行业技术现状 - 人工智能在非物理交互领域进展显著，但机器人灵巧控制能力仍薄弱，难以达到人类婴幼儿水平 [1] - 灵巧手技术尚未形成统一标准，2指至5指构型及绳驱/直驱等多种方案并行发展，仍处于关键技术攻关阶段 [1] 仿生设计原理 - 仿人灵巧手需满足高自由度运动、精确力位控制、环境自适应等特性，五指结构因功能完备性成为最优选择 [2][3] - 人手结构为仿生设计范本：拇指对握功能、指节黄金分割比例（如中指三节长度比1:0.6:0.4）、三关节毫米级精度及0.1mm纹理触觉感知能力 [2] - 绳驱传动通过远端配置大功率驱动源降低末端重量，动态响应性能优于刚性传动 [4][5] 技术路线与产品 - 绳驱式五指构型结合功能完备性与驱动优势，公司推出DexHand021（单绳驱）和DexHand021 Pro（双绳驱）等产品 [9][17] - DexHand021 Pro采用双绳驱设计提升主动控制能力，集成12个空心杯电机，总重1kg，单指负载>1kg，寿命>50万次 [18] - 三指灵巧手DexHand021 S实现人手70%功能，抓握力22N，重量0.62kg，价格千元级覆盖80%通用场景 [22][25] 核心技术创新 - 提出"灵巧度"评价体系：物理灵巧度指数（IOD）通过模块化前驱动设计实现22自由度仿生；感知指数（IOS）融合触力觉/温度觉/视觉；智能指数（IOI）搭载AI加速芯片实现毫秒级决策 [13][14][19][21] - 驱动单元采用高功率密度空心杯电机+行星减速器+蜗轮蜗杆，牵引力持续输出150N，传动使用抗拉≥650N的多股编织缆绳 [17] - 软件生态开源化，提供SDK、URDF模型及仿真环境，算法验证周期缩短50% [24] 商业化与竞争优势 - 构建全链路技术平台：DexCap数据采集系统实现毫米级运动捕捉（双臂9DOF+双手21DOF）和千赫级响应，解决具身智能数据稀疏性问题 [24][28] - 团队具备产学研背景，创始人来自亿嘉和机器人及上海人工智能研究院，CEO为连续创业者 [27] - 产品矩阵覆盖高中低端市场，技术达国际领先水平，已搭建量产产线进入商业化运营 [26][29]

展览时间：7月26日-29日 展览地点：上海世博展览馆 展位号：H3-B327 2025年7月26日，世界人工智能大会（WAIC）将在上海世博中心和世博展览馆盛大启幕。作为全球人工智能领域的顶级盛会，本届大会以"智能时代 同球 共济"为主题，将汇聚全球顶尖科技力量。浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称"灵巧智能"）将携全系列创新产品亮相H3-B327展位，为观众带来一场 灵巧操作的视觉盛宴。 DexHand021量产版 灵巧智能的旗舰产品五指灵巧手DexHand021具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手， 内置23个传感器，可通过拍摄和穿戴设备实现单手玩魔 方、一手抓多物、使用 常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。该产品 采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模 态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，可以 实现灵巧手对环境和操作对象的精准测量和精细感知，经专家鉴定，该项目创新性强、技术 难度 大，整体技术达到国际先进水平。目前该产品已经通过了所有必要的测试和验证，进入量产阶段。 灵巧智能（DexRobot）是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，在2024 ...