文 | 财观二姐 资本和市场的双重推动力让2025年成为人形具身智能概念和产业大热的一年，而尽管取得了明显的进 步，但最终决定人形机器人能否规模化渗透部署到各种场景、实现真正落地的关键，还是技术实现的各 种瓶颈。 一方面，技术所对应的诸多制造业节点并没有被完美方案攻克，所带来的直观后果就是由这些部件组成 的人形机器人成本依旧偏高。另一方面，数据、模型等事关机器人"大脑"的问题让其在面对非结构化的 环境和工作任务时还是力所不及，尤其达不到人们对于人形机器人进入个人和家庭场景时能"干活"的期 待。 而从行业玩家的角度来说，在消费级市场尽快取得可持续的商业化突破有助于个体企业自身的存续发 展，也能维持住市场和资本的有利预期。 所以，在这样的"矛盾"下，我们能看到，一些公司在加紧人形机器人业务进展的同时，也并没有放弃推 动"非完全人形"机器人业务，两者在互相推动的过程里演变出不同的发展节奏，也根据场景区别产生了 落地的优先级----后者某种程度上正在成为进入消费者家庭个人场景的"先锋"。 机器狗，或者说四足机器人，应该是人们最熟悉常见的机器人形态之一了。曾经名噪一时的波士顿动 力，最早传播"出圈"的产品，就是旗下的四 ...

公司动态 - Sunday Robotics于11月19日结束隐秘运营，发布首款家用机器人产品“Memo” [1] - 公司核心团队包含至少10名前特斯拉人工智能与机器人项目资深员工 [1] - 公司目前约有50名员工，多位曾在特斯拉主导Autopilot和Optimus项目的关键岗位任职 [4] - 关键成员包括在特斯拉工作近六年的Perry Jia和担任人工智能基础设施工程主管逾七年的Nadeesha Amarasinghe，两人均于2024年夏季加入 [4] - 多名过去五年内任职于特斯拉的工程师和实习生，以及曾参与Optimus与Robotaxi人才计划的Jason Peterson也已加入公司 [4] - 联合创始人赵东尼本人曾于2022年在特斯拉自动驾驶部门实习 [4] - Sunday Robotics由程驰与赵东尼于2024年共同创立 [4] 产品与技术 - Memo机器人展示了拿起酒杯、装载洗碗机、叠袜子等精细家务操作能力 [4] - 产品演示凸显了其在家庭场景中的实用化定位 [4] 行业趋势 - 家用机器人赛道正迎来密集创新期 [5] - 另一家机器人初创公司1X上个月发布了其Neo家用机器人的消费版本，并计划于2026年开始向用户交付 [5]

产品概览 - 名为Memo的家务机器人正式亮相，主打家务场景，能完成收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等任务[8][9][10] - 产品采用卡通小脸蛋、头顶棒球帽的白橙配色设计，轮式驱动，具有可伸缩腰部[3] - 演示视频为无剪辑、无后期、无遥操的真实操作，展示了其稳定执行任务的能力[4] 技术核心：ACT-1模型 - ACT-1是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端基础模型，可直接通过像素输入输出全身动作指令[20] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，支持在陌生家庭环境中完成导航和精细操作任务[21][22][24] - 在测试中，机器人自主导航近40米，与21种不同物体进行了68次灵巧交互[23] - 模型以环境的3D地图为条件输入，能解释并适应未见过的新房屋布局，而非记忆具体房屋[25][26][27][28] 数据采集与技能学习 - 训练数据通过独特的技能捕捉手套采集，手套与Memo手部拥有相同几何结构和传感器，成本仅400美元[29][31][32][36] - 通过技能转换技术，人类数据能以近90%的成功率转换为机器人可用数据，消除人体差异影响[37][38][39] - 公司已向开发者寄送超2000副手套，用户可亲手教机器人新技能，促进模型持续学习[36][40][41][42] 硬件规格与性能 - Memo为全尺寸人形机器人，身高1.7米，体重77.1公斤，水平臂展0.8米，垂直可达2.1米[43] - 每条手臂7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度[45] - 采用刚性与弹性聚合物混合材料，硅胶软壳提供多色可选，无外露螺丝孔，面板对齐精致[47][51][54] - 运动速度每秒1米，续航4小时，充电1小时，具备碰撞自动复位和断电稳定功能[55][56][57] 公司背景与产品规划 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪和迟宬联合创办，专注具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 创始人拥有DeepMind、Tesla、GoogleX等顶尖企业背景，主导过ALOHA、ACT、UMI等明星项目[62] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，目标为打造友好、安全、实用且价格实惠的自主机器人[59][63]