温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 小编视角：核心创始团队背景（自动驾驶+高校）和公司核心产品（大模型+本体）定位； 接下来小编从这两方面对公司进行详细解读。 公司介绍： 正文： 梅开二度，国内头部人形机器人企业【星海图】又完成近20亿元新一轮融资，估值超200亿！ 继2月11日官宣完成10亿元B轮融资、估值超100亿元后，4月2日，国内头部人形机器人创企创企[星海图]（公司全称"星海图（北京）人工智能科技股份有限公司 "）宣 布 完成近 20 亿元 B+轮融资，估值 破200亿元 。 至此，[星海图]成为[银河通用]之后，第二家估值破200亿的国内人形机器人创企。 本轮融资汇聚了产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线PE机构等多方顶级力量；具体包括 华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等产业巨头；修 远资本、弘章投资、御海资本等一二级长线基金；金融街资本、金 ...

公司融资与估值 - 公司在2个月内连续完成B轮和B+轮融资，B+轮融资额达20亿元，估值突破200亿元人民币，创下国内具身智能企业估值历史新高 [1] - 本轮融资汇聚了产业资本、国家队基金、头部长线资金及一线PE机构，股东结构呈现“产业资本+长线基金+国家队”三位一体的战略特征 [1][6] 估值驱动因素与行业格局 - 估值快速拉升源于公司在头部梯队中的稀缺性，以及资本对具身智能赛道的整体热情，反映了行业头部格局正在快速固化 [3] - 估值跃升相当程度上是行业竞争格局收敛在资本市场的提前定价，而非完全由技术进展单独支撑 [6] - 类似资本“抢跑”布局的现象在过去十年的自动驾驶、AI大语言模型等领域曾反复出现 [4] 技术路线与研发投入 - 公司过去半年的研发费用相当于成立以来前几年的总和，投入密度骤然提升 [8] - 技术路线聚焦于快-慢双系统VLA模型与世界动作模型（WAM）的深度耦合，形成VLA与WAM同源共生的独特架构 [8] - 近期发布了全球最快的世界模型Fast-WAM，并即将发布旨在更新全球SOTA纪录的G0.5模型 [8] 数据体系与工程能力 - 公司构建了名为“真实数据金字塔”的三层数据架构，包括同构遥操作数据、无本体采集数据、人类第一视角数据 [10] - 自研了数据管理平台（EDP），实现了从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环 [11] - 在数据采集上提前布局了UMI方式和人类第一视角方案，并与英伟达在EgoScale方向合作，其数据体系已赋能英伟达EgoScale、蚂蚁灵波Lingbot-VLA等顶级模型 [11] - 公司开源的开放场景具身智能真机数据集（GOD）全球下载量已突破60万次，被认可为2025年全球最高质量具身真机数据集 [13] - 计划在2026年构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时数据驱动模型进化 [13] 商业化进展与市场策略 - 公司已构建从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品矩阵，覆盖轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方向 [16] - R1系列机器人已成为服务全球顶尖模型的核心硬件基座，并进入全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的生产力场景 [16] - 市场侧重开发者与“生产力”场景，2025年在轮式双臂机器人领域的全球市场占有率位居第一，累计服务超过150家全球顶尖具身智能开发者，头部覆盖率超过90% [16] - 在生产力板块聚焦五大核心垂类场景，已完成千台级订单跑通，并预期2026年开启万台级规模化放量 [18] 生态布局与资本运用 - 公司已投资近10家具身智能行业的企业，覆盖多种数据采集方式及多个核心应用场景，旨在通过资本纽带将数据采集关键节点纳入自身生态 [19] - 本轮融资资金将用于全面加码基础模型研发与全球生态布局，推动从开发者首选迈向生产力标杆的跨越 [21] 行业展望与公司定位 - 公司200亿估值是行业格局收敛带来的稀缺性溢价、全球技术进展推动的预期上修、以及公司自身差异化护城河共同作用的结果 [22] - 若具身智能领域的Scaling Law规律性得到验证，大规模数据积累推动模型能力代际跃迁，以及千台级POC向万台级量产顺利演进，当前估值可能只是一个起点 [22] - 公司目前仍处于叙事领先于现实的阶段，行业的核心命题在于谁能最快将叙事转化为可量化、可批量落地的商业现实 [22]

公司融资与估值 - 星海图在2026年春节后不到2个月内，累计完成近30亿元B系列融资，其中B+轮融资近20亿元，B轮融资近10亿元 [2][4] - 本轮融资后，公司估值超过200亿元，刷新了当时中国未上市具身智能企业的估值记录，是春节以来估值涨幅最快的具身智能企业 [4] - 本轮投资方阵容多元化，包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资等产业资本，修远资本、弘章投资等一二级长线基金，金融街资本、金浦投资等国家队资金，以及中金资本、普华资本等一线PE机构 [2] 资金用途与战略布局 - 本轮融资资金将用于全面加码基础模型研发与全球生态布局，推动其真实数据路线的VLA和世界模型全面领先，并加速具身智能在物理世界的规模化商业落地 [4] - 公司正在组建一支基金，聚焦前沿技术型公司和下游场景应用型公司，已投资多家具身智能行业优秀团队，其中绝大部分为首轮投资，覆盖UMI、POV、全身外骨骼等多种数据采集方式及零售、物流、家庭等多个核心应用场景 [4] - 从长远看，公司计划持续赋能产业链上下游，以全要素数据与场景深度耦合，打造开放共赢的具身智能产业生态 [4] 估值跃升的核心原因 - 管理层认为估值跃升首先源于公司花钱“效率”高，且多个维度已准备就绪并处于积极扩张中，2026年目标是将“效率”转化为“效果”，过去半年的研发费用相当于公司成立以来的数倍 [6] - 其次，智谱、MiniMax等大模型企业在港上市后的惊人表现，传导至一级市场并重构了具身大模型的估值体系，资本市场更愿意以中长期视角进行估值，而“大脑标的”（模型）的稀缺性使得投资者更倾向于用二级市场逻辑推演相对成熟的一级市场具身企业 [6] - 此外，资金整体向头部集中，星海图作为窗口期内稀缺的可投标的，其综合能力强的特点更受投资者青睐 [8] 技术研发与模型进展 - 公司是全球“快-慢双系统”VLA模型的技术开创者，持续领跑全球具身基础模型能力，先后开源了G0 VLA大模型、全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus、面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型及支持端侧部署的G0 Tiny小模型 [10] - 公司即将发布的G0.5模型将再次更新全球SOTA纪录并开源，旨在让机器人基础模型具备真正的通用落地能力 [10] - 近期公司发布了全球最快的世界模型Fast-WAM，通过对模型底层架构的颠覆性重构，大幅提高世界模型推理速度，为产业落地奠定关键基础，该成果获得AI圈关注，被与图灵奖得主Yann LeCun的最新力作并列推荐 [10][12] 数据体系建设 - 公司坚持构建真实场景具身数据引擎，其开源的全球首个开放场景具身智能真机数据集(GOD)被开源社区广泛认可为2025年全球最高质量具身真机数据集，全球下载量已突破60万次 [13] - 公司领先于行业布局涵盖UMI数据与人类第一视角数据的无本体数据方案，构筑起稳固的具身智能数据金字塔，其数据体系已深度赋能英伟达EgoScale、蚂蚁灵波Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型 [13] - 2026年，公司计划构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化 [13] 产品体系与市场地位 - 公司以“智能定义本体”为核心，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三方面持续迭代，构建了从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系，是行业内极少数能同时满足顶级科研与工业级工程需求的通用平台 [15] - 其R1系列硬件已成为服务于全球顶尖模型的核心基座，也是全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选生产力平台 [17] - 公司自研的EDP具身智能开发平台实现了真实场景下从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环，大幅降低了研发门槛 [18] 商业化与市场拓展 - 得益于硬件与平台的协同，公司在开发者市场稳居全球市占率第一，在轮式双臂机器人领域亦建立起绝对领先优势 [18] - 公司累计服务超过150家全球顶尖具身智能开发者伙伴，已成为全球具身智能研发的通用底座 [18] - 公司聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示类行业领军企业深度合作 [20] - 2026年，随着供应链与场景能力全面成熟，公司将正式开启万台级规模化放量 [20]