公司融资与市场地位 - 国内头部人形机器人公司逐际动力于2月2日完成2亿美元（约13.9亿元人民币）B轮融资，刷新2026年国内具身智能行业单笔最高融资记录 [2] - 本轮融资由阿联酋磊石资本、京东、东方富海、基石资本、上汽集团旗下尚颀资本等多家国内外知名产业与财务投资机构联合参与 [2] - 公司此前已完成多轮融资，包括去年7月由京东战略领投的融资，以及去年3月完成的A+轮融资，A轮和A+轮累计融资5亿元，投资方包括阿里巴巴集团、招商局创投、联想创投等 [5] 公司技术与产品布局 - 公司聚焦具身智能大小脑融合核心技术，在**本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS**三大核心领域进行全栈自研 [5] - 近两个月公司连续发布**多形态具身机器人TRON 2**和**具身智能体OS系统LimX COSA**两项关键创新产品 [5] - **TRON 2**是一款基于“具身机器人通用基座”设计理念的模块化产品，支持双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，实现“一机多能”，旨在为科研与应用提供全场景开发平台 [6] - **LimX COSA**是公司自主研发的具身Agentic OS系统，将高阶认知、决策与全身运动控制深度融合，使全尺寸人形机器人Oli能够理解任务、感知环境并自主完成复杂任务 [7] - 公司为解决行业数据难题，提出了**LimX Data Recipe**策略，并发布了**LimX VGM**（基于视频生成大模型的具身操作算法，零真机样本数据）和**LimX DreamActor**（基于多元数据的训练新范式） [7][8] 行业趋势与公司战略 - 人工智能与大模型技术的突破催生了具身智能浪潮，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和场景拓展的关键 [11] - 在资本层面，具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为市场焦点，自研机器人大模型、构建技术闭环是掌握主动权的核心 [11] - 逐际动力作为国内少有坚持“本体硬件+小脑基础模型+具身Agentic OS”全栈自研路线的创企，其技术路线是其备受资本青睐的重要原因 [11] - 公司致力于推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新，并通过产品工程化与供应链生态体系建设，拓展中国和全球市场 [5]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球新焦点 打造通用本体和大脑是创业公司、资本和产业界高度关注的突破方向[2] - 文章旨在全面梳理具身大脑领域国内外知名公司 分析其技术特点、产品布局和应用场景 为行业提供全景图[2] - 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型、多模态感知决策系统等[3] 国内公司分析 自变量机器人 - 公司成立于2023年 聚焦"通用具身大模型"研发 以真实世界数据为主要来源构建具备精细操作能力的通用机器人[6] - 技术路线偏向"大脑" 坚持走端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年已完成8轮融资[6] - 代表成果包括2024年10月推出的WALL-A模型 为全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列成员 能整合视觉、语言与运动控制信号实现感知到执行完整闭环[6] - 另一成果为开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力[6] 星海图 - 公司于2023年9月成立 专注于提供智能导航等大脑相关技术方案 坚持"一脑多形"理念[6] - 通过构建环境地图、路径规划等功能 为机器人在复杂环境中自主行动提供支持[6] - 代表成果为具身基础模型EFM-1 采用"快-慢双系统"模型架构 实现从感知理解到控制的闭环决策[6] 优必选 - 公司成立于2012年 是全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制、关节模组、AI-Embodied系统等[10] - 作为国内人形机器人领域标杆企业 已在全球市场建立广泛品牌影响力和市场份额[10] - 代表成果为2025年自主研发的百亿参数基座多模态大模型Thinker 在机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一[10] - 技术成果包括3D扩散策略DP3 仅需10次人类演示即可让机器人学会复杂操作任务 真实场景成功率高达85%[10] - 空间智能引擎RSR为全球首个real2sim2real引擎 实现低成本三维环境重建与仿真训练[10] 智元机器人 - 公司成立于2023年2月 聚焦AI与机器人深度融合 致力于打造世界级领先的通用具身智能机器人产品及应用生态[10] - 代表成果为2025年3月发布的智元启元大模型 基于Vision-Language-Latent-Action架构 融合多模态大模型与混合专家技术[10] - 该模型具有小样本快速泛化能力 任务成功率较市面模型提升32% 支持"一脑多形"的跨本体应用[10] - "具身智脑"分层系统包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等部分 形成完整控制体系[10] 银河通用 - 公司成立于2023年5月 为核心技术与产品构建了三大技术壁垒 在合成数据驱动的多模态大模型方面自主研发全球首个"通用具身大模型"[10] - 采用"大脑+小脑"协同框架[10] - 代表成果包括全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA 展示无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型预训练的能力[14] - GroceryVLA模型为首款面向零售商业化的端到端大模型 支持复杂零售场景下的精准商品识别与取送[14] - TrackVLA为产品级纯视觉端到端导航大模型 支持自然语言指令驱动 具备零样本泛化能力[14] 千寻智能 - 公司成立于2024年 为国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司 团队成员来自顶尖高校和知名企业[14] - 代表成果为Spirit V1 VLA模型 是国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 通过视觉-语言-动作融合实现自然语言指令驱动的复杂任务[14] 星动纪元 - 公司由清华大学交叉信息研究院孵化 研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品 聚焦通用人工智能前沿应用[14] - 代表成果为端到端原生机器人大模型ERA-42 是国内首个端到端原生具身大模型 支持机器人完成超过100种动态任务[14] - 该模型通过视频训练快速学习技能 降低数据采集成本 实现跨任务、跨本体迁移[14] 逐际动力 - 公司聚焦具身智能机器人研发与制造 围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式三大核心技术构建具身Agent开发工具链[14] - 代表成果包括LimX VGM具身智能操作算法 利用视频生成技术推动具身大脑突破[14] - LimX DreamActor为全新具身智能训练范式 首次实现Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合[15] 穹彻智能 - 公司聚焦"以力为中心"的具身智能大模型和相关基础设施研发 为不同行业提供通用机器人智能解决方案[18] - 穹彻具身大脑结合先进算法和数据支持 具备指令推理、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航等全闭环能力[18] - 代表成果穹彻具身大脑由实体世界大模型和机器人行为大模型组成 Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络[18] 智源研究院 - 成立于2018年11月 核心目标是聚焦人工智能原始创新和核心技术 推动人工智能理论、方法、工具、系统和应用取得变革性、颠覆性突破[18] - 代表成果RoboBrain 2.0是新一代具身视觉-语言基础模型 以70亿和320亿参数的两种规格实现感知、推理与规划能力统一[18] 国外公司分析 Figure AI - 公司成立于2022年 总部位于美国硅谷 致力于开发具备人工智能能力的人形机器人以解决劳动力短缺、危险工作环境和老龄化社会等问题[21] - 代表成果Helix为通用视觉-语言-动作模型 采用独特"双系统"AI架构模仿人类"直觉"和"思考"的认知模式[21] Physical Intelligence - 公司成立于2023年1月 为美国具身大脑初创公司 专注于开发能为各类机器人和机器添加高级智能的软件[24] - 目标创建通用机器人系统的人工智能 将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合[24] - 代表成果包括2024年10月31日发布的首个机器人通用基础模型π0 以及近期新开源的π0.5模型 后者采用"知识隔离"训练方法提升开放世界场景泛化能力[24] 谷歌DeepMind - 由DeepMind和Google Brain于2023年合并而成 聚焦通用人工智能研究 致力于开发能理解和适应物理世界的智能系统[24] - 代表成果Gemini Robotics基于Gemini 2.0的视觉-语言-动作模型 可直接控制机器人执行复杂任务 具备通用性、交互性和灵巧性[24] - Gemini Robotics-ER专注于具身推理 Project Astra为概念AI助理 集成Gemini技术通过摄像头和传感器理解物理环境[24] 英伟达 - 全球领先图形处理器设计公司 已发展为涵盖芯片设计、系统平台、软件生态、云计算服务、人工智能解决方案的全栈计算公司[24] - 代表成果Eureka系统基于GPT-4打造 可自动训练实体机器人动作指令 支持30余种复杂动作 具备零样本生成、编写代码和语境改进等能力[24] - GR00T N1开源模型采用双系统架构 包括快速反应的"系统1"和认知决策的"系统2" 实现接近人类运动控制能力[25] Skild AI - 美国领先机器人"大脑"研发企业 目标研发通用机器人操作系统 帮助机器人理解不同应用场景并驱动机器人自主实现智能精细化操作[28] - 代表成果Skild Brain通过摄像头图像和关节反馈直接控制机器人动作 采用分层架构适用于各种四足机器人、人形机器人、桌面机械臂、移动机械手等[28] Covariant - 专注于为机器人构建基础AI模型的公司 技术依赖于机器人与现实世界的交互产生的体验和反馈[28] - 代表成果RFM-1为世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 是参数80亿的transformer模型 支持任何模态输入、预测任何模态输出[28] 知名团队研究 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 核心在于多任务动作分块Transformer架构 通过在现有机器人经验基础上创建多样化语义增强集合来倍增离线数据集[30] - Stanford李飞飞团队VoxPoser核心思想是利用VLM和LLM常识知识 借助模型生成代码将常识知识映射到三维空间供运动规划器使用 实现零样本合成日常操纵任务轨迹[30]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球焦点 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型和多模态感知决策系统 [2][3] 国内公司技术布局 - 自变量机器人聚焦通用具身大模型研发 采用端到端技术路线 成立不到两年完成8轮融资 [4][6] - 星海图专注于智能导航技术 坚持"一脑多形"理念 开发具身基础模型EFM-1采用快-慢双系统架构 [5][6] - 优必选拥有全栈自研能力 Thinker大模型在三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一 [7][10] - 智元机器人发布启元大模型 采用VILLA架构 任务成功率较市面模型提升32% 支持跨本体应用 [8][10] - 银河通用构建三大技术壁垒 自主研发全球首个通用具身大模型 采用大脑+小脑协同框架 [9][10] - 千寻智能开发Spirit V1 VLA模型 国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 [11][14] - 星动纪元研发端到端原生机器人大模型ERA-42 支持机器人完成超过100种动态任务 [12][14] - 逐际动力聚焦本体硬件设计制造 基于强化学习的全身运动控制和具身大脑训练范式 [13][14] - 穹彻智能开发Noematrix Brain 2.0 新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络 [15][17] - 智源研究院推出RoboBrain 2.0 以70亿和320亿参数规格实现感知 推理与规划能力统一 [16][17] 国外公司技术突破 - Figure AI开发Helix模型 采用独特双系统AI架构模仿人类直觉和思考认知模式 [18] - Physical Intelligence发布π0通用机器人基础模型 采用预训练+后训练模式 π0.5采用知识隔离训练方法提升泛化能力 [19][22] - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics系列 具备通用性 交互性和灵巧性 Project Astra体现具身智能在人机交互应用 [20][22] - 英伟达开发Eureka系统基于GPT-4打造 支持30余种复杂动作 GR00T N1采用双系统架构实现接近人类运动控制能力 [21][26] - Skild AI研发Skild Brain分层架构 适用于各种四足机器人 人形机器人和移动机械手 [23][26] - Covariant开发RFM-1模型 参数80亿 是世界首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 [24][26] 知名研究团队贡献 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 采用多任务动作分块Transformer架构恢复高性能策略 [25][26] - 斯坦福李飞飞团队开发VoxPoser 利用VLM和LLM常识知识实现零样本机器人操纵 [25][26]

具身智能训练范式突破 - 逐际动力推出LimX DreamActor方案 融合仿真数据和真机数据 实现Real2Sim2Real与真机强化学习深度融合[3] - 采用四步训练流程：手机采集现实环境数据→三维重建赋予物理参数→仿真环境大规模训练→真机强化学习微调[7][9][11][13] - 显著降低训练门槛 使用消费级设备替代高精度专业设备 成本降低一个数量级[7][16] 多元数据策略优势 - 突破单一数据局限：真机数据昂贵 仿真数据真实性不足 视频数据缺乏物理属性[3][17] - 实现数据效率最大化 通过优化数据配比提升"数据-性能ROI" 不以数据量而以性能提升为评价标准[21][23] - 支持跨平台泛化能力 机器人可适应不同桌子、杯子或房间等场景变化[11] 技术实现路径 - 三维重建技术实现几何、物理、尺度和坐标四重对齐 确保仿真环境与现实一致[9] - 真机强化学习(RL)技术保障部署可靠性 实现低样本高效学习和Sim2Real泛化[16][18] - 仿真训练阶段可大规模生成3D资产 低成本扩展数据量[22] 行业应用前景 - 为创新者、开发者和系统集成商提供低成本高效率工具 推动技术从实验室走向科研、制造和家庭场景[25] - 破解虚实数据协同平衡点 加速具身智能大规模应用进程[25] - 与早期视频数据方案LimX VGM形成技术互补 完善多元数据配方策略[21]