业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入66.45亿元，同比增长22.01% [2] - 归母净利润7.69亿元，同比增长18.72% [2] - 扣非归母净利润7.2亿元，同比增长14.61% [2] - 分析师预测全年营收增长25%，收入突破150亿元，净利率维持10~12% [4] 业务结构 - 锂电池精密结构件业务营收64.14亿元，占比96.52% [5] - 毛利率23.26%，同比微降0.35% [5] - 国内动力电池结构件市场份额超50%，全球份额超30% [5] 技术优势 - 在防爆设计、防漏液处理、壳体超长拉伸等关键技术领域建立护城河 [5] - 研发投入3.55亿元，同比增长21.11%，聚焦安全性、可靠性、轻量化等性能提升 [5] - 成功研发二次短路防护结构、动力电池顶盖及壳体一体防爆结构等创新产品 [5] 客户资源 - 与宁德时代、中创新航、亿纬锂能等国内厂商建立战略合作 [6] - 与LG新能源、松下、特斯拉等国际客户保持长期稳定合作 [6] 人形机器人布局 - 成立科盟创新（持股40%），布局谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成等核心零部件 [7] - 谐波减速器减重20-30%，2025年主供工业和协作机器人 [7] - 摆线减速器已具备样品，下半年开始送样客户 [7] - 推出轴向磁通电机旋转关节，下半年送样客户 [7] - 预计减速器2025年形成千万元收入 [7] 合资与合作 - 与伟创电气、盟立共同投资成立伟达利（持股30%），聚焦机器人关节模组 [8] - 与伟创电气、银轮机械等共同设立依智灵巧驱动科技（注册资本5000万元），专注灵巧手研发 [9] - 发布PEEK轻量化谐波减速机，实现30%-50%减重效果 [8]

公司产品与技术 - 鹿明机器人展示了具身智能家族产品，包括实现"1秒弹射起身"的全尺寸人形机器人Lumos LUS2，该产品结合机器人技术和人工智能，可执行物体操纵、导航和人机交互等复杂任务，采用模块化设计和开放式架构，应用于科教、导览、娱乐等场景 [1] - 公司推出了双臂负载达50kg的具身机器人Lumos MOS，适用于工业和物流场景，同时展示了小人形机器人NIX系列及自主研发的机器人关节模组、触觉夹爪和七轴数据采集机械臂等核心零部件 [1] - 公司创始人认为灵巧手设计应简化，指出三个手指即可完成99%以上的任务，二十几个手指会增加结构复杂性、成本和能耗问题 [1][2] 公司运营与融资 - 公司产品已有订单出货，量产后成本可控制在6万元至8万元，预计明年实现量产 [1] - 公司融资进展顺利，自去年9月起已完成约4轮融资，目前估值相对较低 [2] - 公司选择偏工业化产品路线，以帮助工厂实现垂类产品落地为目标，强调必须找到盈利点或营收点 [2] 行业前景与挑战 - 人形机器人进入家庭场景仍需较长时间，乐观估计至少5年，而完成简单任务的轮式机器人可能3年内即可应用 [2] - 具身大脑数据采集在细分领域可实现，但开放式家庭场景需依赖API技术成熟，难以采集现实生活所有数据 [2] - 行业需解决灵巧手设计优化问题，未来可能趋向更少手指的收敛设计以降低成本和能耗 [1][2]

上海市具身智能产业发展规划 - 到2027年上海将实现具身智能核心技术突破不少于20项 核心产业规模突破500亿元 建设多个孵化器 集聚百家骨干企业 落地百大应用场景 [1] - 重点支持感知决策 运动控制 软硬协同语料 具身语料 操作系统等关键技术攻关 按照核定项目总投资给予最高30%且不超过5000万元支持 [1] - 建设算力 实训场 中试 投资 租赁五大平台 按照核定项目总投资给予最高50%且不超过2000万元支持 对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高4000万元/年的算力券支持 [1] 产业支持措施 - 以物流装配 工业制造 商业零售 医疗康养 家政服务等为牵引开展场景征集与任务揭榜 对产业创新融合示范应用项目按照核定项目总投资给予最高20%且不超过1000万元支持 [1] - 推动核心零部件研发生产 加快整机量产 做优做强优势企业 构建特色产业集群 推动全产业链高质量协同发展 [2] - 聚焦开源创新 标准研制 安全伦理 人才引育和开放合作 进一步完善具身智能产业配套与创新发展生态 [2] 企业动态 - 上海蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体 致力在家庭 养老 医疗健康等领域发力 打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地 [2] - 上海风语筑成立具身智能研究院 推动人工智能技术与场景应用的融合与创新 深度整合人工智能大模型决策能力与具身端侧设备的行动能力 [3] - 豪威集成电路推出的多款CMOS图像传感器为机器人提供"智慧之眼" 上海鸣志电器的机器人关节模组攻克多项核心技术 空心杯电机性能达到国际先进水平 [3]

纪要涉及的公司 蓝黛科技 纪要提到的核心观点和论据 - **股权转让**：朱唐福先生家族转让 18%股份引入国资博睿资本，交易价为收盘价九折，旨在注入稳定性和资源、拓展市场，符合公司长期稳定发展诉求，且核心客户多有国资背景，混改利于业务拓展[2][4][6][10] - **业务发展** - **汽车传动**：2025 年预计收入约 23 亿人民币，毛利率约 16%，与赛力斯在车端有良好业务联系[2][18][22] - **触控显示**：过去受行业影响遇困难，2025 年势头好，预计收入约 20 亿人民币，毛利率约 12%，依托核心优势在消费电子和汽车车载业务取得进展[17][18] - **机器人**：2024 年启动相关业务获积极反馈，2025 年关节模组计划投放 5 - 10 万套产能，订单展望 5 - 8 万套，预计营收大几千万，与赛力斯在机器人端进行样品试制和对接，还接到新客户审厂和样件试制订单[2][18][20][22][23] - **地区合作优势** - **马鞍山**：位于长三角核心区域，有独特地理区位优势，利于汽车和机器人产业发展，公司与当地政府合作多年，获务实高效支持，背靠安徽庞大汽车市场，有良好资源禀赋且积极布局新兴产业[3][7][10] - **重庆**：现有产线继续招商，有相对重要配套公司，在新能源汽车和新兴产业有机会，公司将积极布局[5][9] - **与国资合作影响**：为公司注入稳定器，带来产业赋能和协同效应，利用国资主营相关资源，使公司在汽车传动部件、电子产品和机器人等板块保持竞争优势，推动长期稳定发展[7] - **团队稳定性**：原有业务由朱俊翰先生带领团队经营，核心团队从高管到核心技术和管理人员保持稳定，职能和组织架构原则上不变，交易成功完成将适时考虑股权激励[15][16] - **产能规划** - **关节模组**：现有产能目标 5 - 8 万套，模组总成装配产线可调整至接近 20 万套，若客户订单或项目落地，下半年可能规划扩产[18][19] - **减速器**：加工制造规模约 5 万套，业务有模组形式对接和单独销售两种，价格区间几百元到一两千元不等，预计下半年八九月份评估未来产能需求并做明年新产量规划[19][24][26][27] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 交易完成需国资监管部门及交易所审批，目前部分信息不便透露，如安徽和重庆地区能带来的具体资源支持、马鞍山国资入主后的产业客户对接等[12][30] - 2025 年 5 - 8 万套产品主要是已有量产客户订单，新对接潜在客户今年订单贡献有限，更多为 2026 年做规划[28] - 乐聚市场订单表现不错，公司通过权志博获得乐聚较高份额大部分订单，目前主要集中在行星和谐波模组总成技术路径，未来丝杆等技术储备在进行中[31][32] - 公司目前与特斯拉机器人无进展，主要通过与权志博合作服务国内移动机器人本体公司，有机会会考虑服务海外客户[32]

融资与公司背景 - 具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控，资金将用于产品完善和产业协同深化[4] - 公司在两个月内完成第二轮融资，半年内完成第三轮融资，天使轮累计融资近2亿，此前投资方包括英诺天使基金、商汤国香资本等[4] - 公司成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人研发、销售和算法软件开发，主要产品包括LUS、MOS系列人形机器人及核心零部件[4] - 创始人喻超毕业于清华大学，拥有近10年具身机器人研发及产业化经验，曾任追觅人形机器人业务负责人，主导小米Cyberdog等项目的研发量产[4] 团队与技术优势 - 核心成员来自清华、上海交大、香港中文大学等顶尖高校，团队具备"感知-决策-执行"全技术链路和大规模消费级产品商业化落地经验[5] - 团队在具身大脑、运动控制、核心零部件设计等关键技术环节有近十年协同研发积累[5] - 自主研发高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件，保障高性能同时控制量产成本[6] - 基于自研可微分端到端具身大模型技术架构，融合多模态数据，完成复杂任务理解与执行[6] 产品与商业化进展 - 全尺寸人形机器人LUS已实现核心零部件全自研，投入量产前准备，预计年内批量出货[5] - 发布LUX系列视触觉模组，通过模仿学习架构融合触觉反馈、视觉识别与动作控制系统，提供三位一体智能解决方案[8] - LUX-G智能夹爪具备接近人类指尖敏锐度，可精确感知力与力矩细微变化[8] - 即将推出首个VTLA多模态机器人大模型，创新性融入触觉模态，高精度视触觉传感器为模型构建数据基础[10] - 已与德马科技、中远海运等企业达成战略合作，推动具身智能在物流及智能制造场景落地[10] 发展战略与行业前景 - 未来将基于技术创新完善产品矩阵，匹配多元化产业场景和市场需求[10] - 深化产业端合作，拓展具身智能在工业、物流、服务和医疗等领域的落地场景[10] - 投资方认为具身智能下一阶段关键在于场景落地，看好公司在产业场景商业化潜力[11] - 物流搬运被视为人形机器人最佳落地场景之一，公司产品方向与物流领域有较强结合点[11]

消费领域投资 - 路威凯腾（L Catterton）最新一轮全球募资实现约110亿美元资本承诺，其中旗舰并购基金募集超过67.5亿美元，将用于投资全球优质消费资产 [2] - 本轮募资包括旗舰并购基金十期、成长基金五期、欧洲基金五期以及面向日本和中国市场的本土化基金，同时首只信贷基金也完成首轮关账 [2] - 此次募资创下了旗舰并购基金、成长基金和欧洲基金三大平台各自策略历史上的最高募集规模，投资人类型涵盖主权财富基金、公共养老基金等 [2] - 路威凯腾旗下管理的股权资本总规模超过370亿美元 [2] AI专项基金 - 凯辉创新基金三期完成最终关账，基金管理规模达10亿美元，成为欧盟有史以来规模最大的AI专项基金 [3] - 该基金专注于推动人工智能在垂直领域的深度应用，覆盖数字医疗、金融科技、消费以及出行与能源四大关键产业 [3] - 投资布局覆盖中国及东南亚、欧洲与北美等主要区域，单笔投资金额从500万至8000万美元不等 [3] - 投资者包括赛诺菲、道达尔能源、法雷奥、法国巴黎银行保险等 [3] 旅游创新基金 - 携程集团设立10亿元旅游创新基金，专注于对创新项目进行长期投资，重塑目的地增长模式 [4] - 基金每年特设1000万元的旅游创新奖项，以表彰推动全球旅游业进步与可持续发展的创新项目与个人 [4] - 此前在2020年，携程曾联合百余旅游目的地、万家品牌共同投入10亿元复苏基金，促进旅游消费 [4] 民营创投科创债 - 深圳市东方富海投资管理有限公司获批在银行间市场发行科技创新债券，是债券市场"科技板"启动后首单民营创投机构科技创新债券 [5] - 本次获批的科创债计划发行总规模15亿元，期限为15年，募集资金将专项用于创投基金出资及置换 [6] - 主要投向人工智能与数字经济、新能源与新材料、半导体、生物医药等战略性新兴产业 [6] VC并购上市公司 - 启明创投旗下苏州启辰衡远股权投资合伙企业将合计收购天迈科技26.10%的股份，成为上市公司控股股东 [7] - 若交易完成，将成为"924新政"明确支持私募基金参与上市公司并购后，A股市场首个纯投资机构收购上市公司的典型案例 [7] - 苏州启辰于今年1月23日设立，出资额4.6亿元，其LP除启明创投相关方外，还包括苏州工业园区元禾鼎盛股权投资基金、昆山创业控股集团等 [7] 机器人领域融资 - Lumos Robotics鹿明机器人完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控 [8] - 公司在半年内完成三轮近2亿元天使轮融资，主要产品包括机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件和LUS、MOS两大系列人形机器人 [8] - 地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本、线性资本等投资机构参投 [9] - 地瓜机器人构建了覆盖芯片、算法到软件的产品体系，今年6月将发售面向具身智能机器人的RDK S100机器人开发套件 [9]

融资情况 - 鹿明机器人完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技和吴中金控，资金将用于完善产品及深化产业协同，加速商业化落地 [1] - 公司在两个月内完成第二轮融资，半年内完成第三轮融资，天使轮累计融资近2亿元，此前投资方包括英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投等 [1] 公司背景与团队 - 公司成立于2024年，聚焦家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售及算法软件开发，主要产品包括LUS、MOS系列人形机器人及核心零部件 [1] - 创始人喻超毕业于清华大学，拥有近10年具身机器人研发经验，曾任追觅人形机器人业务负责人，主导小米Cyberdog、追觅四足机器人研发量产项目 [1] - 核心成员来自清华、上海交大、香港中文大学等高校，团队具备"感知-决策-执行"全技术链路及消费级产品商业化经验，在具身大脑、运动控制等领域有十年协同研发积累 [2] 产品与技术 - 公司推出全尺寸人形机器人LUS，核心零部件全自研，已投入量产前准备，预计年内批量出货 [4] - 自主研发高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等核心零部件，保障量产与成本控制 [4] - 基于自研可微分端到端具身大模型技术架构，融合多模态数据，实现复杂任务理解与执行 [4] - 发布首款核心零部件LUX系列视触觉模组，采用模仿学习架构，融合触觉反馈与视觉识别，LUX-G智能夹爪可精确感知力与力矩变化 [5] - 即将推出VTLA多模态机器人大模型，整合触觉模态与VLA架构，高精度视触觉传感器为模型提供数据基础，应用场景涵盖工业、医疗等领域 [6] 商业化与合作 - 公司与德马科技、中远海运达成战略合作，推动具身智能在物流、智能制造等场景落地，加速产业链融合 [6] - 未来将完善产品矩阵，匹配多元化产业场景需求，深化工业、物流、服务、医疗等领域的合作 [6] 投资方观点 - 复星锐正看好公司全栈自研技术及产业场景商业化潜力，将推动其与复星全球产业布局结合 [8] - 德马科技认为物流搬运是人形机器人最佳落地场景之一，看好鹿明机器人在物流领域的结合点及发展前景 [8]

研发投入与创新实力 - 2024年沪市公司研发投入规模再超万亿元，占全国企业研发经费投入近四成 [1] - 主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，五年实现翻倍 [1] - 723家公司研发投入过亿元，831家公司研发投入保持增长 [1] 具身智能技术突破 - 柯力传感推出六维力传感器，维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平 [2] - 韦尔股份推出多款CMOS图像传感器，采用Nyxel®近红外技术，弱光条件下仍能获得清晰图像 [2] - 鸣志电器攻克机器人关节模组核心技术，空心杯电机性能达国际先进水平且价格更具竞争力 [2] 公司研发投入与团队建设 - 鸣志电器研发费用从2020年1.52亿元增长到2024年2.42亿元，研发投入占比提升至10%以上 [5] - 柯力传感近两年具身智能领域研发投入累计约2000万元，占总研发投入约10% [5] - 卧龙电驱2024年研发支出8.05亿元，营收占比3.95%，实现多个领域关键技术突破 [5] 具身智能应用场景 - 柯力传感六维力传感器应用于工业机器人和医疗康复领域 [6] - 韦尔股份汽车图像传感器2024年全球市场份额排名第二，助力汽车智能化发展 [6] - 卧龙电驱与中国商飞合作开展电动航空技术研究，产品应用于城市空运、应急救援等场景 [6] 行业前景与挑战 - 具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔 [4] - 当前机器人在硬件轻量化、软件智能化及软硬件协同等方面仍存在不足，需进一步打磨内功 [6]

报告公司投资评级 - 投资评级为买入，维持该评级 [6] 报告的核心观点 - 2024年公司营收84.7亿元，同比增长47.0%，归母净利润3.97亿元，同比增长173.1%，扣非净利润3.20亿元，同比增长149.32%；2025Q1营收26.97亿元，同比增长80.3%，归母净利润1.24亿元，同比增长211.9%，扣非净利润0.83亿元，同比增长171.18% [2][4] - 铁锂业务2024年出货12.62万吨，同比增长178.79%，2025Q1出货稳健，盈利改善；2025年高压实铁锂结构性紧缺，产品溢价有望维持，稼动率保持高位，H2成本有望改善 [9] - 汽零业务2024年营收36.4亿元，同比增长23.3%，新能源汽零增长迅速；2025年新能源业务有望快速增长，CDC电磁阀有望放量，业务保持较快增速 [9] - 机器人业务聚焦关节模组，产能逐步扩张，看好国产链机器人放量后公司利润弹性；预计2025年公司实现归母净利润10亿元，对应PE约23X，继续推荐 [9] 财务报表及预测指标 利润表 |年份|营业总收入（百万元）|营业成本（百万元）|毛利（百万元）|营业利润（百万元）|利润总额（百万元）|净利润（百万元）|归属于母公司所有者的净利润（百万元）|EPS（元）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|8470|7421|1049|460|464|402|397|0.33| |2025E|13129|10983|2146|1221|1225|1049|1017|0.83| |2026E|18380|15321|3059|1750|1754|1499|1452|1.19| |2027E|25365|21144|4221|2463|2467|2114|2055|1.68| [14] 资产负债表 |年份|货币资金（百万元）|应收账款（百万元）|存货（百万元）|流动资产合计（百万元）|固定资产合计（百万元）|资产总计（百万元）|负债合计（百万元）|归属于母公司所有者权益（百万元）|股东权益（百万元）|负债及股东权益（百万元）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|1206|1836|865|4788|3649|9676|5375|4216|4301|9676| |2025E|2712|2261|1018|9375|4242|14785|9744|4924|5041|14785| |2026E|3323|3319|1517|13001|4818|18998|12905|5930|6093|18998| |2027E|4870|4580|2112|18169|5228|24631|17057|7352|7574|24631| [14] 现金流量表 |年份|经营活动现金流净额（百万元）|投资活动现金流净额（百万元）|筹资活动现金流净额（百万元）|现金净流量（不含汇率变动影响）（百万元）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|575|-880|66|-239| |2025E|2687|-1164|-20|1504| |2026E|2204|-1356|-237|611| |2027E|3334|-1356|-430|1547| [14] 基本指标 |年份|每股收益（元）|每股经营现金流（元）|市盈率|市净率|EV/EBITDA|总资产收益率|净资产收益率|净利率|资产负债率|总资产周转率| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2024A|0.33|0.47|47.24|4.45|23.10|4.3%|9.4%|4.7%|55.6%|0.90| |2025E|0.83|2.20|22.67|4.68|12.02|8.6%|20.7%|7.7%|65.9%|1.07| |2026E|1.19|1.80|15.88|3.89|8.85|8.9%|24.5%|7.9%|67.9%|1.09| |2027E|1.68|2.73|11.22|3.14|6.23|9.7%|28.0%|8.1%|69.2%|1.16| [14]

公司业绩表现 - 2024年全年实现营业收入18.94亿元，同比增长16.16% [1] - 2024年归属于上市公司股东的净利润1.72亿元，同比增长57.16% [1] - 2025年第一季度营业收入4.7亿元，同比增长12.74% [4] - 2025年第一季度净利润3740.59万元，同比下降2.79%，主要因金融资产公允价值变动收益减少 [4] - 2025年第一季度扣非净利润同比增长27.97% [4] 主营业务板块表现 - 家用空调风叶板块2024年营收11.14亿元，同比增长12.81%，通过多基地协同服务和产能弹性管理提升交付效率 [1] - 机械风机板块2024年营收5.47亿元，同比增长13.49%，完成EC永磁无刷电机产业化布局和双平台建设 [2] - 复合材料板块2024年营收1.92亿元，同比增长51.12%，受益于汽车轻量化和免喷涂趋势 [3] 战略布局与技术发展 - 推进机电系统一体化，建立从零部件到整机系统的垂直整合体系 [2] - 实施风机模块化3.0战略，打造"基础模块+定制化"选型平台，适配多领域应用场景 [2] - 布局机器人核心部件，推出集成永磁同步电机、减速器与智能控制技术的关节模组解决方案 [3] - 持续加大研发投入，拓展复合材料产品类型和应用场景 [3] 行业专家观点 - EC永磁无刷电机及驱动系统落地有助于提升产品能效和稳定性，拓展外部市场并提升毛利率 [2] - 机器人关节模组业务标志着公司从传统配件制造商向智能系统参与者转型，市场空间广阔 [3] 未来发展展望 - 构建"存量市场精耕+新兴市场突破+材料革命引领"的立体增长格局 [4] - 致力于成为全球通风系统解决方案领军者，实现从制造型向科技型企业转型 [4]