1.【仿生技术让水下机器人像鱼一样灵活游动】自然界中，鱼类能在水流复杂多变的水下灵活游动、 避开障碍，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线系统。从中国科学院自动化研究所获悉，受这 一现象启发，该所科研人员开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也能精准地 感知水流变化，像鱼儿一样灵活游动。相关研究成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。 (光明网) 2.【脑机接口柔性微电极植入机器人问世】从中国科学院自动化研究所获悉，该所科研团队成功研发 脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，将比头发丝还 细的柔性微电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供支撑。"CyberSense具有自动化程 度高、可植入数量多、空间定位准、时间效率高、能灵活避让血管等优势，有效提高了成功率和植入 效果。"CyberSense项目负责人、中国科学院自动化研究所副研究员秦方博说，CyberSense可适配 多种型号的柔性微电极，应用于啮齿类、非人灵长类等动物的大脑皮层植入。 (科技日报) 3.【我国彩虹-YH1000无人物流机成功首飞，航程可达1500公里】 彩虹- ...

FlowSight仿生侧线传感器技术 - 核心技术灵感来源于鱼类侧线系统 通过柔性硅胶触须感知水流形变 内置高清摄像头捕捉图像序列 结合深度学习模型解析水流矢量信息[1][3] - 测量精度表现突出 水流速度相对误差3.05% 方向测量误差仅0.98% 实现单点无辅助设备的高效感知[3] - 传感器已集成至仿生水下机器人RoboDact 实现闭环运动控制 支持逆流巡游和动态调姿等复杂动作[4][5] 机器人行业动态 - 2024年机器人上市公司年报显示75家企业披露业绩 行业竞争格局出现显著分化[8] - 人形机器人领域呈现爆发态势 价格战加剧 同时面临技术突破与产业化落地的双重挑战[8] - 国际前沿技术持续涌现 包括螳螂虾仿真机器人 可扩展压电机器人 以及3D打印软体机器人手等创新成果[8] 学术研究进展 - 研究成果发表于IEEE Transactions on Robotics期刊 获得国家科技重大专项及自然科学基金支持[1][6] - 学术界聚焦具身智能发展 孙立宁院士提出微纳感知技术赋能 熊蓉教授探讨人形机器人智能演进路径[8] - 仿生机器人技术持续突破 除水下机器人外 还有模拟松鼠跨越地形的创新设计案例[8]

核心观点 - 中国科学院自动化研究所研发FlowSight仿生侧线传感器 赋予水下机器人精准水流感知能力 为复杂水域自主导航与环境监测提供新路径 [4][5] - FlowSight传感器基于鱼类侧线系统原理 利用柔性硅胶触须与深度学习模型实现水流速度与方向的高效矢量感知 速度测量误差3.05% 方向误差0.98% [4][5] - 传感器已集成于仿豹鲂鮄水下机器人RoboDact 成功实现逆流巡游与动态调姿等闭环控制实验 为水下勘探与生态监测提供创新方案 [5] - 研究成果发表于IEEE《机器人汇刊》 标志技术突破获国际学术认可 [5] 技术原理 - FlowSight传感器模仿鱼类侧线神经丘结构 通过柔性硅胶触须捕捉水流冲击形变 内置摄像头将形变转化为图像序列 [4] - 采用深度学习模型解析图像序列 直接输出水流速度与方向矢量 实现单点无辅助设备的高效感知 [4] 性能指标 - 水流速度测量相对误差3.05% 方向测量相对误差0.98% 达到高精度感知标准 [4][5] 应用验证 - 在仿豹鲂鮄水下机器人RoboDact上完成集成测试 验证基于水流感知的闭环运动控制能力 [5] - 机器人可模拟真实鱼类行为 实现逆流巡游与动态姿态调整 适用于复杂水域作业场景 [5] 学术影响 - 研究成果通过IEEE《机器人汇刊》发表 体现技术原创性与学术价值 [5]