详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者宁乐晨 一文看懂2025智能机器人关键技术大会（IRCTC）全景！专家报告、学术征文、青年交流全揭晓！ CAAI认知系统与信息处理专委会 . 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年，胡德文教授担任专委会主任，孙富春教授担任荣誉主 任，方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才，会员1000余名。创建了"认知系统与信息处理国 际会议"、"机器人智能论坛"等品牌活动。 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 在本学期选修方老师的《机器人与大模型》课程期间，我有幸通过一系列互动性强的机器狗操作实验 —— 如夹取小球演示、对话交互和机器狗控制 —— 不仅亲身体验了机器狗的灵活性和智能行为，还深 刻领悟了具身智能如何将抽象算法转化为物理世界的行动感知，从而在理论与实践层面完整展现了人工 智能的具身化发展。 同时，参与上海张江机器人创新比赛的经历，使我得以实地考察国内顶尖科技公司（如宇树科技、灵心 ...

公司技术合作与认可 - 公司被NVIDIA选中作为少数机器人创新者之一 使用NVIDIA Isaac技术加速动态现实环境中的安全可扩展自主系统开发[1] - 公司将在Automatica 2025(全球顶尖智能自动化与机器人贸易展)展示AI解决方案如何变革制造业和物流业[1] 产品技术架构 - 公司工业自动驾驶车辆基于NVIDIA Isaac平台构建 并搭载自主研发的DriveMod软件系统[2] - DriveMod技术使客户无需高昂前期成本或基础设施改造即可部署自动驾驶技术 目前已适配Motrec MT-160牵引车和比亚迪叉车[4] 产品性能参数 - DriveMod牵引车最大载重12,000磅(约5.4吨) 支持室内外运行 典型投资回收期短于2年[5] - DriveMod叉车可处理非标准托盘的重载搬运 目前面向部分客户开放[5] 商业化应用价值 - 自动驾驶方案已在商业环境中运行 有效降低劳动力成本 提升吞吐量并增强安全性[2] - 公司CEO强调与NVIDIA合作强化了其为工业客户创造实际投资回报率的技术使命[2] 公司战略定位 - 专注为制造业和物流企业开发工业级自动驾驶技术 解决劳动力短缺和安全事故等核心痛点[3] - 技术部署模式强调无缝集成特性 避免客户承担传统自动化改造的高昂沉没成本[4]

人形机器人运动控制技术 - 人形机器人的运动控制是实现动态步态、精细操作和环境适应的核心技术，涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用 [1] - 运动控制包括对机器人关节的精确控制以及整体运动轨迹的规划，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础 [2] - 基于模型的控制和数据驱动控制方法相辅相成，混合控制方式通过数学模型提供基础框架，数据驱动方法增强适应性和鲁棒性 [3] 人形机器人应用场景与挑战 - 人形机器人具备高度仿人外形、强大感知能力及智能决策能力，可应用于工业自动化、医疗康复、服务零售、危险救援、家庭服务、教育科研等领域 [1] - 随着资本和人才涌入、机器人控制及AI技术迭代，产业快速发展，但大规模商业化仍面临技术、经济和社会等多方面挑战 [1] 运动控制相关受益环节及标的 - 运控系统：固高科技(301510 SZ)、雷赛智能(002979 SZ) [1] - 软件及仿真工具：NVIDIA Isaac Sim、PyBullet、Gazebo [1] - 动作捕捉设备：Xsens、Vicon、凌云光(688400 SH)、诺亦腾 [1] 头部企业运控能力与产业链分工 - 特斯拉Optimus、宇树G1、波士顿动力Atlas等产品因硬件方案差异擅长不同领域，但均展现优秀运控能力 [4] - 运动控制软件算法通常由主机厂自研，硬件本体（控制器、执行器、传感器等）开发可能自研或采购第三方供应商 [4] - 机器人训练相关硬件（动捕设备、遥操设备、仿真工具）多由第三方供应商或开源平台提供 [4]

核心观点 - 贸易战方面汇率、非关税壁垒或取代关税成关键工具，中美贸易谈判或“一波三折”，美国或在非关税壁垒、汇率等方面发起挑战，年内外贸前景不确定 [1][10] - 人民币汇率应防范正反馈风险，短期中间价或下移至7.17 - 7.18区间 [12] - 5月出口增速或因基数走高放缓，国债买卖重启需综合研判 [14] - 特朗普关税延期提振市场，美债利率回落，美股涨黄金跌，关税政策“抢进口”或放缓，美联储对降息谨慎，贸易局势仍不确定 [2][16] - 城投ABS市场以企业ABS为主导，加权平均票面利率相对不高，投资可关注不同期限和基础资产类型产品 [18][20] - 海外机构应对负Carry困境可从资产端、负债端着手，我国可参考相关策略 [21][24] - 中国平安发行H股可转债将补充集团资本实力，维持盈利预测和“买入”评级 [25][27] - 英伟达FY2026Q1营收增长，H20限售有影响，Q2指引乐观，财年内毛利率有望恢复，维持“买入”评级 [7][28] 宏观策略 贸易战复盘 - 汇率、非关税壁垒或取代关税成关键“贸易交锋”工具，全球贸易历史中不同阶段贸易工具不同，如今汇率波动放大、非关税壁垒更重要 [10] - 中美贸易谈判因美国国际投资净缺口问题或“一波三折”，美国可能长期对我国出口保持高压 [10] - 贸易摩擦加剧时美国可能提高非关税壁垒、难以削减联邦财政赤字、干预美元汇率 [10] - 国内企业降低对美出口风险敞口可拓展非美出口、“出口转内销”、“出海”，但各有挑战 [11] 人民币汇率 - 应防范正反馈风险，短期中间价或下移至7.17 - 7.18区间，需保持“有收有放”风格 [12] 出口增速 - 5月出口增速或因基数走高放缓，ECI指数显示供需有回暖但经济修复动能弱，消费有改善，出口环比未明显改善 [14] 国债买卖 - 重启需综合研判形势，要根据债券市场供需和收益率曲线形态决定，6月货币政策以其他工具为主 [14][15] 海外市场 - 特朗普关税延期提振市场，美债利率回落，美股涨黄金跌，4月美国商品进口环比大幅走弱，“抢进口”或放缓，美联储对降息谨慎，贸易局势仍不确定 [2][16][17] 固收金工 城投ABS市场 - 以企业ABS为主导，加权平均票面利率约3.25%，较存量城投标债低约42BP，市场有利率分层特征 [18][19] - 剩余期限呈中长期化特征，以AAA和AA + 评级为主，违约风险可控 [19] - 基础资产以收费收益权类和债权类为主，不动产类市场接受度相对低 [19] - 东部沿海地区城投平台参与度高，发行主体行业集中度高，建筑装饰行业占主导 [19][20] - 投资价值方面成交活跃度在修复，信用利差有“久期倒挂”现象，不同期限和基础资产类型产品有不同投资建议 [20] 负Carry困境 - 负Carry成因源于资产负债久期错配与利率波动，海外资管机构有不同应对策略，我国可参考相关策略 [21][22][24] 行业 中国平安 - 拟发行117.65亿港元H股可转债，融资成本低，将补充集团资本实力，维持盈利预测和“买入”评级 [25][27] 英伟达 - FY2026Q1营收440.6亿美元，同比+69.2%，数据中心业务受H20限售影响，B系列出货助力推理需求 [7][28] - Q2指引乐观，预计营收450±9.0亿美元，财年内毛利率有望恢复，各业务推出新品，维持“买入”评级 [8][28]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 公司软硬件优势与下游算力建设高景气将继续持续，考虑到H20禁令影响，将FY2025 - 2027年预期Non - GAAP净利润由1141/1431/1783亿美元下调至1048/1364/1548亿美元，2025年6月3日收盘价对应PE分别为32/25/22倍，维持“买入”评级[10] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - FY2024A - FY2028E营业总收入分别为609.22亿、1304.97亿、2055.31亿、2522.13亿、2898.04亿美元，同比分别为125.85%、114.20%、57.50%、22.71%、14.90%；归母净利润分别为297.60亿、728.80亿、1048.35亿、1364.13亿、1547.80亿美元，同比分别为581.32%、144.89%、43.85%、30.12%、13.46%；EPS分别为1.22、2.99、4.30、5.59、6.34元/股；P/E分别为112.64、45.99、31.97、24.57、21.66 [1] - FY2026Q1实现营收440.6亿美元，同比+69.2%，环比+12.0%；Non - GAAP净利润198.9亿美元，同比+30.6%，环比 - 9.8%；Non - GAAP毛利率61.0%，剔除H20影响后毛利率71.3%，同比减少7.6pct，环比减少2.2pct [2] 业务情况 - FY2026Q1数据中心业务营收391.1亿美元，同比+73.3%，环比+9.9%，其中计算/网络业务收入分别为341.6/49.6亿美元，同比+76.1%/+56.3%，环比+4.9%/+63.9%；H20限售影响Q1收入约25亿美元，计提存货减值约45亿美元；Q1 Blackwell贡献近70%数据中心收入，推理需求推动算力客户部署B系列，微软已部署数万片B系列GPU，后续预计增长至数十万片，GB300已送样CSP，有望于FY26Q2量产交付[3] - 公司指引FY2026Q2营收450±9.0亿美元，中值对应同比+49.8%，环比+2.1%，低于一致预期的455.1亿美元；预计H20限售仍将影响Q2收入约80亿美元，中期出货量增长仍乐观；Non - GAAP毛利率72.0±0.5%，中值对应同比 - 3.7pct，环比+0.7pct，高于一致预期的71.7%；公司计划在今年年底达到75%左右[4] - FY2026Q1游戏及AIPC/专业可视化/汽车业务收入分别为37.6/5.1/5.7亿美元，同比+42.2%/+19.2%/+72.3%，环比+47.9%/ - 0.4%/ - 0.5%；游戏及AIPC业务推出搭载Blackwell架构的NVIDIA GeForce RTX 5060/5070显卡；专业可视化业务发布DGX Spark与DGX Station个人AI超级计算机，推出NVIDIA RTX PRO Blackwell系列产品；汽车业务与通用汽车合作开发新一代车辆、工厂与机器人系统，推出统一安全系统NVIDIA Halos，发布全球首个开放人形机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1 [5] 市场与基础数据 - 收盘价137.38美元，一年最低/最高价86.62/153.12美元，市净率39.98倍，流通市值与总市值均为3352072.00百万美元[8] - 每股净资产3.44美元，资产负债率36.24%，总股本与流通股均为24400.00百万股[9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 公司软硬件优势与下游算力建设高景气将持续，虽受H20禁令影响下调FY2025 - 2027年预期Non - GAAP净利润，但仍维持“买入”评级 [10] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 盈利预测与估值：营业总收入在FY2024A - FY2028E分别为60,922、130,497、205,531、252,213、289,804百万美元，同比分别为125.85%、114.20%、57.50%、22.71%、14.90%；归母净利润分别为29,760、72,880、104,835、136,413、154,780百万美元，同比分别为581.32%、144.89%、43.85%、30.12%、13.46%；EPS - 最新摊薄分别为1.22、2.99、4.30、5.59、6.34元/股；P/E分别为112.64、45.99、31.97、24.57、21.66 [1] - 2026财年第一季度财报：营收440.6亿美元，同比+69.2%，环比+12.0%；Non - GAAP净利润198.9亿美元，同比+30.6%，环比 - 9.8%；Non - GAAP毛利率61.0%，剔除H20影响后毛利率71.3%，同比减少7.6pct，环比减少2.2pct [2] - 市场数据：收盘价137.38美元，一年最低/最高价86.62/153.12美元，市净率39.98倍，流通市值和总市值均为3352072.00百万美元 [8] - 基础数据：每股净资产3.44美元，资产负债率36.24%，总股本和流通股均为24400.00百万股 [9] 业务情况 - 数据中心业务：FY2026Q1营收391.1亿美元，同比+73.3%，环比+9.9%；计算/网络业务收入分别为341.6/49.6亿美元，同比+76.1%/+56.3%，环比+4.9%/+63.9%；H20限售影响Q1收入约25亿美元，计提存货减值约45亿美元；Q1 Blackwell贡献近70%数据中心收入，推理需求推动算力客户部署B系列，GB300已送样CSP，有望于FY26Q2量产交付 [3] - 其他业务：FY2026Q1游戏及AIPC/专业可视化/汽车业务收入分别为37.6/5.1/5.7亿美元，同比+42.2%/+19.2%/+72.3%，环比+47.9%/ - 0.4%/ - 0.5%；游戏及AIPC业务推出搭载Blackwell架构的NVIDIA GeForce RTX 5060/5070显卡；专业可视化业务发布DGX Spark与DGX Station个人AI超级计算机，推出NVIDIA RTX PRO Blackwell系列产品；汽车业务与通用汽车合作开发新一代车辆、工厂与机器人系统，推出统一安全系统NVIDIA Halos，发布全球首个开放人形机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1 [5] 业绩指引 - 公司指引FY2026Q2营收450±9.0亿美元，中值对应同比+49.8%，环比+2.1%，低于一致预期的455.1亿美元；预计H20限售仍将影响Q2收入约80亿美元；Non - GAAP毛利率72.0±0.5%，中值对应同比 - 3.7pct，环比+0.7pct，高于一致预期的71.7%；计划在今年年底达到75%左右 [4]

Nvidia (NVDA -1.02%) shares fell sharply earlier this year as investors worried about how tariffs and export curbs would impact revenue. However, the stock recouped its losses in May as hyperscale cloud companies raised their capital spending forecasts and the Trump administration revoked the Biden-era AI Diffusion Rule.However, there is another inflection point on the horizon. Nvidia will announce its financial results for the first quarter of fiscal 2026 after the market closes on Wednesday, May 28. The s ...

面对人形机器人这类全新的系统，全新的硬件，对芯片的需求也会完全不一样，架构也有很大的操作空间，而 且就人形机器人来说，意味着全新的生态可能性。 有专家指出，电脑生态我们可能永远都斗不过微软和英特尔，但是未来人形机器人生态可就不好说了。如果赌 对了方向，我们就能抓住人形机器人时代的先机，从系统，到芯片架构，到硬件设备再到生态，一步先，步步 先。 ▍ 竞争与挑战 人形机器人的 " 大脑 " 通常指的是其主控芯片或计算平台 ( 软件 / 人工智能模型）， " 小脑 " 主要进行机 器人的运动控制，一般都选用大算力芯片，目前英伟达的 Jetson 、英特尔 x86 芯片、全志科技、瑞芯微是 业内 主流选择。 英伟达不仅仅提供算力芯片。 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示："物理 AI 和机器人技术将引领下一 场工业革命。从机器人的 AI 大脑到可供实践的模拟世界，再到用于训练基础模型的 AI 超 级 计 算 机 ， NVIDIA 为机器人技术发展的每个阶段提供构建模块。" 前不久， 英伟达还推出面向物理 AI 的云到机器人计算平台 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 ，能够更好地适应 新的环境和工 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 针对具身智能领域最新技术和产品，黄仁勋宣布公司于英伟达GTC2025上 推出的 全球首个开源、可定制的通用 人形推理和技能基础模型 GR00T N1已迭代至 GR00T N1.5 版且现已开源， 它将为人形机器人的开发提供强大的 基础支持，让开发者能够更便捷地进行人形机器人的设计和功能实现。 本次演讲中，黄仁勋再一次表示： 伴随着机电一体化、物理人工智能和嵌入式计算的突破， 通用机器人时代已 经到来 ；并表示， 人形机器人是唯一会成功的机器人样式，将 成为下一个数万亿美元级的产业。 具体演讲内容：人形机器人之所以如此重要的原因是，它是唯一一种几乎可以部署在任何地方的机器人样式，比 如棕地环境（被污染的土地），它不必是绿地环境，它可以融入我们创造的世界，完成我们为它制定的任务；我 们为自己设计了世界，现在我们可以创造人形机器人来融 ...

报告行业投资评级 - 投资评级为买入，目标价150美元，16日收盘价135.40美元，预期股价涨幅10.8%，预期股息收益率0.0%，预期总回报率10.8%，市值33020.75亿美元 [4] 报告的核心观点 - 英伟达CEO重申通过GPU数据中心加速生成式AI应用的目标，多项发布体现其拓展潜在市场的努力，GB300三季度发货符合预期 [3] - 英伟达推出NVLink Fusion芯片，试图进入新兴ASIC AI基础设施生态系统，与关键伙伴合作，虽目前合作名单中缺少AVGO，但此举措被看好 [3] 根据相关目录分别进行总结 重要发布 - NVLink Fusion发布，允许行业构建半定制AI基础设施，连接英伟达庞大AI基础设施生态系统，是其进入新兴ASIC AI基础设施生态系统的尝试 [3] - 新的英伟达Isaac GR00T人形机器人开放模型即将推出，是用于人形推理和技能的可定制基础模型，推动物理AI发展 [8] - RTX PRO 6000 Blackwell GPU服务器面向企业，利用英伟达RTX图形和AI能力加速企业AI工作负载 [9] 其他发布 - 全球计算机制造商与英伟达合作推出AI优先的DGX个人计算系统 [13] - 英伟达为全球最大量子研究超级计算机提供支持 [13] - 富士康、英伟达和台湾政府合作建设台湾AI云服务 [13] - 英伟达宣布DGX Cloud Lepton连接开发者与全球计算生态系统 [13] - 英伟达Grace CPU C1在边缘、电信和存储领域获得广泛支持 [13] 估值 - 英伟达目标价150美元基于2026年预期每股收益约30倍市盈率，该倍数与3 - 5年平均水平大致相符 [14]