公司产品与技术 - 在2025世界机器人大会上展示升级版灵心巧匠工作台和新机器人乐队 包括钢琴手LinkerHand L6(12自由度)和吉他手LinkerHand L6等型号 [2][4] - 推出全新迷你灵巧手LinkerHand O6 尺寸接近女性手掌 集成6个主动自由度和10个被动自由度 采用创新轻量化材料设计 [2][4] - 实现工业灵巧手(LinkerHand L10/L20)、通用操作灵巧手和迷你灵巧手(LinkerHand O6)的全矩阵产品覆盖 可应用于各类开放和半开放场景 [2][4] - 灵巧手最关键技术指标是自由度 高自由度产品需在有限空间内集成动力模块、感知模块和传动模块 并解决散热、耐久性、寿命、强度及重量等工程挑战 [5] 市场地位与商业表现 - 成为全球唯一实现千台量产高自由度灵巧手的公司 出货量占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [2][6][11] - 主力产品LinkerHand L10和L20月出货量均保持数百台水平 售价分别为19999元和49999元 在行业中具备竞争力 [7][8] - 2024年正式推出产品后实现月订单量过千 虽存在月度波动但保持稳定订单水平 [10] - 所有产品均实现商业化量产 客户包括工业巨头(荣耀、美的、富士康)和科研机构(斯坦福大学、清华、北大) [2][7] 应用场景与行业趋势 - 工业半开放领域为主流应用场景 涉及精密装配、分拣、物流等实际应用 科研领域主要聚焦算法开发合作 [7] - 高自由度灵巧手是未来市场主流方向 因其能支持灵巧操作和泛化操作 当前行业仍深度内卷6-7自由度低端产品 [6] - 国内厂商优势在于海量应用场景需求(如食品加工领域的手撕鸡胸肉操作)提供价值锚点 推动技术落地 [11] - 灵巧手仍是机器人标配核心部件 因相比夹爪方案具有更高操作能力上限 尽管机器人形态呈现多元化发展趋势 [10]

展会概况 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于6月20日-22日在杭州大会展中心举办，由浙江省机器人产业发展协会主办，高登会展集团承办 [1] - 展会采用"论坛+展览+体验+比赛"模式，规划1.5万㎡展览空间，汇聚200余家全球顶尖机器人企业，预计吸引2万人次专业观众 [1] - 作为首个人形机器人产业链专业展，覆盖机器人关键零部件、整机制造、系统集成等全产业链，同期举办"杭州人形机器人大会" [1] 核心亮点 - **特斯拉技术展示**：Tesla Bot将展示11自由度关节、触觉感应手指等核心技术，支持动态平衡与复杂任务 [2][8] - **头部企业矩阵**：吸引特斯拉、宇树科技、云深处等300家知名企业参展，展示仿生驱动、具身智能、脑机接口等技术，预计吸引6万人次观众 [3] - **全产业链对接**：举办"人形机器人产业链大会·杭州"，促成政产学研用投合作，预计50余项签约 [4] - **科技互动体验**：设置科普专区与创新大赛，包含机器人表演秀、拟人动作操控等趣味活动 [5] - **投资机遇**：举办"人形机器人技术创新与投资论坛"，搭建资本与项目对接桥梁 [7] 重点企业及产品 整机制造企业 - **特斯拉**：Tesla Bot配备11自由度关节和触觉感应手指，可完成拿放鸡蛋、深蹲、瑜伽等动作 [8] - **宇树科技**：Unitree G1机器人身高1320mm，体重35kg，续航2小时，支持力控灵巧手操作和720度回旋踢等高难度动作 [10] - **卓益得机器人**：X02-lite采用仿生肌腱驱动技术，实现1.5m/s步速和15cm越障能力 [14] 零部件供应商 - **新剑机电**：行星滚柱丝杠精度达±0.01mm，负载能力较传统滚珠丝杠提升3-5倍，已应用于特斯拉Optimus关节模组 [17] - **灵心巧手**：Linker Hand L10灵巧手具备10个自由度，采用连杆传动与自研电机驱动 [20] 技术研发企业 - **强脑科技**：BrainCo智能仿生手通过脑机接口技术识别佩戴者运动意图，实现"手随心动" [22] - **阿里云**：人工智能平台PAI赋予机器人认知决策能力，优化物流分拣和服务交互 [24] 日程安排 - 6月20日：开幕仪式、巡馆、人形机器人科普活动 [28] - 6月21日：杭州人形机器人大会、产业链对接大会 [28] - 6月22日：技术创新与投资论坛、安全标准研讨会 [29] 参展企业名单 - 涵盖特斯拉、宇树科技、阿里云、埃斯顿自动化等200余家头部企业 [36][37][43] - 覆盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等细分领域 [43] 观展福利 - 可体验人形机器人动态演示、脑机接口技术，参与机器人舞蹈秀等互动活动 [31] - 对接200+企业资源，获取政策红利解读与全球化市场机遇 [32]