本报讯 （记者梁傲男）当具身智能行业还在"卷"双足步态时，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下 简称"灵心巧手"）正在回答一个更为迫切的产业命题："机器人如何真正产生价值？" 1月6日至9日，灵心巧手Linkerbot携Linker Hand全系产品及"灵心巧匠"工作台亮相CES 2026。面对具身 智能产业对于操作终端的苛刻需求，灵心巧手展示了覆盖11-42自由度的全系矩阵，囊括直驱、连杆、 腱绳全传动方案，不仅适配全场景应用，更以绝对的技术实力击碎了性能、成本与可靠性的"不可能三 角"，为具身智能补齐了落地的最后一块拼图。 在人头攒动的演示现场，Linker Hand上演了"刚柔并济"的一幕：它既能完成亚毫米级的穿针引线，又能 瞬间切换模式，稳稳提起重型工业负载。 更具颠覆性的是，通过独有的"以塑代钢"材料创新（采用PEEK工程塑料）及全栈自研的微米级减速 器，Linker Hand O6在仅重370g的情况下，能实现50kg的惊人抓握负载。这一效能比达到了行业传统水 平的两倍，而售价仅为同类竞品的十分之一。 Linker Hand不仅能"提"，更能"造"。本届CES上，"灵心巧匠"工作台成为焦点。该工作台 ...

公司融资进展 - 灵心巧手完成数亿元A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家机构共同参与 [5] - 公司在8个月内完成第四轮融资，资方包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等 [5] 业务与商业化进展 - 公司月订单突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [4][6] - 三大应用场景为科研、人形机器人和工业场景 [6] - 公司目标成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以实现真实世界交互数据积累 [7] 产品矩阵与技术规格 - 产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的选择 [9] - Linker Hand系列为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列 [10] - Linker Hand L20具备21个自由度，售价4.99万元；L30有22个自由度，售价9.99万元，可执行精密装配和手术辅助等操作 [10] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超百万次 [11] - Linker Hand O6售价6666元，为全球最轻的灵巧手，重量370克，Lite版本补贴后价格3999元 [11] 生产能力与市场份额 - 公司月产能已超4000只，目标在未来一年内交付5至10万只灵巧手 [13][14] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，高自由度灵巧手出货量占全球市场80%以上份额 [13] - 公司拥有四家子工厂，通过自建产线掌握核心产能控制权 [13] 技术研发与生态布局 - 公司实行全栈自研，从减速器、材料、电机到电缸均自主研发，以降低成本 [12] - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手 [15] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，目标构建全球最大的人类手部技能数据库 [16] - 采用真机强化学习方案，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [17] - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，设立产业投资基金扶持上下游供应链和创新企业 [17] - 提出"灵创巧界"计划，通过部署机器人到生产线实现"让灵巧手生产灵巧手"的自主进化 [17] 团队背景 - CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景，2007年加入联想研究院 [19] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家"新一代人工智能"重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程 [19]

融资与商业化进展 - 公司在8个月内完成第四轮融资，最新A+轮融资额达数亿元人民币，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司资方阵容包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等多家知名投资机构与产业资本 [1] - 公司商业化进程提速，月订单量已突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [1] 产品矩阵与技术特点 - 公司产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的较宽产品选择 [4] - Linker Hand系列高自由度灵巧手为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列，其高自由度灵巧手出货量占全球市场80%份额以上 [4][7] - 代表产品Linker Hand L20具备21个自由度，设有通用、工业双版本，售价4.99万元；高端产品Linker Hand L30有22个自由度，售价9.99万元 [4] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超过百万次 [5] - 产品线中价格最低的Linker Hand O6售价6666元，重量仅370克，为全球最轻灵巧手，并提供补贴后3999元的Lite版本 [5] 生产与供应链能力 - 公司实行全栈自研，从减速器层起包括材料、电机、电缸均自主研发，搭建完整产业链，在核心零部件上具备成本优势 [6] - 公司为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月产能已超4000只，目标在接下来一年内交付5至10万只灵巧手 [7][8] - 公司通过自建四家子工厂并与供应商协同，以掌握核心产能控制权，应对订单量集中造成的生产挑战 [7] 软件、生态与战略布局 - 公司推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系 [9] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，核心目标是构建全球最大的人类手部技能数据库，未来计划构建“技能商店” [9] - 在训练层面采用真机强化学习方案，引入末端力觉，并将灵巧操作训练拓展到非力控机械臂，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [9][10] - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，设立产业投资基金，为上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供扶持 [10] - 基于Linker Hand L20提出“灵创巧界”计划，将装有灵巧手的机器人部署到生产线，实现“让灵巧手生产灵巧手”，使机器人在实际操作中学习进化 [10] 团队与目标愿景 - 公司核心成员CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景经历，曾任职于联想研究院 [12] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家“新一代人工智能”重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程，具有丰富的研发和投资孵化经验 [12] - 公司重要目标是成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以期积累足够数据实现手上的100万种技能 [2]