2025年人形机器人行业整体态势 - 行业经历冰火两重天，一边是570亿元融资涌入、近30家企业冲刺上市、亿元级订单落地，另一边是多家明星公司倒闭破产，行业分化加剧[4] - 中国100多家人形机器人企业头部与尾部差距巨大，第一梯队手握十亿级概念验证订单筹备上市，而尾部企业融资停滞、产品难以落地，事实上已处于低速运转状态[4] - 行业正从“讲故事”切换到“算账”模式，资本从“看Demo”转向“看量产”，2026年行业出清将加速[4][9] 海外明星企业倒闭案例分析 - **K-Scale Labs**：硅谷明星初创公司在量产前夜于2025年11月倒闭，解散团队并开源技术，倒闭时账上仅剩40万美元，订单金额曾超过200万美元，死因是融资失败和现金流失控，深层困境在于缺乏完整本土供应链[5] - **Rethink Robotics**：协作机器人先驱在2018年首次倒闭后，于2025年8月第二次宣告死亡，原因是产品未准备好就仓促发布，销售远低于预期导致投资方撤资[6][7] - **iRobot**：扫地机器人鼻祖于2025年12月申请破产保护，将被中国供应商深圳Picea Robotics收购，公司累计销售超5000万台，但受亚马逊收购案失败（曾开价17亿美元）、中国低价竞品冲击及关税政策影响持续失血[8] - **其他案例**：社交机器人制造商Aldebaran（Pepper和Nao）于2025年2月关门，资产被中国公司收购；陪伴机器人公司Embodied关闭，其云端服务依赖型产品Moxie（售价799美元）随之“死亡”；Boston Dynamics在2024年底裁员5%，承认消耗现金速度超过商业进展[7][8][9] 机器人公司失败的根本原因 - **融资断档**：是最直接的死因，人形机器人赛道极度烧钱，开发基础大模型成本高昂，中小企业资金规模不足以支撑，当融资窗口关闭企业便难以为继[9] - **商业化落地失败**：超过50%的“商业化”订单本质是公关展示和数据采集，而非真正的生产力替代，目前没有企业真正通过概念验证阶段，无法回答客户为何要购买的核心问题[10] - **产品同质化**：许多企业聚焦于导览、表演等低门槛场景，重复性产品多，“能走路”已不再是卖点，宇树科技的后空翻、智元的骑自行车等能力正迅速成为行业标配[10] - **技术储备不足**：绝大多数人形机器人本体企业在AI“大脑”层面投入极少，只能依托科技大厂的通用大模型，自身缺乏技术护城河，同时在技术迭代中容易掉队[11][12] 行业发展趋势与生存法则 - **融资与市场分化**：2025年中国机器人领域融资事件达610起，较上年增长近3倍，总融资额超570亿元，资本呈现明显的“头部效应”，如Figure AI以395亿美元估值寻求融资[10][14][15] - **客户结构迁移**：客户从高校研究机构向工业企业迁移，行业正从“卖给科研”转向“卖给生产”，后者对产品可靠性和经济性要求更高[15] - **技术突破与市场规模**：人形机器人当前最大瓶颈是AI“大脑”，其突破后将迎来“电动汽车时刻”，预计2026年全球出货量约3万至5万台[11][15] - **企业生存法则**：需找到差异化定位；建立真实商业闭环，让订单从“展示性采购”变为“生产性采购”；保持融资能力，争取进入投资人“第一梯队名单”；积累真实场景数据，用“数据飞轮”反哺AI模型；拥抱产业链协同，利用关键零部件国产化降本增效[16]

文章核心观点 - 2025年人形机器人行业呈现“冰火两重天”格局，行业分化与淘汰赛加剧，资本正从看重技术演示转向要求量产与商业化落地 [1][5][9] - 行业出清加速，企业生存需满足持续融资和在工业场景获得重复订单两大硬条件，技术突破（尤其是“大脑”AI模块）将决定行业爆发时点 [1][10][11] 行业整体态势与融资情况 - 2025年中国机器人领域融资事件达610起，较上年增长近3倍，总融资额超过570亿元，但资金呈现明显的“头部效应” [1][6][9] - 行业经历残酷淘汰，硅谷明星创业公司、协作机器人先驱、扫地机器人鼻祖等多家知名企业倒闭或申请破产 [1][2][3][4] - 预计2026年全球人形机器人出货量约3万至5万台，预测分歧源于对技术突破速度的不同判断 [10] 典型企业失败案例与原因分析 - **K-Scale Labs**：2025年11月倒闭，解散前订单金额超200万美元，但融资失败、现金流失控，账上仅剩40万美元，揭示了欧美初创公司缺乏完整本土供应链、无力承担量产门槛的困境 [2][6] - **Rethink Robotics**：协作机器人品类先驱，于2025年8月第二次倒闭，原因包括产品未准备好便仓促发布、销售远低于预期、投资方撤资 [3] - **iRobot (Roomba制造商)**：2025年12月申请破产保护，累计销售超5000万台，曾获亚马逊17亿美元收购邀约但交易失败，最终因低价中国竞品冲击和关税政策等因素持续失血，将被中国供应商深圳Picea Robotics收购 [4][6] - **Embodied**：关闭导致其主打产品Moxie（售价799美元）停止运作，暴露了完全依赖云端服务模式的脆弱性 [4] - **Boston Dynamics**：2024年底裁员5%，公司承认正以超过商业进展的速度消耗现金 [5] 企业失败共性原因（“死亡画像”） - **融资断档**：最直接的死因，人形机器人赛道极度烧钱，开发基础大模型成本高昂，中小企业难以支撑 [6] - **商业化落地失败**：超过50%的“商业化”订单本质是公关展示和数据采集，非真正的生产力替代，尚无企业真正通过概念验证阶段 [7] - **产品同质化**：竞争聚焦于导览、表演等低门槛场景，运动控制能力迅速成为行业标配，但绝大多数本体企业在AI层面投入极少，依赖科技大厂通用大模型 [7] - **技术储备不足**：先发技术路线可能因精度、速度短板或迭代缓慢而被市场淘汰，技术演进速度远超大多数创业公司的研发节奏 [8] 行业趋势与生存法则 - **客户结构迁移**：从高校研究机构转向工业企业，意味着行业正从“卖给科研”转向“卖给生产”，对产品可靠性和经济性要求大幅提高 [10] - **生存法则**： - 找到差异化定位，避免低门槛领域消耗战 [11] - 建立真实商业闭环，让订单从“展示性采购”变为“生产性采购” [11] - 保持融资能力，争取进入投资人“第一梯队名单” [11] - 积累真实场景数据，用“数据飞轮”反哺AI模型迭代 [11] - 拥抱产业链协同，利用关键零部件国产化降本并提升供应链安全 [11] - **未来展望**：2026年落地与出清将同时到来，真正在工业场景站稳脚跟、建立商业闭环的企业将有机会穿越周期 [11]

人形机器人行业现状与宣传热度 - 人形机器人行业正处于技术成熟度曲线的起点，远未达到宣传热度的峰值，而生成式人工智能已过峰值[4] - 行业核心理念是研发能完成人类所有工作的通用人形机器人，无需制造不同类型的专用机器人[7] - 部分公司预测人形机器人将在两年内产生显著经济影响，更保守的预测则认为需要五年时间[9] - 特斯拉首席执行官预测其Optimus人形机器人可能创造30万亿美元收入，并称之为"或许是全球最大的产品"[9] 人形机器人发展历史 - 人形机器人研发历史可追溯至20世纪60年代中期日本早稻田大学的研究，该校于70年代初研制出首台人形机器人WABOT-1[11] - 本田公司在80年代末开始研发双足行走机器人，最终于2000年推出ASIMO人形机器人[11] - 波士顿动力公司在2013年推出了人形机器人ATLAS，该公司35年前从麻省理工学院拆分出来[11] - 麻省理工学院研究团队于1992年开始研发人形机器人Cog，先后开发了七个不同版本的平台[12] 灵巧性挑战与技术瓶颈 - 实现类人操控能力是人形机器人存在的根本原因，但目前尚无多关节手指机器人手部能满足实际工业应用需求[16] - 工业机器人主要使用平行夹爪抓取器和吸盘式末端执行器，德国公司雄克生产销售1000多种平行夹爪抓取器[18] - 人类手部无毛皮肤中约有1.7万个低阈值机械感受器，仅每个指尖就有约1000个，目前已发现15种不同类型神经元参与触觉感知[56][58] - 人类灵巧性依赖于丰富的触觉感知系统，包括默克尔小体、迈斯纳小体、帕西尼小体和鲁菲尼小体等特殊结构[58] 当前训练方法的局限性 - Figure和特斯拉等公司采用"从演示中学习"方法，通过人类完成任务的第一视角视频训练机器人[28][29] - 当前数据收集方法存在局限性，包括无手腕力反馈、手指控制精度有限、无触觉感知以及精度仅为1-3厘米[27] - 麻省理工学院研究团队开发的新型数据收集方法能将人类手指动作与触觉信号关联起来，超越了仅收集视觉数据的局限[62] - 人类在进行灵巧动作时往往会先制定任务目标规划，而非直接将传感器信息映射为动作[64] 行走安全性问题 - 当前人形机器人主要依靠大功率电机维持平衡，使用基于零力矩点算法的改进版，该算法已有约56年历史[70] - 双足行走人形机器人对人类而言存在安全隐患，其腿部会携带大量自由动能，在空间中快速加速，可能造成严重伤害[71] - 根据物理缩放定律，将机器人尺寸放大到人类尺寸（比例系数2）时，能量需求会变为8倍，潜在伤害级别完全不同[72] - 研发行走机器人的公司在其发布的视频中不会出现人类靠近行走中人形机器人的场景，除非有隔离物[73] 行业未来发展趋势 - 未来人形机器人的定义将发生变化，"脚"可能被轮子取代，腿部形态不再与人类相似[75] - 将出现单臂、双臂、三臂等不同版本，部分配备五指手，但更多会采用两指平行夹爪抓取器或吸盘[75] - 未来会出现大量为特定人类任务设计的专用机器人，形态各异，但都会被称为"人形机器人"[76] - 目前为提升当前人形机器人性能投入的巨额资金可能付诸东流，这些机器人将被淘汰[76]