FastUMI高效数据采集系统
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清华系具身智能公司鹿明机器人获数亿元Pre-A轮融资,拿下三菱等头部客户订单
机器人圈· 2025-12-08 18:13
公司近期融资与资金用途 - 公司完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资,金额达数亿元人民币 [3] - Pre-A1轮由鼎晖投资领投,南京创投、金景资本及金固股份跟投;Pre-A2轮由申能诚毅投资参与 [3] - 融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入 [3] 公司业务定位与核心能力 - 公司长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售 [3] - 公司构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈能力闭环 [3] - 公司依托自研的FastUMI高效数据采集系统与高性能机器人硬件平台,为企业提供覆盖数据、硬件、算法的具身智能基础设施 [3] - 公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景 [3] 公司产品矩阵 - 核心产品涵盖LUS、MOS系列人形机器人,以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件 [3] 公司团队背景 - 创始人兼CEO喻超毕业于清华大学,自2016年起从事机器人学习算法研究,曾主导构建追觅科技具身机器人业务并参与开发机器狗“铁蛋” [4] - CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士,深度参与过多款性能优异的具身机器人产品研发 [4] - 联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员 [4] - 公司研发人员占比达70%以上,包括十余位博士 [4] 公司在数据采集领域的技术突破 - 公司自主研发的FastUMI高效数据采集系统,对传统UMI数采方案进行了迭代升级 [5] - FastUMI系统将数据采集效率提升三倍,成本降至传统方案的五分之一,精度可达1-3毫米 [6] - 依托该技术,公司已完成1万小时真机数据积累与基座模型训练 [6] - 真机训练数据是具身智能机器人发展的核心基础设施,行业普遍面临成本高、效率低、泛化性不足的痛点 [5] - 美国Generalist公司的GEN-0大模型通过27万小时真机数据采集验证了具身智能领域的Scaling Law [5] 公司在硬件本体领域的技术突破 - 公司推出高性能模块化机器人平台 [7] - 自研的大扭矩密度一体化关节技术,实现了双臂50公斤负载的行业突破 [7] - 采用全PEEK材料的摆线关节模组,在减重40%、扭矩密度提升60%的同时,具备低噪音运行特性 [7] 人形机器人行业市场规模预测 - 根据高工机器人产业研究所(GGII)报告,2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元人民币,中国占比超50% [7] - 预计到2030年,全球人形机器人市场销量将接近34万台,市场规模有望突破640亿元人民币 [7] - Yole Group预测,2030年全球人形机器人市场规模将达到60亿美元,并预计在2035年快速攀升至510亿美元 [7] 公司业务合作与商业化进展 - 公司已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作关系 [7] - 公司引入复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备丰富产业资源的战略股东 [7] - 公司正与德马科技、中远海运等企业围绕物流及智能制造场景落地、核心部件开发、新应用场景开拓等方面开展深度合作 [7]
清华系具身智能公司获数亿元Pre-A轮融资,拿下三菱等头部客户订单|早起看早期
36氪· 2025-12-08 07:57
融资信息 - 公司于近期完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资,总金额达数亿元 [5][7] - Pre-A1轮由鼎晖投资领投,南京创投、金景资本、金固股份跟投;Pre-A2轮由申能诚毅投资 [7] - 本轮融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入 [7] 公司概况 - 公司成立于2024年9月,注册地址位于广东省深圳市宝安区 [9] - 企业长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售,构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈能力闭环 [9] - 公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景,核心产品涵盖LUS、MOS系列人形机器人,以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件 [10] 团队与技术 - 创始人兼CEO喻超毕业于清华大学,自2016年起从事机器人学习算法研究,曾主导构建追觅科技具身机器人业务 [13] - CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士,联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员 [13] - 公司研发人员占比达70%以上,包括十余位博士 [13] - 公司已推出四款机器人产品,形成了从数据采集、本体设计、运动控制、感知算法到系统集成的全栈研发能力 [13] 核心技术:FastUMI数据采集系统 - 公司的FastUMI高效数据采集系统是对美国Generalist公司UMI数采方案的迭代优化与性能跃升 [13] - 相较于传统数采技术,FastUMI系统可将数采效率提升三倍、成本仅为传统方案的五分之一,精度可达到1-3mm [14][22] - 依托该技术,公司已初步完成了1万小时的真机数据积累与基座模型训练 [14] 核心技术:硬件平台 - 公司自研的大扭矩密度一体化关节,为业内首个实现了双臂50公斤负载的机器人系统 [14] - 公司采用全PEEK材料的摆线关节模组,在实现减重40%、扭矩密度提升60%的基础上,具备低噪音运行特性 [14] - 公司通过从本体到核心零部件再到算法的全栈自研,在保证产品可靠性的前提下实现成本可控 [25] 市场前景 - 根据高工机器人产业研究所报告,2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元,中国占比超50% [16] - 预计到2030年,全球人形机器人市场销量将接近34万台,市场规模有望突破640亿元 [16] - Yole Group预测,2030年全球人形机器人市场规模将达到60亿美元,并预计在2035年快速攀升至510亿美元 [16] 业务进展与生态合作 - 公司已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作 [19] - 公司已引入复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备产业资源的战略股东 [19] - 公司正同德马科技、中远海运等企业就具身智能在物流及智能制造等场景落地、核心部件开发等方面开展合作 [20] 创始人观点:数据的重要性与公司路径 - 大规模、高质量的真机数据是实现规模化落地的关键,其优势在于提供高保真动力学信息、对环境噪声的鲁棒性建模以及跨场景任务泛化的核心依据 [22] - 公司整体的业务路径是基于数据-整机-场景的三角循环:通过优质的整机产品在业务场景中运营,积累真机数据,训练更好的模型,再应用到更广的场景之中 [24] - 公司所有业务都是为了真机数据积累展开,在商业化的同时实现真机数据的规模化,是公司1-2年内的主要目标 [24] 产品应用策略 - 针对工业场景中物流搬运等重负荷任务,公司开发的一体化关节技术已实现高负载性能突破,例如Lumos机器人双臂负载能力可达50公斤 [26] - 面向未来家庭服务场景,公司推出了轻量化摆线模组,在实现结构减重的同时,显著降低运行噪音并提升安全性能 [26]
清华系具身智能公司获数亿元Pre-A轮融资,拿下三菱等头部客户订单|硬氪首发
36氪· 2025-12-07 10:21
融资信息 - 公司于近期完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资,总金额达数亿元人民币 [1] - Pre-A1轮由鼎晖投资领投,南京创投、金景资本、金固股份跟投;Pre-A2轮由申能诚毅投资 [1] - 本轮融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入 [1] 公司概况 - 公司成立于2024年9月,注册地址为广东省深圳市宝安区 [1] - 公司长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售,构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈能力闭环 [1] - 公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景,核心产品涵盖LUS、MOS系列人形机器人,以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件 [1] - 公司研发人员占比达70%以上,包括十余位博士 [3] 团队背景 - 创始人兼CEO喻超毕业于清华大学,自2016年起从事机器人学习算法研究,曾主导构建追觅科技具身机器人业务,并参与开发机器狗“铁蛋”等多款产品 [3] - CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士,曾深度参与多款性能优异的具身机器人产品研发 [3] - 联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员 [3] 技术与产品 - 过去一年,公司已推出四款机器人产品,形成了从数据采集、本体设计、运动控制、感知算法到系统集成的全栈研发能力 [4] - 自研的FastUMI高效数据采集系统可将数据采集效率提升三倍、成本仅为传统方案的五分之一,精度可达到1-3毫米 [6][11] - 依托FastUMI技术,公司已初步完成了1万小时的真机数据积累与基座模型训练 [6] - 在硬件方面,公司自研的大扭矩密度一体化关节,实现了双臂50公斤负载的机器人系统 [6] - 采用全PEEK材料的摆线关节模组,实现了减重40%、扭矩密度提升60%,并具备低噪音运行特性 [6] 市场前景 - 根据高工机器人产业研究所报告,2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元人民币,中国占比超50% [7] - 预计到2030年,全球人形机器人市场销量将接近34万台,市场规模有望突破640亿元人民币 [7] - Yole Group预测,2030年全球人形机器人市场规模将达到60亿美元,并预计在2035年快速攀升至510亿美元 [7] 业务进展与生态合作 - 公司已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作 [8] - 公司引入了复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备产业资源的战略股东 [8] - 公司正同德马科技、中远海运等企业,就具身智能在物流及智能制造等场景落地、核心部件开发等方面开展合作 [10] 创始人核心观点与发展规划 - 大规模、高质量的真机数据是实现具身智能规模化落地的关键,其优势在于提供高保真动力学信息、对环境噪声的鲁棒性建模以及跨场景任务泛化能力 [11] - 公司未来的三个发展方向包括:丰富与拓展硬件产品体系;系统性升级数据与算法能力;为下一代具身智能模型做场景化开发 [12][13] - 公司计划于明年3月初发布面向工业核心作业场景的新一代模型 [13] - 公司的整体业务路径是基于数据-整机-场景的三角循环,所有业务都围绕真机数据积累展开,未来1-2年的主要目标是在商业化的同时实现真机数据的规模化 [13] - 在硬件策略上,公司通过全栈自研,在保证产品可靠性的前提下实现成本可控,以支撑机器人在工业与家庭场景中的长期可靠运行 [14]