺融资本、江阴人才投资的Pre-A+轮 [1] - 半年内连续完成Pre-A系列三轮融资，累计融资金额共计近亿元 [1] - 融资资金将主要用于技术迭代、新产品研发与市场推广 [1] 公司背景与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于磁编码器市场 [1] - 公司是国内最早专注于机器人领域的编码器企业 [1] - 公司目前在国内人形机器人编码器市场的市占率达到80% [1] - 公司是众多头部机器人本体、关节厂家的核心供应商，同时覆盖了美、英、法、德、韩、俄罗斯、以色列等海外国家的众多关键机器人客户 [1] 技术与产品优势 - 公司采用全球首创的图案式磁编码方案 [3] - 其磁编码器产品可以达到全世界最紧凑的尺寸，相比于国外巨头的产品体积缩小90% [3] - 产品提供极高的24位分辨率与角秒级精度 [3] - 产品具备低能耗、耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污及防水等特性 [3] - 产品采用中空形制设计，极大满足机器人便捷安装与调试需求 [3] - 新型磁编码器从分辨率精度上接近对标光编码器，全面超越传统磁编、电容电感、旋变等方案 [5] - 产品具备大中空、抗干扰能力强、能耗低、性价比高等关键特性 [5] 行业认可与应用拓展 - 公司的《新型磁编码器的产业化应用》项目在2025全国颠覆性技术创新大赛-科学仪器锦标赛中荣获赛事一等奖 [5] - 公司的编码器产品已成为人形机器人行业的首选编码器方案 [5] - 公司的编码器产品也被应用于汽车、军工、医疗、半导体、低空经济等多个核心应用场景 [5] - 产品已经相继进入相关领域的众多关键节点客户 [5]

公司业务布局 - 智能伺服控制器和磁编码器等系统级封装电路可应用于机器人领域包括具身智能机器人等新兴场景 [1] - 已布局传感器后端信号调理电路相关产品在机器人感知系统中具有潜在应用价值 [1] - 未来将结合发展战略及市场需求积极拓展新兴技术领域 [1]

公司产品布局 - 公司智能伺服控制器、磁编码器等系统级封装电路可运用于机器人领域，包括具身智能机器人等新兴应用场景 [1] - 公司已布局传感器后端信号调理电路相关产品，这些产品在机器人感知系统中具有潜在应用价值 [1] 技术发展策略 - 公司未来将继续结合发展战略及市场需求，积极拓展新兴技术领域 [1]

核心观点 - 公司通过加强研发投入、技术突破和产业链整合 持续巩固核心竞争力 上半年研发投入7698.37万元（同比增7.98%） 科技成果转化新增60余款新品 [1] - 通过市场化改革和成本优化提升运营效率 在三新领域实现1.5亿元订单突破 累计节约成本300余万元 [3][4] - 完善公司治理与ESG体系建设 获Wind ESG评级A级 并累计现金分红2.49亿元 [5][6][7] 研发与技术突破 - 研发投入总额7698.37万元 同比增长7.98% 占营业收入比例16.57%（同比增4.89个百分点）[1] - 申请专利36项 突破低温度系数驱动输出等十余项核心技术 金锡熔封工艺良率提升50%[2] - 完成首款运放SPICE模型开发 实现旋变解码器全参数自动化测试[2] 产业链与生态建设 - 梳理RDL/Bumping产品谱系 构建国内领先模拟集成电路协同设计平台[2] - 与成都、广州等多地半导体企业开展汽车电子、电力工业领域合作 形成产业生态链[3] 市场化改革与人才建设 - 推行项目经理人机制 放宽科研项目授权范围 上半年推出60余款新品[3] - 引进博士2名、硕士13名 科技人才中硕博占比提升至65.22%[4] - 将"任期制"和"契约化"管理延伸至中层干部 修订薪酬与绩效考核方案[3][4] 市场拓展与成本控制 - AE/FAE团队引进新需求75项 新增150余款新品试用 三新领域订单突破1.5亿元[4] - 通过供应链优化和工艺改进 累计节约成本300余万元 压缩存货周转天数[4] 公司治理与ESG建设 - 修订《公司章程》等多项管理制度 取消监事会 构建"七位一体"大风控体系[5][6] - 获Wind ESG评级A级 加强环境合规与能源资源高效利用[6] 投资者回报与沟通 - 上市以来累计现金分红2.49亿元 2024年每10股派发现金红利1.63元[7] - 举行投资者调研40余场 行业策略会3次 E互动问答33条（回复率100%）[7] - 制定《市值管理制度》 明确股价维稳措施（包括股份回购等）[8] 关键少数责任强化 - 组织董监高培训2次（覆盖7人次） 包括独立董事能力建设等专题[8]

财务表现 - 2024年营业收入19.60亿元，同比+49.53%，毛利率32.70%，同比-5.89pct，归母净利润-4.03亿元，扣非归母净利润-4.57亿元 [1] - 2025Q1营业收入7.17亿元，同比+97.82%，环比+20.66%，毛利率34.37%，同比+2.37pct，环比+2.84pct，归母净利润-0.51亿元，扣非归母净利润-0.64亿元 [1] - 2025Q1收入创单季度历史新高，产品结构优化带动毛利率改善 [2] 收入驱动因素 - 新能源汽车渗透率提升带动汽车电子业务增长，2024年收入占比36.88%，同比+5.93pct [2] - 麦歌恩并表贡献7319万元收入 [2] - 2024年信号链/传感器/电源管理收入占比分别为49.14%/13.98%/35.87% [2] - 泛能源领域需求回暖推动2025Q1收入增长 [2] 行业趋势与市场机会 - 中国大陆汽车芯片国产化率较低，公司卡位智能化与电动化趋势，车规MCU+产品累计出货超200万颗，马达驱动类芯片与集成式电机驱动SoC芯片取得多个项目定点 [3] - AI服务器市场发展带动电源管理、信号转换、通信接口需求激增 [3] - 人形机器人作为AI硬件新载体，公司布局磁编码器、霍尔开关等关节核心部件 [3] - 光储市场去库存结束，行业景气度回升，消费电子领域复苏 [3] 研发与产品进展 - 2024年研发投入5.40亿元，占收入比例27.55% [4] - 通用信号链产品在工业和汽车领域头部客户完成项目导入 [4] - 车规级40/6V DC DC进入量产爬坡 [4] - 推出全国产供应链的车规级SerDes芯片组 [4] - 收购麦歌恩补全磁传感器矩阵 [4] 未来展望 - 2025-2026年收入预测上调至28.86/35.95亿元，新增2027年收入预测44.05亿元 [4] - 2025-2026年归母净利润预测调整为-0.78/1.33亿元，新增2027年预测3.61亿元 [4]