英伟达发布物理AI技术栈与开源生态 - 公司创始人黄仁勋在CES 2026发表主题演讲，宣布物理人工智能的“ChatGPT时刻”已经到来，AI技术将从虚拟走向物理世界，机器人产业迎来规模化变革的关键节点 [1] - 公司发布了多款机器人“大脑”的开源基础模型，并宣布波士顿动力、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG电子和NEURA Robotics等头部企业均在利用其机器人技术栈推出新的AI驱动型机器人 [1] 技术演进与核心模型发布 - 黄仁勋系统阐释了人工智能的四阶段演进路径：感知AI、生成AI、代理AI与物理AI，物理AI的核心在于让模型理解现实世界的物理规律，以破解机器人产业成本高昂、功能单一、编程复杂的痛点 [2] - 公司推出三大核心开源模型构建技术闭环：NVIDIA Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5组成开源可定制的“世界模型”，可生成符合物理定律的合成数据并在模拟环境中完成策略评估，解决现实测试风险高、成本高的难题 [2] - NVIDIA Cosmos Reason 2视觉语言模型赋予机器类人化的视觉推理与决策能力 [3] - 面向人形机器人赛道的NVIDIA Isaac GR00T N1.6视觉语言动作模型实现关键突破，基于Blackwell架构优化，融合推理能力，可实现关节级全身精准控制，任务成功率较前代提升40% [3] - GR00T模型依托合成数据训练，将传统3个月的训练周期压缩至36小时，数据效率提升60倍，并支持自然语言指令与环境感知的多模态交互 [3] 开发工具与开源生态 - 公司在GitHub发布开源框架NVIDIA Isaac Lab-Arena，整合行业领先基准，为大规模机器人策略评估和基准测试提供协作系统，实现测试标准化 [4] - 云原生编排框架NVIDIA OSMO将合成数据生成、模型训练、软件在环测试等工作流整合至统一控制台，支持多环境部署，已被Hexagon Robotics采用并集成至微软Azure Robotics Accelerator工具链 [4] - 公司与Hugging Face达成深度合作，将GR00T系列模型及Isaac Lab-Arena框架整合至LeRobot开源机器人库，实现200万英伟达机器人开发者与1300万Hugging Face AI构建者的生态联通 [5] - 双方适配的Hugging Face Reachy 2人形机器人与NVIDIA Jetson Thor硬件无缝协作，桌面机器人Reachy Mini支持与NVIDIA DGX Spark联动 [5] - 公司2025年已在Hugging Face贡献650个开源模型和250个数据集，相关资源下载量在开源社区领先 [5] 硬件支撑体系升级 - 公司发布搭载Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，作为现有Jetson Orin客户的升级选项，其在特定功耗下性能较上一代提升4倍 [6] - 面向高端场景的Jetson Thor机器人计算机成为产业合作焦点，NEURA Robotics、智元机器人、LG电子等企业已展示基于该平台的工业、家用机器人产品 [6] - 面向工业边缘场景的IGX Thor平台也宣布即将上市，形成覆盖不同算力需求的硬件矩阵 [6] 产业生态与应用落地 - 发布会现场展示了涵盖人形、轮式、桌面、清洁机器人及工程机械、无人机、手术辅助设备等多元场景的十余款机器人，直观展现了物理AI技术的跨领域适配能力 [7] - Franka Robotics、NEURA Robotics利用GR00T模型开展机器人行为仿真训练，大幅提升研发效率 [7] - 医疗领域的LEM Surgical借助相关技术优化手术机器人系统，提升手术精准度与安全性 [7] - 梅赛德斯-奔驰成为合作方，搭载英伟达相关模型的自动驾驶汽车今年将陆续上市，推动物理AI在智能交通领域的规模化应用 [7] - 波士顿动力、Caterpillar、Humanoid、LG电子等企业均在基于英伟达机器人技术栈打造全新AI驱动型产品 [7] - 公司拥有从Jetson处理器、CUDA架构、Omniverse仿真平台到开放物理AI模型的全栈技术，正赋能全球合作伙伴生态 [7]