融资与估值里程碑 - 公司于2月11日完成10亿元人民币B轮融资 [2] - 本轮融资方包括产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，PE基金正心谷资本、前海方舟，国际化基金毅峰资本，以及凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投等五位主要老股东联手超额或满额追加 [2] - 公司累计融资额近30亿元人民币，估值达百亿元，成为具身智能行业又一只百亿独角兽 [2] - 公司是中国具身智能企业中老股东持续加注比例和频次最高的公司 [2][4] 投资方结构与战略协同 - 本轮融资结构呈现产业与战略特征，反映市场关注点从技术验证转向产业协同与商业化落地 [3] - 产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资的加入将加速公司在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与战略协同 [3] - 顶级PE基金正心谷资本、前海方舟的参与代表长期价值投资者对赛道和公司的认可 [4] - 国际化基金毅峰资本的加持为公司全球化布局注入国际视野与资源，助力技术与产品走向海外市场 [4] 核心技术壁垒与研发进展 - 公司核心团队为“90后清华系”，融合顶尖学术能力与Waymo、Momenta等顶尖自动驾驶企业的产业工程经验 [6] - 公司坚持端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线，于2025年8月发布达到SOTA的G0模型，并于2026年1月推出升级版G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型” [6] - 公司开源的开放世界数据集下载量已超50万次，登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用 [6] - 公司是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业 [6] - 公司于2026年正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据迭代优化具身基础模型 [6] - 公司深度赋能开源的具身大模型LingBot-VLA，在权威GM-100真机评测中刷新泛化性能纪录 [7] - 公司R1 Pro软硬件平台在多个主流具身大模型的适配评测中均取得领先的任务成功率，证明了“硬件-数据-算法”协同演进路径的有效性 [7] 商业化进展与市场地位 - 公司已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业 [8] - 公司已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研 [8] - 公司在轮式双臂机器人领域实现全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等顶尖实验室的核心开发平台 [8] - 公司与海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单 [8] 公司战略与行业定位 - 公司致力于构建支撑整个物理世界智能化转型的底层基础设施，打造“物理世界的AI基座” [9] - 公司以“From motor to model”为技术主线，通过自主研发的标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力 [9] - 公司围绕“整机+智能”的战略支点，以智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，并构建以后训练工具链为核心的具身智能基座 [9] - 公司构建的全链路开发平台EDP集数据采集、管理与真机测试于一体，显著降低开发者门槛与数据获取成本 [9] - 公司以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，为全球开发者提供可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施 [9] - 公司以“部署100亿台智能体，服务100亿人”为愿景，已率先实现从技术研发、产品创新到商业落地的闭环验证 [10]

融资与估值 - 2026年2月11日，星海图完成10亿元人民币B轮融资 [2][16] - 本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，顶尖PE基金正心谷资本、前海方舟，国际化基金毅峰资本，以及五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加 [2][16] - 公司成为中国具身智能企业中老股东持续加注比例和频次最高的公司 [2][16] - 截至本轮融资，星海图累计融资额近30亿元人民币，估值达百亿元人民币 [3][17] - 公司成为继宇树、智元、银河通用之后具身智能行业又一只百亿独角兽，并且是这四家中成立时间最短的企业 [3][17] 融资结构特征与市场意义 - 本轮融资结构呈现鲜明的产业与战略特征，反映市场关注重点已从早期技术验证转向产业协同与商业化落地 [5][19] - 产业资本入局将加速公司在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与战略协同 [5][19] - 顶级PE基金的青睐代表长期价值投资者对赛道和公司的认可 [5][19] - 国际化资本毅峰资本的加持为公司全球化布局注入国际视野与资源 [7][21] - 老股东联手追加是对公司超强执行力、团队迭代力与业务成长性的认可 [7][21] 核心技术壁垒 - 核心技术壁垒源于融合顶尖学术能力与产业工程经验的“90后清华系”创始团队，团队拥有世界级算法科学家及Waymo、Momenta等顶尖自动驾驶企业工程经验 [9][23] - 坚持端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线，持续推动模型性能与泛化能力跨越 [9][23] - 2025年8月发布达到SOTA水平的G0模型，2026年1月推出升级版G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型” [9][23] - 公司开源的星海图开放世界数据集下载量已超50万次，登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用 [9][23] - 公司是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业 [9][23] - 构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座，2026年正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段 [9][23] - 2026年初，公司深度赋能的蚂蚁灵波科技开源具身大模型LingBot-VLA在权威GM-100真机评测中刷新泛化性能纪录 [10][24] - 星海图R1 Pro软硬件平台在多个主流具身大模型适配评测中取得领先的任务成功率，证明了“硬件-数据-算法”协同演进路径的有效性 [10][24] 商业化进展与市场地位 - 公司已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业 [12][26] - 已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数兼具算法、硬件、数据和商业化闭环能力的具身智能企业 [12][26] - 在轮式双臂机器人领域实现全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者 [12][26] - R1 Pro和R1 Lite平台成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等顶尖实验室的核心开发平台 [12][26] - 与海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单 [12][26] - 业务从“演示可行性”迈入“部署规模化”新阶段 [12][26] 公司战略与愿景 - 公司致力于构建支撑整个物理世界智能化转型的底层基础设施，而非仅制造单一形态机器人 [14][28] - 以“From motor to model”为技术主线，通过自主研发标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力 [14][28] - 围绕“整机+智能”战略支点，以智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，并构建以后训练工具链为核心的具身智能基座 [14][28] - 公司构建的全链路开发平台EDP集数据采集、管理与真机测试于一体，显著降低开发者门槛与数据获取成本 [14][28] - 以“标准硬件+标准数据+标准工具”为核心，为全球开发者提供可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施 [14][28] - 公司以“部署100亿台智能体，服务100亿人”为愿景，已率先实现从技术研发、产品创新到商业落地的闭环验证 [15][29] - 未来将持续引领技术迭代与产业融合，推动具身智能深度赋能实体经济 [15][29]

融资情况 - 公司于2026年2月11日完成10亿元人民币的B轮融资 [1][3] - 本轮新投资方包括产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，PE基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本 [1][3] - 五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加投资 [1][3] 技术路线与产品 - 公司坚持端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线 [1][3] - 公司于2025年8月发布G0模型，并于2026年1月推出其升级版G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型” [1][3] - 公司开源的星海图开放世界数据集下载量已超过50万次 [1][3] 数据与训练能力 - 公司构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座 [1][3] - 2025年，公司在真机数据采集体系基础上，创新引入UMI等新型采集方式，提升了多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度 [1][3] - 2026年，公司迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型 [1][3] 商业化与客户 - 公司已实现订单数千台 [2][4] - 客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业 [2][4] - 公司已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研 [2][4] - 其R1 Pro和R1 Lite平台已成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等顶尖实验室的核心开发平台 [2][4]

融资与市场地位 - 公司完成10亿元人民币B轮融资，投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、毅峰资本，老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投超额或满额追加[2] - 公司累计融资额近30亿元人民币，估值达百亿元，成为具身智能行业又一只百亿独角兽，是宇树、智元、银河通用四家中成立时间最短的企业[2] - 公司是2025年所有具身智能头部公司里花钱效率最高的公司[4] 技术路线与研发进展 - 公司坚持端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线，于2025年8月发布SOTA的G0模型，2026年1月推出升级版G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”[5] - 公司开源的开放世界数据集下载量已超50万次，登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用，是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的具身智能企业[5] - 公司构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座，2025年引入UMI等新型采集方式，2026年正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段[7] - 公司深度赋能蚂蚁灵波科技开源的具身大模型LingBot-VLA，在权威GM-100真机评测中刷新泛化性能纪录，其R1 Pro软硬件平台在综合评测标准下表现卓越，在多个主流具身大模型适配评测中取得领先的任务成功率[9] 团队与行业认知 - 公司核心技术壁垒源于高度融合顶尖学术能力与产业工程经验的“90后清华系”创始团队，拥有世界级算法科学家及Waymo、Momenta等顶尖自动驾驶企业的工程实践经验[4] - 公司认为具身智能本质是AI行业，遵循scaling law，当前处于初期阶段，未来研发投入将指数级上升，因此资金储备需留冗余以应对数据增长、模型训练和算力需求，行业是马拉松而非百米赛道[4] 商业化与市场表现 - 公司已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业[11] - 公司在轮式双臂机器人领域实现全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等顶尖实验室的核心开发平台[11] - 公司已与海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单，从“演示可行性”迈入“部署规模化”新阶段[13] - 公司专注于技术驱动的商业化，认为技术一旦ready，商业化将是指数级增长，并关注“营收质量”维度，包括毛利率、现金流、客户质量、真实客户开机使用比例等，在行业内遥遥领先[13] 公司战略与愿景 - 公司不止于制造单一形态机器人，致力于构建支撑整个物理世界智能化转型的底层基础设施，打造“物理世界的AI基座”[14] - 公司以“From motor to model”为技术主线，通过自主研发标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力，围绕“整机+智能”战略支点，以智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，构建以后训练工具链为核心的具身智能基座[15][16] - 公司构建的全链路开发平台EDP集数据采集、管理与真机测试于一体，显著降低开发者门槛与数据获取成本，以“标准硬件+标准数据+标准工具”为核心，为全球开发者提供可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施[16] - 公司以“部署100亿台智能体，服务100亿人”为愿景，已率先实现从技术研发、产品创新到商业落地的闭环验证，将持续引领技术迭代与产业融合，推动具身智能深度赋能实体经济[16]

文章核心观点 - 星海图公司发布的G0 Plus模型及VLA一体机解决方案，标志着具身智能从技术演示迈入可直接体验与部署的新阶段，通过“整机+智能”的垂直整合战略，有望开启行业大规模应用的“ChatGPT时刻” [1][5][21] 技术突破：G0 Plus模型的零样本通用能力 - G0 Plus模型是端到端双系统VLA模型的升级版，首次在真实开放环境中实现了无需任务特定训练的通用抓取能力，用户可通过自然语言指令直接调用 [1][3] - 该模型的核心革命性在于将零样本能力产品化、体验化，把曾经需要顶尖算法工程师数月攻关的“通用抓取”问题，变成了一个标准功能接口 [5] - 其能力源于构建的“视觉-语言-动作”统一认知架构，使机器人能基于视觉感知环境，理解自然语言指令，并自主规划执行动作 [5] - 模型对物理世界的抽象理解能力提升，使其能理解“可抓取性”、“稳定性”、“空间关系”等概念，形成跨物体的通用操作智能 [7] - 训练数据主要来自真实世界中的开放任务与真实执行过程，覆盖抓取、操作、组合动作与复杂交互等典型场景，这种“生于真实、用于真实”的数据闭环带来了更稳定的动作表现与更强的任务泛化能力 [7] 产品落地：VLA一体机解决方案 - 公司同步推出VLA一体机解决方案，通过软硬件一体化设计，完成了从模型推理到机器人执行系统的端到端封装，实现了端侧实时运行与即插即用部署 [10] - 该一体机出厂预装全套环境，内置标准化“一键拉起”脚本，开发者开箱30分钟内即可体验完整的万物抓取VLA模型功能，极大降低了技术门槛 [10] - 星海图在轮式双臂机器人形态上已实现全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台已实现全球超过90%的顶级开发者覆盖率，为G0 Plus的推广提供了独特的硬件生态优势 [10] - VLA一体机实现了从技术演示到可交付产品的本质转变，为在各种商业场景中的快速试点与部署铺平了道路 [12] 商业合作与产业验证 - 公司已经与华为、比亚迪等产业领军企业启动面向实际业务场景的验证与落地合作，合作围绕工业制造、物流履约与商业展示等方向展开 [12] - 这些高价值、高复杂度的实际场景不仅验证了技术的可靠性，其复杂、连续的生产环境成为检验系统稳定性的终极考场，更提供了模型迭代所必需的真实反馈 [14] - 合作打通了从技术研发到场景验证再到数据反哺的完整闭环，来自一线场景的长期反馈将成为模型迭代最宝贵的“数据燃料” [14] 行业影响与战略布局 - 公司的实践正在推动行业进行一场价值重估：未来的订单将更多地为机器人的认知决策与执行能力付费，而非仅仅为其运控能力或硬件成本买单 [15] - VLA一体机这种“既智能、硬件能力又强”的解决方案的出现，将行业竞争主旋律从“我有更好的人形硬件”切换到“能提供更完整、更易用的智能解决方案” [17] - 对于系统集成商与终端企业，这种解决方案降低了机器人的使用门槛，使其能够渗透到中小企业、零售末端、家庭服务等海量的、碎片化的长尾市场 [17] - 对于开发者与研究者，其提供了一个完整的“创新沙盒”，极大地压缩了从理论创新到原型验证的“死亡谷” [17] - 公司的核心战略是“From Motor to Model”的垂直整合路线，从最底层的电机控制到最顶层的AI模型全部自研并深度集成，以最大化系统性能、保障稳定性并掌握最终用户体验 [17][18] - 超过50万次的数据集下载、90%的顶级开发者覆盖率以及与巨头的持续合作，已经形成了一个强大的网络效应，打通了“硬件开发-数据飞轮-模型迭代-应用生态”的正循环，树立了极高的竞争门槛 [20]