行业投资评级与核心观点 - 报告维持化工行业“看好”评级 [3] - 核心观点：化工行业周期拐点已现，春旺行情将至，基本面与市值有望共振向上 [3] - 核心驱动因素：1) 春晚机器人展示推动商业化进程，相关材料进入放量阶段；2) 美国关税下调利好出口链，叠加海外库存低位，出口景气有望修复；3) 节后下游开工恢复，全年需求景气向上，供给端资本开支进入尾声 [3] 宏观环境与周期判断 - 原油：OPEC+增产推迟，页岩油产量达峰，供给增速放缓；需求随关税修复和全球经济改善而稳定提升；预期布伦特油价运行区间为60-75美元/桶，格局宽松但底部支撑更强 [3][4] - 煤炭：价格中长期底部震荡，中下游压力逐步缓解 [3][4] - 天然气：美国或将加快出口设施建设，进口天然气成本有望下滑 [3][4] - 行业周期：1月全部工业品PPI同比-1.4%，环比+0.4%，同比降幅收窄；1月制造业PMI录得49.3%，环比下降0.8个百分点，部分行业进入传统淡季 [3][6] 重点投资方向与标的 - **纺服链**：需求维持高增速，供给投产高峰已过，供需边际好转，关注锦纶及己内酰胺（鲁西化工）、涤纶（桐昆股份、荣盛石化、恒力石化）、氨纶（华峰化学、新乡化纤）、染料（浙江龙盛、闰土股份） [3] - **农化链**：国内外耕种面积持续提升，转基因渗透率走高，需求稳健，关注氮肥及煤化工（华鲁恒升、宝丰能源）、磷肥及磷化工（云天化、兴发集团）、钾肥（亚钾国际、盐湖股份、东方铁塔）、复合肥（新洋丰、云图控股、史丹利）、农药（扬农化工、新安股份）、食品及饲料添加剂（梅花生物、新和成、金禾实业） [3] - **出口链**：海外中间体及终端产品库存位于历史底部，降息预期走强，海外地产链需求向上，关注氟化工（巨化股份、三美股份、金石资源、吴华科技、东阳光、东岳集团）、MDI（万华化学）、钛白粉头部企业、轮胎（赛轮轮胎、森麒麟）、铬盐（振华股份）、塑料及其他添加剂（瑞丰新材、利安隆） [3] - **“反内卷”受益**：政策加码下落后产能加速出清，关注纯碱（博源化工、中盐化工）、民爆（雪峰科技、易普力、广东宏大） [3] - **成长与关键材料**：关注半导体材料（雅克科技、鼎龙股份、华特气体）、面板材料（瑞联新材、莱特光电）、封装材料（圣泉集团、东材科技）、MLCC及齿科材料（国瓷材料）、合成生物材料（凯赛生物、华恒生物）、吸附分离材料（蓝晓科技）、高性能纤维（同益中、泰和新材）、锂电及氟材料（新宙邦、新化股份）、改性塑料及机器人材料（金发科技、国恩股份）、催化材料（凯立新材） [3] 细分行业动态与产品价格 - **石油化工**：截至2月13日，Brent原油期货收于67.73美元/桶，周环比下调0.5%；WTI收于62.81美元/桶，周环比下调1.1% [9] - **PTA-聚酯**：PTA价格报5130元/吨，周环比上升0.2%；MEG价格报3638元/吨，周环比下降0.8%；涤纶POY价格报7050元/吨，周环比持平 [9] - **化肥**：尿素出厂价1790元/吨，周环比上升1.7%；一铵价格3850元/吨，二铵价格4000元/吨，周环比均持平；盐湖钾肥95%价格2800元/吨，周环比持平 [10] - **农药**：多数产品价格持平，部分价格下调，如功夫菊酯市场价格11.0万元/吨，周环比下调0.2万元/吨；联苯菊酯市场价格12.8万元/吨，周环比下调0.2万元/吨 [10] - **氟化工**：萤石粉市场均价3371元/吨，氢氟酸市场均价12050元/吨，周环比均持平；制冷剂R22、R125、R134a、R32市场均价周环比持平 [11] - **氯碱及无机化工**：乙炔法PVC价格4753元/吨，周环比上升0.1%；乙烯法PVC价格5065元/吨，周环比持平；轻质纯碱价格1190元/吨，周环比持平；重质纯碱价格1230元/吨，周环比持平；钛白粉价格13200元/吨，周环比持平 [12] - **化纤**：粘胶短纤价格12650元/吨，氨纶(40D)价格23100元/吨，周环比均持平 [12] - **塑料与橡胶**：聚合MDI价格13900元/吨，纯MDI价格17450元/吨，周环比均持平；顺丁橡胶价格12700元/吨，周环比下降2.7%；丁苯橡胶价格12863元/吨，周环比下降1.6%；天然橡胶价格16250元/吨，周环比上升1.2% [12][13] - **染料**：分散染料市场价格18元/公斤，活性染料市场价格24元/公斤，周环比均持平 [13] - **新能源车材料**：金属锂市场价格98万元/吨，周环比上调3万元/吨；电解钴市场价格42.3万元/吨，周环比上调0.3万元/吨；碳酸锂市场均价13.38万元/吨，周环比下调0.1万元/吨 [13] - **维生素**：VA市场报价61元/公斤，周环比持平；VE市场报价57.5元/公斤，周环比上调0.5元/公斤 [14]

行业趋势 - 2026年春节期间，机器人租赁需求集中释放，从核心城市向更广泛区域扩散，从小众尝鲜走向大众消费 [2][8] - 机器人租赁价格大幅回落，从2024-2025年热门人形机器人日租高达上万元，降至2026年基础款日租仅需3000-4000元，机器狗日租低至78元起，性价比显著提升 [4][5] - 行业竞争焦点从基础服务转向场景设计、技术服务与调度效率，未来胜出者需兼具技术实力与方案策划能力 [6] 市场表现 - 2026年春节期间，擎天租平台累计收到覆盖春节假期的订单超过1000单，整体GMV预计环比增长80%，初一至初七平台订单环比增长近70% [3] - 云迹科技2026年春节假期机器人任务执行量达去年同期的2.2倍，AI智能语音管家单日最高通话量同比激增515% [4] - 京东自营机器人租赁业务2026年1月成交额环比增长超100%，多个热门机型订单已排到3月中旬 [7] 市场规模与预测 - 2025年全国机器人租赁市场规模约10亿元，预计2026年规模有望不低于100亿元 [4] - 春节场景订单占比高，围绕“新春拜年、庙会灯会巡游、商场春节活动”等场景的机器人租赁订单占比超过54% [4] 供给与产业链 - 供给端快速扩容，例如浙江二线城市的服务商从两三年前的两三家扩容至几十家，本地化降低了运输成本 [6] - 擎天租平台可调度各品牌机器人数量超3000台，通过平台模式降低入局门槛 [6] - 上市公司如宁波均普智能制造、宁波华翔电子等凭借技术积累入局，宁波华翔电子牵头的产业基地机器人租赁演出业务额已突破23万元 [7] 应用场景 - 机器人应用场景多元化，涵盖春节拜年互动、商场活动、文旅巡游、餐厅服务、高速服务区表演、晚会演出等 [1][4] - 基础服务如拜年、互动等门槛已大幅降低，行业正探索人形机器人直播、展厅接待讲解、无人零售等新业务 [6]

公司投资布局与成果 - 在2026年春晚亮相的机器人企业中，宇树科技、银河通用、松延动力均为首程控股的被投公司 [1] - 首程控股是松延动力的第一大外部投资机构，自2024年领投后持续加码 [1] - 宇树科技是第三次登上春晚，首程控股不仅提供资金支持，还为其链接销售代理与场景资源 [1] - 公司管理的基金已在机器人产业投资超过20亿元人民币，达成超40笔交易，覆盖约20家头部企业 [1] - 公司在2025年向上游核心材料延伸，成立首程机器人先进材料公司，投资电子皮肤、PEEK轻量化材料等环节 [1] 公司商业模式与战略 - 公司并非单纯的财务投资者，而是构建了“资本+场景+生态”的独特打法 [2] - 依托首钢园区、冬奥广场、停车场等自有场景资源，为被投企业提供真实测试环境 [2] - 开设“陶朱新造局”机器人体验店，打通从技术展示到消费端的“最后一公里” [2] - 这种深度赋能模式让公司在机器人商业化浪潮中占据核心卡位 [2] 行业事件与前景 - 2026年丙午马年春晚，机器人节目再度刷屏，宇树科技的灵动机器狗、银河通用的具身智能机器人等硬科技企业同台竞技 [1] - 随着2026年宇树等企业预计启动上市，首程控股的投资价值正迎来集中兑现期 [2]

公司战略与品牌目标 - 公司创始人表示参加春晚不仅是为了展示技术，更是为了展示机器人有温度、会互动的温情一面，并借此打响品牌、获取订单以及提升资本市场对公司的看好度 [1] - 公司明确当前目标是锚定量产和交付，扎实做好产能与品控，以走出属于自己的发展路线 [1] 行业观点与技术发展路径 - 针对行业内“不需要一百万台跳舞机器人”的讨论，公司创始人直言跳舞并非终点，只是现阶段展示技术的方法 [1] - 公司认为未来机器人必须进入真实的作业场景，而当前首要任务是依靠现有技术生存下来并跑通商业化路径，这是企业最基础的底气 [1]

2026年央视春晚机器人行业参与情况 - 2026年央视春晚是机器人登场密度最高的一届，四家机器人厂商通过小品、武术、歌曲舞蹈、贺岁微电影等多种形式展出 [1] - 主会场有六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，宜宾分会场有上百台四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型进行大型群控表演 [2] - 松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人首次出现在春晚语言类小品《奶奶的最爱》中 [2] - 宇树科技是第三次登上春晚，主会场G1与H2人形机器人完成“人机共舞”，G1展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，H2表演了剑法；义乌分会场H2扮演孙悟空，B2-W机器狗扮演“祥云” [6] - 银河通用机器人在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽搭档演出 [8] 参与厂商技术展示与挑战 - 松延动力在小品中面临机器人活动空间有限、需精准完成高性能运动展示的挑战，团队通过录制类似身高小朋友的数据来训练小布米（Bumi）行走姿态、N2垫步侧手翻等拟人化动作 [5] - 实现机器人唇形与台词精准匹配是另一技术难点，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成动作还原 [5] - 核心关节供应商泉智博与松延动力从方案设计阶段协同研发，提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及一体化设计的底层通信协议，使团队能聚焦上层动作编排 [5] - 春晚直播“零容错”对关节模组稳定性是终极考验，关节需在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，不能有任何单点失效，涉及行星减速器抗频繁冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性等 [5] - 宇树科技的机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相 [6] - 魔法原子机器人Z1在分会场展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作，其中“单手倒立支撑跳”对整机协调、重心管理与瞬时动力分配要求极高 [6] 行业意义与厂商战略考量 - 春晚作为国民级传播平台，能很好展现企业技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地 [8] - 对于初创公司，春晚的曝光能够快速打破企业与潜在客户之间的认知壁垒，积累品牌信任度 [8] - 多家企业选择主动参与春晚舞台，是市场选择的结果，也是基于自身发展的需求 [8] - 2026年被认为是机器人走向更多真实作业场景的关键一年，主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础，搭建商业渠道并实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心 [8]

春晚机器人表演盛况 - 主会场有六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，宜宾分会场有上百台四足机器人MagicDog以熊猫造型进行大型群控表演[1] - 松延动力旗下产品N2、E1、小布米和蔡明的仿生人形机器人首次登上春晚语言类节目[1] - 宇树科技G1与H2人形机器人在主会场表演棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂武术套路，H2在义乌分会场扮演孙悟空吊威亚登场，B2-W机器狗扮演“祥云”[6] - 魔法原子机器人Z1在分会场展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作[6] - 银河通用机器人在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与沈腾、马丽搭档演出[8] 技术挑战与解决方案 - 小品表演对机器人运动落点精度和拟人化动作要求极高，团队通过录制类似身高小朋友的数据进行训练[4] - 实现机器人唇形与台词精准匹配是重大挑战，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成动作还原[4] - 核心关节供应商泉智博提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计，使松延动力能聚焦于上层动作编排[4] - 春晚直播“零容错”要求关节模组在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，对行星减速器耐冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性提出考验[4] - 宇树机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，其高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相[6] - 魔法原子机器人Z1的“单手倒立支撑跳”对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求[6] 企业参与动机与行业展望 - 春晚作为国民级平台，能展现企业技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地，并快速打破与潜在客户间的认知壁垒，积累品牌信任度[8] - 多家企业主动参与春晚是市场选择的结果，也是基于自身发展的需求[8] - 2026年被视作机器人走向更多真实作业场景、实现商业化的关键一年，完成量产、搭建产线和商业渠道以实现“交付”是企业良性发展的核心[8]

核心观点 - 2026年央视春晚成为机器人行业展示尖端技术、高动态集群控制与人机交互能力的重要舞台，多家厂商通过多样化的节目形式亮相，标志着行业正从技术攻关迈向商业化落地的关键阶段[2][4][6][8] 机器人厂商及产品表现 - **松延动力**：其产品首次出现在春晚语言类节目中，小品《奶奶的最爱》动用了N2、E1、小布米（Bumi）和仿生人形机器人，展示了行走姿态、垫步侧手翻等拟人化动作与人机交互[2] - **松延动力技术细节**：为精准还原唇形以匹配台词，在唇部实现了12个自由度的配合并应用自研表情驱动算法，其核心关节供应商泉智博提供了定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计[4] - **宇树科技**：第三次登上春晚，在主会场《武BOT》节目中，G1人形机器人展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，H2表演了剑法，在义乌分会场，H2扮演孙悟空吊威亚登场，B2-W机器狗扮演“祥云”[6] - **魔法原子**：主会场的六台MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1参与歌舞表演，分会场的上百台四足机器人MagicDog以熊猫造型进行大型群控表演，Z1机器人还展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等高难度特技[2][6] - **银河通用机器人**：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与演员沈腾、马丽搭档演出[8] 技术挑战与突破 - **运动控制与协同**：小品节目对机器人活动空间和运动落点精度要求极高，团队通过采集类似身高小朋友的数据进行训练以完成拟人化动作[4] - **高动态集群控制**：宇树科技机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相[6] - **极端可靠性要求**：春晚直播“零容错”对关节模组稳定性是终极考验，要求关节在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，无单点失效，需克服行星减速器频繁冲击、电机绕组耐热、驱动器瞬间高功率输出等可靠性难题[4] - **高难度动作实现**：以魔法原子Z1的“单手倒立支撑跳”为例，该动作对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求[6] 行业趋势与商业意义 - **春晚的平台价值**：春晚作为国民级传播平台，被企业视为展现技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地以及快速打破与潜在客户间认知壁垒、积累品牌信任度的重要机会[8] - **行业发展阶段**：2025年被视为技术攻关与量产能力建设的关键时期，而2026年的主题是“商业化”，核心任务是完成量产、搭建产线、搭建商业渠道并实现实打实的“交付”[8] - **企业参与动机**：多家机器人企业主动参与春晚，是市场选择的结果，也是基于自身发展需求，旨在推进商业化落地[8]

2026年央视春晚机器人行业展示概览 - 2026年央视春晚成为机器人登场密度最高的一届，四家机器人厂商通过小品、武术、歌舞、微电影等多种形式参与演出 [3] 魔法原子机器人展示 - 在主会场，六台MagicBot Z1人形机器人与两台MagicBot Gen1与艺人同台演出 [4] - 在宜宾分会场，上百台以“国宝熊猫”造型呈现的四足机器人MagicDog完成了大型群控表演 [4] - MagicBot Z1机器人在分会场展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等一系列高难度特技动作 [10] - 其中“单手倒立支撑跳”对机器人的整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出了极高要求 [10] 松延动力机器人展示 - 公司产品通过小品《奶奶的最爱》首次出现在春晚语言类节目中，旗下N2、E1、小布米（Bumi）人形机器人及仿生人形机器人全部登台 [4] - 节目对机器人高性能运动的落点精度要求极高，并包含大量拟人化动作与人机交互 [8] - 为完成表演，团队提前找身高相近的小朋友录制数据以训练机器人行走、垫步侧手翻等姿态 [8] - 技术挑战包括让机器人口型与台词精准匹配，公司通过唇部12个自由度的配合及自研表情驱动算法解决了这一难题 [8] - 核心关节供应商泉智博参与了五次正式彩排，提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计，使公司能专注于上层动作编排 [8] - 春晚直播“零容错”要求关节模组在长时间排练、候场及直播中保持性能一致性与高可靠性，包括应对频繁冲击、耐热及瞬间高功率输出等挑战 [8] 宇树机器人展示 - 这是宇树科技第三次登上春晚，在主会场《武BOT》节目中，G1与H2人形机器人展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂武术套路 [10] - 在义乌分会场，H2人形机器人扮演齐天大圣孙悟空并以吊威亚方式登场，B2-W机器狗扮演“祥云”配合舞台氛围 [10] - 公司创始人表示，今年机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相 [10] - 该技术被认为非常实用，为后续机器人在其他场景的集群或单台调度做好了铺垫 [10] 银河通用机器人展示 - 公司在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中亮相，与知名演员搭档演出 [11] 行业意义与商业化展望 - 春晚作为国民级传播平台，被企业视为展现技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地的重要机会 [11] - 对于初创公司，春晚的曝光有助于快速打破与潜在客户间的认知壁垒，积累品牌信任度 [11] - 多家企业主动参与春晚是市场选择与基于自身发展需求的结果 [11] - 行业观点认为，2025年是技术攻关与量产能力建设的关键期，而2026年的主题是“商业化”，核心是完成量产、搭建产线，并通过搭建商业渠道实现实打实的“交付” [11]

核心观点 - 2026年央视春晚成为机器人行业展示技术实力与商业化潜力的关键舞台，多家厂商通过高难度表演展示了人形机器人、四足机器人在运动控制、集群协同、人机交互等方面的技术突破，行业正从技术攻关迈向商业化落地的关键一年 [2][4][6][10] 机器人厂商及产品表现 - 魔法原子机器人：在主会场使用六台MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，其Z1型号在分会场完成了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等一系列高难度特技，对整机协调与瞬时动力分配要求极高 [2][6] - 松延动力：其产品N2、E1、小布米和蔡明的仿生人形机器人通过小品《奶奶的最爱》首次登陆春晚语言类节目，展示了拟人化动作与人机交互能力，例如小布米的行走姿态和N2的垫步侧手翻姿态 [2][4] - 宇树科技：第三次登上春晚，主会场G1与H2人形机器人完成“人机共舞”，展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，分会场H2扮演孙悟空，B2-W机器狗扮演“祥云”，其高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相 [6] - 银河通用机器人：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与演员沈腾、马丽搭档演出 [9] 关键技术挑战与突破 - 运动控制与精准度：小品中机器人活动空间有限，对高性能运动的落点精准度要求极高，团队通过采集类似身高小朋友的数据进行训练以完成拟人化动作 [4] - 人机交互与表情还原：实现唇形与台词的精准匹配是重大挑战，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了动作还原 [4] - 核心关节稳定性：春晚直播“零容错”要求关节模组在长时间排练、候场和直播中保持性能一致且无单点失效，对行星减速器抗冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性构成终极考验 [4] - 供应链协同研发：松延动力的核心关节供应商泉智博从方案设计阶段便参与协同，提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计，使松延动力能聚焦于上层动作编排 [4] 行业意义与商业化展望 - 春晚作为国民级传播平台，能有效展现企业技术实力、提升品牌影响力、打破与潜在客户间的认知壁垒并积累品牌信任度，是市场选择和企业自身发展需求的结果 [10] - 2026年被行业视为机器人走向更多真实作业场景、实现商业化的关键一年，核心主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础，而搭建商业渠道、实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心 [10]

公司动态与产品展示 - 北京松延动力科技集团股份有限公司旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登上春晚舞台演出 [1] - 公司是第一个将人形机器人送入春晚语言类节目的企业 [1] - 此次登台包含对人形机器人与人类和谐共生形态的畅想，尽可能展示未来机器人可能存在的形态 [1] 技术能力与产品性能 - 春晚演出向受众展示公司在真实复杂环境下的高动态运动能力，包括奔跑、跳跃、翻转及复杂舞台环境下的连续动作协同 [1] - 上述表现对机器人的关节驱动、整机结构强度、实时控制与稳定性提出极高要求 [1] - 公司通过高功率密度关节模组、自主运动控制算法以及全身动力学协同，使机器人能够在高动态状态下保持稳定与安全 [1] 公司战略与未来规划 - 未来一年，公司的目的是推动机器人的商业化进程，让机器人走进更多的场景 [1]