迈来芯中国战略转型与本土化进程 - 公司于2024年3月12日在上海正式揭牌启动独资企业“迈来芯集成电路（上海）有限公司”，完成了从代表处到具备完全法人资格独资实体的转变 [1][3] - 独资实体的设立是公司“三步走”本土化战略的第三阶段标志，该战略历经约五年酝酿，第一阶段为评估中国生态与供应链，第二阶段为在中国扩大营收，第三阶段为端到端的本地化整合 [4][6] - 公司已在中国实现封装测试（OSAT）和晶圆代工两个关键环节的外包合作，并已与中国晶圆制造伙伴启动为中国市场定制产品的生产进程，预计2026年第三季度投产，届时将首次出现全流程在中国完成的芯片 [6] 以中国为中心的组织架构革新 - 公司推出了以“迈来芯中国”为结构正中心的新组织架构图，使其与各业务部门、支持部门、高管团队及董事会平行互动，享有高度决策自主权，打破了传统跨国企业以CEO为轴心、大区为附属的架构 [7] - 此举的核心理念是让最贴近市场的中国团队拥有战略决策自主权，以克服从欧洲遥控中国运营的结构性速度劣势，旨在融合欧洲的质量声誉与中国市场的执行敏捷性 [7][9] 汽车业务基本盘与增长动力 - 汽车业务是公司的核心，占其全球销售额比重超过80%，公司是全球第四大汽车传感器供应商，过去五年复合增长率达12%，高于行业均值 [10] - 公司产品线完整，涵盖磁位置传感器、电感位置传感器、霍尔开关、电机驱动器、照明驱动器、MEMS压力与温度传感器、光学传感器及电流传感器等，提供从感知到驱动的解决方案 [10] - 公司全球年出货量约为20亿颗芯片，按全球每年约9000万辆新车产量计算，平均每台新车搭载约22颗其芯片；在一辆中高端混合动力汽车上，搭载量可跃升至65至145颗 [12] - 新能源汽车化带来结构性增量：纯电动汽车使用的公司芯片数量约为传统燃油车的1.5倍，混合动力车型因同时拥有发动机与电驱系统，该比例可达2倍 [12] - 公司在中国市场重点发力的五大应用方向包括：新能源动力总成、热管理、电池系统、线控转向与制动（安全强相关），以及车内外氛围灯（市场弹性大，单车搭载量从几颗跃升至几十颗）[13] 机器人作为第二增长赛道 - 机器人是公司押注的下一个重点战场，为此在中国成立了首个针对单一垂直应用市场（机器人）并特别面向中国市场的专业团队 [17] - 公司展示了针对机器人灵巧手的触觉传感器解决方案，该方案基于其专有的Triaxis 3D磁传感技术，在6mm×6mm封装内集成了多像素3D磁感应单元、定制磁铁与弹性体及专有AI边缘计算算法，可实现三维力矢量感知，该芯片为机器人场景从零定制开发 [14][16] - 公司同时提供用于机器人关节控制的电机驱动器与支持IEC 61508 SIL 2功能安全等级的编码器，功能安全被视为机器人进入商业与家庭场景的准入门槛 [16] - 中国机器人团队的核心价值在于贴近本地初创企业，深入理解其工程需求，提供从单颗芯片到完整模块化方案的帮助，以最短路径解决客户量产问题 [17] 中国市场的重要性与战略时机 - 2024年，亚太地区已占公司总营收约六成，其中中国贡献了近半份额 [18] - 公司在中国二十年的发展历程与中国半导体市场体量扩大高度同步，从销售窗口、增加工程师配置到如今的独资实体与本土机器人团队 [18] - 公司认为，其传感和驱动技术恰好赶上了中国汽车电动化的“最后一程”与机器人商业化的“第一程”，这种时机契合至关重要 [19]

电话会议纪要分析：万里扬 一、 涉及的行业与公司 * 涉及的行业：人形机器人及核心零部件行业、汽车零部件行业（乘用车、商用车、农机传动系统）[1][2][3] * 涉及的公司：**万里扬**（上市公司主体）[1] 二、 机器人业务 1. 业务定位与战略 * 公司将机器人业务作为一项**长期战略业务**打造[8] * 战略定位：**不绑定单一客户**（如特斯拉），专注于打磨产品性能、确保品质稳定性和控制成本[5] * 考核机制：2025-2026年为业务起步期，考核重点在团队建设、产品开发、市场开拓等，**不设严格业绩指标**；预计从2027年开始进行业绩考核[8] 2. 产品布局与进展 * 产品采取**平台化策略**，覆盖全尺寸、小型人形机器人及四足机器人，预计2026年5-6月完成开发并具备小批量量产能力[2][3] * 产品线涵盖**行星和谐波关节模组、谐波减速器、驱动控制器、电机**等核心零部件[3] * **小尺寸关节模组**进度领先，预计2026年5月在整机使用并产生小批量订单[2][4] * 已与**6-7家**机器人客户展开项目洽谈[2][4] * 产品测试表现：在**扭矩、噪声、控制精度**等方面获客户认可，控制器软件兼容FOC与MIT算法，底层系统成熟稳定[2][6] 3. 行业观察与市场判断 * 行业共识：**2026年为商业化落地元年**，将出现真正落地的应用场景和商业化小批量订单[3] * 国内厂商务实，**小尺寸人形机器人可能率先进入家庭**，国内商业化落地进度**或早于欧美市场**[3][4] * 市场热度高涨，竞争将日趋激烈[3] 4. 与特斯拉的合作 * 目前**尚未获得**特斯拉的生产审核或产品认可[2][5] * 关于特斯拉第四代产品的信息为间接了解[5] * 公司硬件设施按特斯拉标准建设，但合作仅为整体规划的一部分[5] 5. 竞争优势 * **成本控制**：产品设计初期融入减重、简化结构理念；依托万里扬集团强大的供应链体系[6][7] * **品质管控**：团队在电机、减速器、控制器制造领域经验丰富，对生产体系、流程管理擅长[7] 三、 主营业务（乘用车、商用车、农机） 1. 乘用车业务 * **战略方向**：燃油车业务向**国际化**转型；新能源业务主打电动车减速箱及三合一集成化驱动产品[8][9] * **关键项目**：马来西亚生产基地2026年Q4投产，配套**宝腾**汽车[2][8] * **国内机会**：作为第三方供应商，在燃油车存量市场具备**规模化成本优势**，已有国内合资品牌CVT项目对接[8][9] * **销量目标**：未来3年实现**全球销量超100万台**[2][10] * **产品单价**：CVT单价**5,000-6,000元**；电动车减速箱单价**800-1,000元**[2][12] 2. 商用车业务 * **战略重点**：聚焦**重卡的自动化和电动化**[9] * **销量目标**：3年内占据国内**20%-30%** 份额，对应约**20-30万台**（按国内年约100万台体量计算）[2][10] * **产品单价**：自动挡变速箱单价**1.5-2万元**；电驱动系统单价约**1万元**，完整电驱动总成约**3万元**[2][12] 3. 农机业务 * **发展阶段**：2026年进入**快速出货期**[2][9] * **市场策略**：借助国家农机自动化补贴政策快速推广；同步拓展韩国、日本等海外市场[9] * **销量目标**：3年内占据国内**约25%** 份额（国内小、中、大型农机市场总量约**50万台**）[10] * **产品单价**：中大型动力换挡换向系统单价**2-3万元**；大型农机CVT计划以**10-15万元**推向市场（较市场价二三十万元具显著成本优势）[2][12] 四、 公司整体展望与团队背景 1. 整体展望 * 公司对**未来3年（2026-2028年）** 发展有很高期待，设定了明确目标[12] * 基于过去3-5年的布局，主营业务方向和落地确定性较为明确，预计将为收入体量和盈利能力带来较好增长[9] 2. 团队背景支持 * 团队核心成员拥有在**麦格纳（格特拉克）** 13年（8年研发+5年制造）的变速箱/减速机研发制造经验，熟悉德资企业体系[7] * 拥有在**美的威灵**参与创业公司从年营业额不足1,000万增长至2025年**16亿**的经验，积累了平台化产品开发、供应链与成本控制等关键能力[7]

行业与公司 * **涉及的行业**：人形机器人（或称“人行基线”）行业[3] * **涉及的公司/机构**： * 在春晚亮相的机器人公司：**语速科技**、**魔法原子**、**银河通用**、**松岩动力**、千寻智能、北京人机线创新中心、制平方、志源、行动纪元、重型主机动力等[5] * 其他提及的公司：**特斯拉**（Optimus项目）[12]、**林小手**（零部件公司）[14] * 会议主办方：**华经证券**[4] 核心观点与论据 * **春晚成为行业重要展示窗口，催化市场关注**：超过20家人形机器人企业或机构登上各类春晚舞台[5]，其中语速科技、魔法原子、银河通用、松岩动力在央视春晚亮相[5]。 * **春晚表演展示了技术的显著进步，特别是运动控制和AI能力**： * **语速科技**：其HRG人形机器人在舞蹈武术表演中，**未使用外部辅助定位**，依靠机载传感器实时感知、自主规划路径、动态调整队形，并在跑偏后自动恢复[7]。使用了自研的**零锹手**，能快速切换并稳定抓持不同武术道具[8]。表演中机器人摔倒后自行起身，展示了强健的恢复能力[8]。 * **银河通用**：展示了集成大脑、小脑、神经控制于一身的“银河的心脑大模型”（astron brain），具备**很强的物体定位能力**，能根据物体形状（如玻璃碎片、核桃）采取不同动作，并运用零小手抓取细小物品[9]。 * **魔法原子**：使用了六台双足机器人MagicBoss Lazy和全尺寸人形机器人MagicBoss General One，展示了**任务规划能力**，能基于现场感知自主形成任务执行路径[9][10]。 * **松岩动力**：其仿生机器人能实现面部微表情的精准复刻[9]。 * **行业正从表演、科研迈向产业化应用的关键阶段**：春晚表演中运用了**群控技术**和**自主规划执行任务**的能力，显示出机器人开始具备执行生活或工厂中具体任务的可能性，标志着向产业化应用迈进[10]。 * **市场关注度因春晚而急剧升温**：央视春晚开播两小时后（晚8-10点），**京东平台上的机器人搜索量环比增长超过300%**，客服问询量增长超过460%，订单增长150%，新增订单从一线城市到小县城均有分布[6]。 * **特斯拉Optimus的进展是行业重要风向标**：特斯拉Optimus的**第三代产品预计在2026年底启动规模化量产**，长期规划产能第一期目标为**百万台**，之后第二期可能达**一千台**[12]。为达成目标，特斯拉已对其美国弗里蒙特工厂进行产线调整[12]。预计今年年底前可能实现正式量产，此前会有小批量试产用于调试[13]。 * **行业商业化进程有望加速，带动产业链发展**：若行业从科研训练迈入实际应用，将是关键拐点[14]。**量产有望带动产业链上行**，促进技术成熟与成本下降，为批量生产与应用打下基础[14]。 * **一级市场融资活跃，技术开源趋势显现**： * 核心零部件公司**林小手**于2月12日宣布完成B轮融资，**估值近15亿元**[14]。 * 近期行业不断有企业进行技术开源[14]。 * **投资建议关注核心技术与相关公司**：建议关注机器人**核心关键技术环节**，如传感器、减速器、零条手（灵巧手）、丝杠等[15]。公司方面，建议关注与机器人企业零部件有**技术同源**的汽车零部件公司，以及**亲自下场做机器人的主机厂**[15]。 其他重要内容 * **会议性质声明**：本次会议内容不构成投资建议，内容知识产权归华经证券所有[4]。 * **行业近期状态**：在会议召开时（开年工作第二周），机器人板块表现相对平稳，缺乏近期重磅产业化催化，但整个基检（基础/核心？）板块热点仍在[4]。

行业趋势 - 2026年是人形机器人行业从概念与样机测试期，正式迈入以订单和量产为核心的商业化验证元年 [3][6] - 随着下游需求爆发，一批掌握核心材料、精密加工与关键模组技术的上游零部件供应商开始获得实质性的量产订单 [1][3] - 上游核心零部件供应商正逐步从送样测试阶段走向小批量商业化落地 [3][6] 海泰科 - 公司已获得人形机器人客户的小批量订单，但相关产品尚未交付 [1][3] - 订单金额较小，对总营收的贡献比例较低 [1][3] 昊志机电 - 公司的谐波减速器、行星减速器与关节模组等核心产品，已经向部分人形机器人厂商进行送样 [1][3] - 目前机器人核心功能部件的相关业务销售收入占比较小，尚未对公司业绩产生重大影响 [1][3] 蓝思科技 - 公司已构建起从核心零部件到整机组装的垂直整合制造平台 [1][4] - 公司已为国内外多家头部机器人客户进行批量交付，交付产品包括人形机器人和四足机器人整机，以及头部模组、关节模组、灵巧手、液态金属、铝镁合金结构件、六维力传感器等核心零部件与模组 [1][4] - 其组装出货规模位居行业前列 [1][4] 立中集团 - 公司已与伟景智能签署了一份具有长期战略意义的采购协议 [2][4] - 根据协议，公司将在未来五年内向伟景智能提供5000套人形机器人的全套加工件，包括大骨架、肩部关节、灵巧手、支撑系统结构件、胸杆前后外壳以及AGV壳体等关键部件 [2][4] - 合同金额约为7500万元，锁定了未来五年的批量供应 [4][5] - 公司还将为其提供机器人的组装和配套服务，以加速其产品的量产落地 [2][5] 金固股份 - 公司基于独家自主研发的“阿凡达铌微合金”新材料开发的机器人结构件，已获得头部机器人企业的多个量产订单 [2][5] - 这些订单预计将在年内实现批量供货，标志着公司在新材料技术于机器人领域的应用正式迈入商业化落地阶段 [2][5]

行业投资评级与核心观点 - 报告维持化工行业“看好”评级 [3] - 核心观点：化工行业周期拐点已现，春旺行情将至，基本面与市值有望共振向上 [3] - 核心驱动因素：1) 春晚机器人展示推动商业化进程，相关材料进入放量阶段；2) 美国关税下调利好出口链，叠加海外库存低位，出口景气有望修复；3) 节后下游开工恢复，全年需求景气向上，供给端资本开支进入尾声 [3] 宏观环境与周期判断 - 原油：OPEC+增产推迟，页岩油产量达峰，供给增速放缓；需求随关税修复和全球经济改善而稳定提升；预期布伦特油价运行区间为60-75美元/桶，格局宽松但底部支撑更强 [3][4] - 煤炭：价格中长期底部震荡，中下游压力逐步缓解 [3][4] - 天然气：美国或将加快出口设施建设，进口天然气成本有望下滑 [3][4] - 行业周期：1月全部工业品PPI同比-1.4%，环比+0.4%，同比降幅收窄；1月制造业PMI录得49.3%，环比下降0.8个百分点，部分行业进入传统淡季 [3][6] 重点投资方向与标的 - **纺服链**：需求维持高增速，供给投产高峰已过，供需边际好转，关注锦纶及己内酰胺（鲁西化工）、涤纶（桐昆股份、荣盛石化、恒力石化）、氨纶（华峰化学、新乡化纤）、染料（浙江龙盛、闰土股份） [3] - **农化链**：国内外耕种面积持续提升，转基因渗透率走高，需求稳健，关注氮肥及煤化工（华鲁恒升、宝丰能源）、磷肥及磷化工（云天化、兴发集团）、钾肥（亚钾国际、盐湖股份、东方铁塔）、复合肥（新洋丰、云图控股、史丹利）、农药（扬农化工、新安股份）、食品及饲料添加剂（梅花生物、新和成、金禾实业） [3] - **出口链**：海外中间体及终端产品库存位于历史底部，降息预期走强，海外地产链需求向上，关注氟化工（巨化股份、三美股份、金石资源、吴华科技、东阳光、东岳集团）、MDI（万华化学）、钛白粉头部企业、轮胎（赛轮轮胎、森麒麟）、铬盐（振华股份）、塑料及其他添加剂（瑞丰新材、利安隆） [3] - **“反内卷”受益**：政策加码下落后产能加速出清，关注纯碱（博源化工、中盐化工）、民爆（雪峰科技、易普力、广东宏大） [3] - **成长与关键材料**：关注半导体材料（雅克科技、鼎龙股份、华特气体）、面板材料（瑞联新材、莱特光电）、封装材料（圣泉集团、东材科技）、MLCC及齿科材料（国瓷材料）、合成生物材料（凯赛生物、华恒生物）、吸附分离材料（蓝晓科技）、高性能纤维（同益中、泰和新材）、锂电及氟材料（新宙邦、新化股份）、改性塑料及机器人材料（金发科技、国恩股份）、催化材料（凯立新材） [3] 细分行业动态与产品价格 - **石油化工**：截至2月13日，Brent原油期货收于67.73美元/桶，周环比下调0.5%；WTI收于62.81美元/桶，周环比下调1.1% [9] - **PTA-聚酯**：PTA价格报5130元/吨，周环比上升0.2%；MEG价格报3638元/吨，周环比下降0.8%；涤纶POY价格报7050元/吨，周环比持平 [9] - **化肥**：尿素出厂价1790元/吨，周环比上升1.7%；一铵价格3850元/吨，二铵价格4000元/吨，周环比均持平；盐湖钾肥95%价格2800元/吨，周环比持平 [10] - **农药**：多数产品价格持平，部分价格下调，如功夫菊酯市场价格11.0万元/吨，周环比下调0.2万元/吨；联苯菊酯市场价格12.8万元/吨，周环比下调0.2万元/吨 [10] - **氟化工**：萤石粉市场均价3371元/吨，氢氟酸市场均价12050元/吨，周环比均持平；制冷剂R22、R125、R134a、R32市场均价周环比持平 [11] - **氯碱及无机化工**：乙炔法PVC价格4753元/吨，周环比上升0.1%；乙烯法PVC价格5065元/吨，周环比持平；轻质纯碱价格1190元/吨，周环比持平；重质纯碱价格1230元/吨，周环比持平；钛白粉价格13200元/吨，周环比持平 [12] - **化纤**：粘胶短纤价格12650元/吨，氨纶(40D)价格23100元/吨，周环比均持平 [12] - **塑料与橡胶**：聚合MDI价格13900元/吨，纯MDI价格17450元/吨，周环比均持平；顺丁橡胶价格12700元/吨，周环比下降2.7%；丁苯橡胶价格12863元/吨，周环比下降1.6%；天然橡胶价格16250元/吨，周环比上升1.2% [12][13] - **染料**：分散染料市场价格18元/公斤，活性染料市场价格24元/公斤，周环比均持平 [13] - **新能源车材料**：金属锂市场价格98万元/吨，周环比上调3万元/吨；电解钴市场价格42.3万元/吨，周环比上调0.3万元/吨；碳酸锂市场均价13.38万元/吨，周环比下调0.1万元/吨 [13] - **维生素**：VA市场报价61元/公斤，周环比持平；VE市场报价57.5元/公斤，周环比上调0.5元/公斤 [14]

行业趋势 - 2026年春节期间，机器人租赁需求集中释放，从核心城市向更广泛区域扩散，从小众尝鲜走向大众消费 [2][8] - 机器人租赁价格大幅回落，从2024-2025年热门人形机器人日租高达上万元，降至2026年基础款日租仅需3000-4000元，机器狗日租低至78元起，性价比显著提升 [4][5] - 行业竞争焦点从基础服务转向场景设计、技术服务与调度效率，未来胜出者需兼具技术实力与方案策划能力 [6] 市场表现 - 2026年春节期间，擎天租平台累计收到覆盖春节假期的订单超过1000单，整体GMV预计环比增长80%，初一至初七平台订单环比增长近70% [3] - 云迹科技2026年春节假期机器人任务执行量达去年同期的2.2倍，AI智能语音管家单日最高通话量同比激增515% [4] - 京东自营机器人租赁业务2026年1月成交额环比增长超100%，多个热门机型订单已排到3月中旬 [7] 市场规模与预测 - 2025年全国机器人租赁市场规模约10亿元，预计2026年规模有望不低于100亿元 [4] - 春节场景订单占比高，围绕“新春拜年、庙会灯会巡游、商场春节活动”等场景的机器人租赁订单占比超过54% [4] 供给与产业链 - 供给端快速扩容，例如浙江二线城市的服务商从两三年前的两三家扩容至几十家，本地化降低了运输成本 [6] - 擎天租平台可调度各品牌机器人数量超3000台，通过平台模式降低入局门槛 [6] - 上市公司如宁波均普智能制造、宁波华翔电子等凭借技术积累入局，宁波华翔电子牵头的产业基地机器人租赁演出业务额已突破23万元 [7] 应用场景 - 机器人应用场景多元化，涵盖春节拜年互动、商场活动、文旅巡游、餐厅服务、高速服务区表演、晚会演出等 [1][4] - 基础服务如拜年、互动等门槛已大幅降低，行业正探索人形机器人直播、展厅接待讲解、无人零售等新业务 [6]

公司投资布局与成果 - 在2026年春晚亮相的机器人企业中，宇树科技、银河通用、松延动力均为首程控股的被投公司 [1] - 首程控股是松延动力的第一大外部投资机构，自2024年领投后持续加码 [1] - 宇树科技是第三次登上春晚，首程控股不仅提供资金支持，还为其链接销售代理与场景资源 [1] - 公司管理的基金已在机器人产业投资超过20亿元人民币，达成超40笔交易，覆盖约20家头部企业 [1] - 公司在2025年向上游核心材料延伸，成立首程机器人先进材料公司，投资电子皮肤、PEEK轻量化材料等环节 [1] 公司商业模式与战略 - 公司并非单纯的财务投资者，而是构建了“资本+场景+生态”的独特打法 [2] - 依托首钢园区、冬奥广场、停车场等自有场景资源，为被投企业提供真实测试环境 [2] - 开设“陶朱新造局”机器人体验店，打通从技术展示到消费端的“最后一公里” [2] - 这种深度赋能模式让公司在机器人商业化浪潮中占据核心卡位 [2] 行业事件与前景 - 2026年丙午马年春晚，机器人节目再度刷屏，宇树科技的灵动机器狗、银河通用的具身智能机器人等硬科技企业同台竞技 [1] - 随着2026年宇树等企业预计启动上市，首程控股的投资价值正迎来集中兑现期 [2]

公司战略与品牌目标 - 公司创始人表示参加春晚不仅是为了展示技术，更是为了展示机器人有温度、会互动的温情一面，并借此打响品牌、获取订单以及提升资本市场对公司的看好度 [1] - 公司明确当前目标是锚定量产和交付，扎实做好产能与品控，以走出属于自己的发展路线 [1] 行业观点与技术发展路径 - 针对行业内“不需要一百万台跳舞机器人”的讨论，公司创始人直言跳舞并非终点，只是现阶段展示技术的方法 [1] - 公司认为未来机器人必须进入真实的作业场景，而当前首要任务是依靠现有技术生存下来并跑通商业化路径，这是企业最基础的底气 [1]

2026年央视春晚机器人行业参与情况 - 2026年央视春晚是机器人登场密度最高的一届，四家机器人厂商通过小品、武术、歌曲舞蹈、贺岁微电影等多种形式展出 [1] - 主会场有六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，宜宾分会场有上百台四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型进行大型群控表演 [2] - 松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人首次出现在春晚语言类小品《奶奶的最爱》中 [2] - 宇树科技是第三次登上春晚，主会场G1与H2人形机器人完成“人机共舞”，G1展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，H2表演了剑法；义乌分会场H2扮演孙悟空，B2-W机器狗扮演“祥云” [6] - 银河通用机器人在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽搭档演出 [8] 参与厂商技术展示与挑战 - 松延动力在小品中面临机器人活动空间有限、需精准完成高性能运动展示的挑战，团队通过录制类似身高小朋友的数据来训练小布米（Bumi）行走姿态、N2垫步侧手翻等拟人化动作 [5] - 实现机器人唇形与台词精准匹配是另一技术难点，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成动作还原 [5] - 核心关节供应商泉智博与松延动力从方案设计阶段协同研发，提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及一体化设计的底层通信协议，使团队能聚焦上层动作编排 [5] - 春晚直播“零容错”对关节模组稳定性是终极考验，关节需在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，不能有任何单点失效，涉及行星减速器抗频繁冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性等 [5] - 宇树科技的机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相 [6] - 魔法原子机器人Z1在分会场展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作，其中“单手倒立支撑跳”对整机协调、重心管理与瞬时动力分配要求极高 [6] 行业意义与厂商战略考量 - 春晚作为国民级传播平台，能很好展现企业技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地 [8] - 对于初创公司，春晚的曝光能够快速打破企业与潜在客户之间的认知壁垒，积累品牌信任度 [8] - 多家企业选择主动参与春晚舞台，是市场选择的结果，也是基于自身发展的需求 [8] - 2026年被认为是机器人走向更多真实作业场景的关键一年，主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础，搭建商业渠道并实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心 [8]

春晚机器人表演盛况 - 主会场有六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，宜宾分会场有上百台四足机器人MagicDog以熊猫造型进行大型群控表演[1] - 松延动力旗下产品N2、E1、小布米和蔡明的仿生人形机器人首次登上春晚语言类节目[1] - 宇树科技G1与H2人形机器人在主会场表演棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂武术套路，H2在义乌分会场扮演孙悟空吊威亚登场，B2-W机器狗扮演“祥云”[6] - 魔法原子机器人Z1在分会场展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作[6] - 银河通用机器人在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽搭档演出[8] 技术挑战与解决方案 - 小品表演对机器人运动落点精度和拟人化动作要求极高，团队通过录制类似身高小朋友的数据进行训练[4] - 实现机器人唇形与台词精准匹配是重大挑战，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成动作还原[4] - 核心关节供应商泉智博提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计，使松延动力能聚焦于上层动作编排[4] - 春晚直播“零容错”要求关节模组在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，对行星减速器耐冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性提出考验[4] - 宇树机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，其高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相[6] - 魔法原子机器人Z1的“单手倒立支撑跳”对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求[6] 企业参与动机与行业展望 - 春晚作为国民级平台，能展现企业技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地，并快速打破与潜在客户间的认知壁垒，积累品牌信任度[8] - 多家企业主动参与春晚是市场选择的结果，也是基于自身发展的需求[8] - 2026年被视作机器人走向更多真实作业场景、实现商业化的关键一年，完成量产、搭建产线和商业渠道以实现“交付”是企业良性发展的核心[8]