文章核心观点 - 全球具身智能领域的竞争日益聚焦于核心人才的储备与创新能力 [1] - 斯坦福大学联合爱思唯尔发布的全球前2%顶尖科学家榜单显示，中国在具身智能前沿研究与产教融合方面取得持续进展 [1][2] - 共有来自跨维智能、智平方、智元、星海图、银河通用5家中国企业的6位相关科学家入选榜单 [2] 入选科学家及其学术成就 - **跨维智能创始人贾奎**：排名57162，香港中文大学（深圳）终身教授，发表百余篇顶级论文，获CVPR 2019最佳论文候选、ICDP最佳论文奖及广东省自然科学一等奖 [4][5] - **北大-智平方具身智能联合实验室主任施柏鑫**：排名85577，发表论文200余篇，含TPAMI论文29篇、计算机视觉三大顶会论文92篇，获CVPR 2024最佳论文亚军 [9] - **北大-智元机器人联合实验室主任董豪**：排名90720，发表顶级会议和期刊论文70余篇，谷歌学术引用量超7000次，获IROS 2024最佳应用论文入围奖等荣誉 [15] - **星海图联合创始人兼首席科学家赵行**：排名115900，带领团队获世界人工智能大会最高奖项"SAIL之星"奖，曾获CoRL2023最佳系统论文提名Top3 [21] - **智平方创始人兼CEO郭彦东**：排名127097，主导开发的智能系统应用于数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端及机器人 [26] - **银河通用创始人兼CTO王鹤**：排名136158，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，创立北京大学具身感知与交互实验室 [30] 企业技术实力与商业化进展 - **跨维智能**：以Sim2Real技术为核心，自研DexVerse™具身智能引擎，产品应用于50+细分行业、落地1000+项目，任务成功率超99.9% [7] - **智平方**：研发出全球首个全域全身具身大模型GOVLA，开源版本FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%，Alpha Bot系列通用智能机器人已迭代至三个版本 [28] - **银河通用机器人**：已签约100家智慧药店，推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA [32] - **星海图**：赵行提出的DriveVLM-Dual系统应用于理想汽车，成为世界首个量产的自动驾驶大模型，并为Figure的通用人形机器人双系统控制架构Helix提供参考框架 [21][23] 产学研合作与实验室建设 - **北大-智平方具身智能联合实验室**：致力于突破4D世界模型、端到端智能体等具身智能前沿技术难题 [13] - **北大-智元机器人联合实验室**：提出OmniManip架构，将VLM的高层次推理能力转化为机器人低层次高精度动作 [18][19]

融资情况 - 跨维智能于2025年7月10日完成数亿元A1、A2轮系列融资，由成都科创投、洪泰基金领投，天鹰资本、四川院士基金、南山战新投、一村资本、探元创投等跟投，老股东联想创投持续加码[1] - 2025年1月16日完成Pre-A+轮融资，投资方为汇芯投资，金额未披露[1][2] - 公司累计完成8轮融资（含股权转让），包括2022年亿元级天使轮和Pre-A轮融资，2024年完成两轮融资[2] - 松禾资本为团队外第一大股东，持股9.7512%，天鹰资本持股5.1724%[2] 公司定位与技术 - 公司成立于2021年6月，最初定位为三维视觉软硬件研发企业，后转型为以Sim2Real为核心的具身智能技术企业[4][5] - 研发人员占比超70%，团队由全球Top2%顶尖科学家贾奎教授领衔[7] - 核心技术包括DexVerse™具身智能引擎，实现"三维数字资产生成-数据合成-物理仿真-模型训练-部署"全链条自动化[12] - 产品矩阵涵盖具身智能大脑（X-Wiz）、传感器及通用机器人，多模态感知系统支持毫秒级环境解析[13][14] 核心产品 - 2025年1月发布人形机器人DexForce W1，业内首款基于Sim2Real引擎定义的产品，身高170cm，双臂负载20kg，续航8小时[8][11] - W1配备34个动力单元（控制频率1000次/秒）、7自由度机械臂（单臂负载10kg）、6自由度灵巧手（力控精度20mA）[11] - 搭载DexVerse引擎实现虚拟仿真到真实世界的快速部署，纯视觉传感器支持复杂光照环境识别[11] 商业化进展 - 工业领域已实现100%合成数据驱动，毫米级操作精度下任务成功率超99.9%[16] - 覆盖汽车、新能源、3C电子等50+行业，服务头部车厂、电池厂商等客户，年营收达亿元级[16] - 累计开发上百家客户，落地数十场景，自称"具身智能工业场景落地第一名"[16] 行业竞争格局 - 国内人形机器人企业分"硬件派"（如宇树科技）和"软件派"（如智元机器人、银河通用），跨维智能属后者[17] - 具备AI能力且涉及本体的初创公司受资本青睐，2025年多家完成大额融资（如银河通用估值150亿）[17] - 行业共识认为自研机器人大模型是商业化核心壁垒，需构建技术闭环掌握主动权[18] 行业挑战 - 商业化场景多数处于POC阶段，实际价值待验证，技术壁垒存疑[19] - 硬件派面临"祛魅"，软件派短期难落地，特斯拉Optimus砍单事件影响行业信心[19] - 量产与有效场景应用是主要难点，行业长周期特性显著[19]