文章核心观点 - SesameX多维具身智能计算平台是业内首个真正面向机器人商业化部署的全栈计算平台，集成了感知、理解、推理、运动控制和安全体系 [1] - 该平台的亮相标志着机器人领域可能正迎来类似“安卓时刻”的产业拐点，即从单点技术创新进入平台型协同竞争的时代 [1][31] - 平台的价值在于将机器人产业从“技术过剩但系统短缺”的碎片化状态，带入具备车规级安全、可闭环自进化的“基础设施平台”新阶段 [9][23] 产业拐点与市场背景 - 当前机器人产业约等于2018年的智能汽车产业，但预计增长速度会远超过后者 [2] - 全球服务机器人市场预计在2025年突破400亿美元，年复合增长率超过20% [8] - 中国已成为全球最大的机器人应用场景，在政策、产业链本土化和大模型能力成熟的背景下，其场景密度和多样性构成全球竞争力 [8] - 机器人产业关键要素在2025年首次同时进入“可落地状态”，包括大语言模型、多模态模型和底层AI芯片算力的成熟 [8] SesameX平台技术架构与核心能力 - 平台结构由五层构成：计算平台层、网络通信层、操作系统层、中间件层、原子应用层，并融合X-Safety系统安全层 [13][21] - 计算平台层包含Kalos、Aura、Liora三大自研模组，分别对应机器人发展的视觉驱动、感控融合、认知进化三个智能阶段 [16] - 网络通信层SesameX Network实现机器人与云端毫秒级协同，为集群调度和远程协控奠定基础 [17] - 中间件层通过调度引擎解决异构算力（CPU/GPU/NPU/MCU）同时运行时的资源抢占和冲突问题，实现毫秒级资源分配 [19] - 原子应用层将复杂任务拆解为“原子技能”，使机器人首次拥有“能力记忆”，支持从任务执行转向任务学习 [20] - X-Safety系统安全层采用四域隔离架构，以ASIL-D车规级标准为基线，将安全从被动保护转变为主动意识 [21] 产品模组规格与应用场景 - Kalos模组专注视觉与运动控制，具备48TOPS NPU算力，尺寸69×55mm，适用于送餐、巡检等低速场景，并已在星程智能物流车量产部署 [21][22][25] - Aura模组拥有70TOPS算力，适用于多足机器人、机械臂等中高阶场景，是“感控融合”代表，正于深庭纪、云深处等伙伴产品中进入商用阶段 [22][25] - Liora模组最高算力接近600TOPS，采用CNN+Transformer超融合架构，适用于人形机器人等复杂场景，正与武汉大学刘胜院士团队共同推进“天问”人形机器人落地 [22][25] - 三大模组在同一套软件基础上运行，实现“一次开发，全系列适配”，可大幅加速商业化节奏、缩短研发周期和降低成本 [22] 生态合作与商业化进展 - 平台已与云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想等多家机器人生态企业达成合作，覆盖人形机器人、四足机器人、商用服务机器人等多个方向 [24] - 与汽车Tier1供应商均胜电子达成战略合作，将围绕机器人领域推出基于SesameX的具身机器人头部总成与域控制器 [25] - 与湖北华中电力科技合作推进具身机器人在电力特种作业场景落地，其安全体系已能满足极高要求的行业门槛 [29] - 行业跟踪报告判断2026年有望出现量产机型明确信号，人形机器人、特种机器人和服务机器人将迎来更清晰的商业落地路径 [29] 平台对行业的战略意义 - 平台价值在于“让整个行业能更快地变聪明”，推动产业从“单点创新竞争”进入“平台型协同竞争”，产生“加速器效应” [31] - 平台将智能汽车时代的“闭环迭代”飞轮迁移到机器人身上，使机器人首次拥有可闭环自进化的路径，而非进入新场景就需重训 [23] - 技术的突破与工程能力对齐，头部平台初步成型，生态链路开始闭环，商业化落地将加速，产业周期迎来真正起飞的“起点” [32]

朱啸虎的话像是泼冷水，也引发了行业内激烈争论，但火热的行情背后是大部分机器人企业都被架在火上烤，稍有不慎就面临倒闭风险。 "进厂"大有可为 01 当机器人公司开始批量倒闭 上半年在一次访谈中，朱啸虎表示："具身智能现在特别火，同时我觉得商业路径还是不清，尤其是人形机器人。我经常开玩笑说，现在是个人形机器人 就会翻跟头，但商业化在哪里？"朱啸虎说，"我们正批量退出人形机器人公司""机器人共识集中但商业化不明"。 K-Scale Labs开发机器人 K-Bot 今年以来硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资，创始人发邮件给客户退款关账。美国儿童陪伴机器人公司 Embodied直接停掉产品服务，员工集 体失业。 被称为全球机器人先驱的法国公司Aldebaran，做了十几年人形机器人，最后还是栽了。供应链卡脖子导致成本居高不下，产品又贵又不好用，去年血亏 2900万美元后破产清算，最后被中国公司收购卖身求生。 高盛近期的一份报告更为尖锐，调研团队深入9家中国机器人核心供应商后发现，这些企业正基于对行业爆发的预期，在国内外疯狂布局生产线。这种"产 能先行"策略背后，是中国制造业熟悉的赌徒逻辑——不惜重 ...

2025.11. 18 本文字数：1162，阅读时长大约2分钟 作者 | 第一财经 黄琳 聚焦Robotaxi业务，在监管许可的前提下，小鹏将先跑通Robotaxi的技术运营以及商业模型，再跟高德等合作方展开合作。区别于其他自动驾驶厂商， 小鹏将跟Robotaix产业链中不同环节的服务供应商合作，各自扮演好不同的角色。比如：高德将聚焦流量入口、支付、运营服务环节，小鹏负责做好工 具箱、开放接口能力，以此快速推行全球化。 根据规划，有别于行业目前主流的Robotaxi技术路线，小鹏Robotaxi不使用高精地图和激光雷达，并且计划在2026年推出三款Robotaxi车型，还将在中 国开启Robotaxi试运营。 在即将到来的第四季度，小鹏汽车将迎来关键的盈亏平衡点，小鹏汽车预期总交付量达12.5万辆～13.2万辆，同比增加36.6%至44.3%；总营收预期达 215亿元至230亿元，同比增加约33.5%至42.8%。 11月17日晚间，小鹏汽车（09868.HK）发布2025年第三季度财报，总营收为203.8亿元，同比增长101.8%；总交付量约11.6万辆，同比增长 149.3%；毛利率达20.1%，同比提升 ...

2025年第三季度财务业绩 - 总营收203.8亿元，同比增长101.8% [1] - 总交付量约11.6万辆，同比增长149.3% [1] - 毛利率达20.1%，同比提升4.8个百分点 [1] - 第四季度预期总交付量12.5万至13.2万辆，同比增加36.6%至44.3% [3] - 第四季度预期总营收215亿元至230亿元，同比增加约33.5%至42.8% [3] 人形机器人业务 - 机器人规划在2030年实现销量超过100万台 [1] - 公司认为机器人的市场潜力长期来看比汽车更大 [1] - 当前为第七代机器人产品，计划在第八代产品进行真正量产 [1] - 计划于2026年在公司门店、园区开始机器人测试，并投入导购、导览等商业化场景 [2] - 目标在5年内让机器人进入家庭 [2] - 机器人BOM成本预计最终接近汽车BOM成本，但软件成本占比达50%，远高于汽车的10% [2] - 未来机器人售价将努力接近汽车售价 [2] - 公司与汽车业务在AI软件、量产、销售服务及全球化方面存在协同效应 [2] Robotaxi业务 - 在监管许可前提下，公司将先跑通Robotaxi技术运营及商业模型，再与高德等合作方展开合作 [2] - 区别于其他厂商，公司将与产业链中不同环节服务供应商合作，例如高德负责流量入口、支付、运营服务，公司负责工具箱和开放接口能力 [2] - Robotaxi技术路线不使用高精地图和激光雷达 [3] - 计划在2026年推出三款Robotaxi车型，并在中国开启试运营 [3] 2026年产品规划 - 2026年第一季度将继续推出7款超级增程车型 [3] - 计划在重要细分市场投放首款产品以填补品类空白 [3] - 将通过更长纯电续航和5C超快充产品提升增程市场份额 [3]

小鹏人性机器人、Robotaxi仍是资本市场关注的焦点。 11月17日晚间，小鹏汽车（09868.HK）发布2025年第三季度财报，总营收为203.8亿元，同比增长 101.8%；总交付量约11.6万辆，同比增长149.3%；毛利率达20.1%，同比提升4.8个百分点。在当晚举行 的财报业绩会上，资本市场关注点仍聚焦小鹏人形机器人业务和Robotaxi等 AI领域业务。 聚焦Robotaxi业务，在监管许可的前提下，小鹏将先跑通Robotaxi的技术运营以及商业模型，再跟高德 等合作方展开合作。区别于其他自动驾驶厂商，小鹏将跟Robotaix产业链中不同环节的服务供应商合 作，各自扮演好不同的角色。比如：高德将聚焦流量入口、支付、运营服务环节，小鹏负责做好工具 箱、开放接口能力，以此快速推行全球化。 根据规划，有别于行业目前主流的Robotaxi技术路线，小鹏Robotaxi不使用高精地图和激光雷达，并且 计划在2026年推出三款Robotaxi车型，还将在中国开启Robotaxi试运营。 在即将到来的第四季度，小鹏汽车将迎来关键的盈亏平衡点，小鹏汽车预期总交付量达12.5万辆～13.2 万辆，同比增加36. ...

涉及的行业与公司 * 行业：新能源汽车行业、自动驾驶（Robotaxi）行业、机器人行业 [2][3] * 公司：小鹏汽车 [1] 核心观点与论据 产品与销量规划 * 公司预计2026年销量达到70万辆 较2025年约45万辆的销量增幅超过50% [9] * 销量增长主要驱动力为现有纯电车型（如P7 Mona G9）全面更新增程能源形式 实现一车双能 [9] * 2026年将推出三款全新的增程车型 包括新发布的X9 大六座SUV以及两款Mona平台的SUV [9] * 计划在2026年推出三款Robotaxi车型 并在广州等城市试运营 [2][3] 财务表现预期 * 公司预计2025年第四季度实现单季度扭亏为盈 毛利率达到18%至20% [2][10] * 2026年全年实现盈利 毛利率预计超过20% [2][10] * 基于70万辆销量水平和接近20万元的单车均价 2026年营收预计达1,300亿至1,400亿元 [2][10] 技术创新进展 * 智能驾驶第二代算法模型从VLA更新为VA模型 去除语言转换环节 提高效率并减少误差 [3][6] * VA模型将在2026年第一季度通过OTA升级应用于Ultra版本车型 具备快慢系统结合及世界模型推理能力 [3][6] * 新算法能提高复杂道路上接管里程 减少平均接管次数 并支持无导航的人机共驾功能 [6][7] * Robotaxi车辆具备六项冗余设计 算力达到3,000 TOPS [2][3] * 第七代机器人产品Ion具有82个关节 拟人化程度高 采用全固态电池 并搭载物理世界大模型 [3] 商业化策略与优势 * 公司发展策略集中在新品周期与技术周期共振 以实现市场扩张 [5] * 与高德达成首个全球生态合作伙伴关系 共同推进Robotaxi计划 [2][3] * 公司拥有自研芯片和算法 自主制造能力 以及强大的模型训练能力 形成完整闭环生态系统 [3][11][12] * 自主制造能力使其硬件成本显著低于依赖代工的竞争对手 [12] 其他重要内容 机器人商业化前景 * 公司对机器人商业化持谨慎乐观态度 不看好打螺丝和做家务场景 因其存在灵巧手寿命短 成本高及家庭安全隐患等问题 [4][8] * 更看好导览 导购 导询等迎接类型工作场景 并计划首先将机器人应用于4S店或门店 [4][8] * 计划在2026年4月开始将机器人铺设至门店 预计2026年底实现批量生产 [3][4] 品牌力与市值展望 * 随着新一轮技术周期（如AGI和人工智能）以及Robotaxi和机器人的落地 公司品牌力有望显著提升 可能带动产品溢价 [13] * 预计2026年主业部分可支撑2,000亿元左右安全市值 [10][14] * 若加上机器人 Robotaxi等业务板块 每个板块可分别增加500亿元以上市值 总体向上市值可能超过3,000亿元 [5][14]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF早盘最新价1.044元，较昨日收盘价微跌0.10% [1] - 开盘成交额约1.77亿元，显示市场情绪偏谨慎 [1] - 近五日资金交替频繁，昨日净流入超1.6亿元 [1] 指数与板块整体走势 - 上证指数小幅下跌0.11%，中证机器人指数微跌0.01% [1] - 板块整体延续整理格局，持仓股表现分化，35只成分股上涨，38只下跌 [1] 成分股具体表现 - 博杰股份、步科股份、华东数控涨幅居前，最高涨幅达10% [1] - 伟创电气、科瑞技术等股票出现回调，跌幅约3%至5% [1] 行业动态与产品进展 - 国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相，基于开源鸿蒙开发 [1] - 该产品打破了国外技术垄断，正加速构建全自主可控的机器人生态 [1] 行业前景与商业化预期 - 国内外人形机器人产业年内均呈现显著进步，是AI应用重要方向 [1] - 随着特斯拉明年量产预期逐步清晰，以及国产链人形机器人出货情况兑现，机器人商业化预期大幅增强 [1]

行业订单动态 - 多家头部具身智能机器人企业近期披露大额订单，买家以制造业企业为主，产品落地场景多为工业领域[1] - 已有7家人形机器人企业官宣斩获超亿元或千台以上订单，包括优必选、智元机器人、宇树科技等[2] - 优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单，智元精灵G2机器人拿下龙旗科技数亿元订单，原力无限签下2.6亿元订单[2] - 松延动力今年上半年已斩获超2000台商业化订单，合同总额预计突破1亿元[2] - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，订单金额约5亿元，智平方与深圳慧智物联达成接近5亿元合作订单[2] 应用场景分布 - 订单背后的买家多为制造业领域企业，其次为高校、政府单位，产品落地以工业场景为主，高校科研、文娱导览场景其次[2] - 智元精灵G2前期将重点应用于平板产线，实现消费电子组装制造场景的批量落地[3] - 智平方轮式双臂AlphaBot系列机器人将进入惠科全球生产基地，覆盖仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程[3] - 优必选工业人形机器人Walker S1获车企订单，东风柳汽部署20台于汽车制造工厂[3] - 宇树科技订单以B端为主，包括科研类高校、政府以及传媒、公共安全以及供应链企业等[3] 技术发展路径与行业认知 - 人形机器人被引入工业场景主要目的在于获取真实场景数据，基于数据完成技术迭代与升级[1][4] - 工厂看重机器人的"解决方案"，而非"人形"形态，业界对机器人上半身承担核心操作终端功能争议不大，争议主要集中在下半身移动方式是双足还是轮式[4] - 轮式机器人优势是成本低、稳定性强，但双足人形机器人因资金涌入多、产业链成熟，成本下降幅度更快，部分双足机器人成本已与轮式接近[5] - 足式机器人与轮式机器人在工业场景定位不同，轮式机器人在地面平整工厂有优势，足式人形机器人在通过性差环境中更适配[5] - 未来三年竞争将是"真实场景闭环"竞争，哪家公司机器人能在更多真实商业场景中部署工作并将数据反哺迭代优化，就能构筑护城河[5] 行业挑战与瓶颈 - 人形机器人目前能力尚不足以处理多种通用任务，在量产、技术、场景等方面还有障碍要跨越[6] - 行业存在品控鸿沟、量产瓶颈、人才缺口以及伦理鸿沟等四大堵点，高性能核心零部件规模化供给存在品控鸿沟，系统集成与测试复杂度带来量产挑战[6] - 行业共性瓶颈是场景必要性不够，导致"场景—销量—成本"良性循环无法实现，缺乏场景导致缺乏数据迭代支撑，产品迭代速度慢[6] - 技术层面可靠性不足等问题亟待解决，特斯拉Optimus因手部技术瓶颈可能延期发布，精密装配领域灵巧手需提升精细操作能力，产线对效率要求严苛[6][7] - 当前订单多属于"试点验证"性质，离"商业性价比"仍有距离，试点项目核心目标不是计算ROI，而是共同定义未来规模化产品的技术规范和场景边界[7]

公司背景与创始人理念 - 松延动力创始人姜哲源为清华大学博士辍学创业，公司已成为国内人形机器人领域的明星企业之一 [3] - 创始人认为在无人认可时需做超预期之事，得到认可后需具备商业化能力，最终目标是让机器人走进千家万户 [3] - 创业最正确的选择是亲自下场，其创业动力源于对机器人的热爱以及在2022年参观业内公司后认为产业界效率更高 [4] 行业趋势与创业契机 - 2019年至2022年出现三大趋势信号：硬件大变革带来人形机器人运动技术突破、深度强化学习算法进步提升运动控制稳定性、大模型出现为行业带来新机会 [4] - 2023年人形机器人行业仍处早期阶段，投资优秀“赛车手”是一级市场主流逻辑 [5] - 公司初期团队看似稚嫩，通过做出机器人本体Demo才成功获得首轮融资 [5] 技术突破与产品规划 - 公司企业文化强调“庆祝失败”，认为失败能推动产品迭代更新，运动会中的失败让其意识到电机扭矩、关节转速及尺寸的重要性 [6][7] - 通过频繁测试（如每5分钟有机器人接受测试）主动寻找设计问题以改进产品，客户评价其产品稳定性极高 [8] - 2025年是公司品牌扬名和商业化探索关键年，2026年将推出全尺寸机器人参赛并对关键指标进行全方位升级 [6][7] - 明年（2026年）是产品大年，产品线将非常丰富，包括人形机器人、仿生机器人等不同形态和尺寸 [6] 商业化战略与行业竞争 - 商业化本质是选择对的场景、商业模式和客户，公司打法为树立旗舰标杆案例再批量推广复制，例如与清华附中合作 [9] - 公司有望在明后年（2026-2027年）实现现金流转正，2027年开始将进入场景化阶段，探索养老、厨房等新场景 [9][10] - 人形机器人应用目前集中于教育科研、文旅演出等场景，规模化落地难点在于泛化性不足和安全性有待提高 [9] - 2025年是业内公认的量产元年，2026年可能是一场竞争激烈的“百团大战”，产品迭代速度正越来越快 [10]

行业投资评级与行情回顾 - 报告的投资建议指向“股票组合”部分 [2] - 上周（2025/10/20-2025/10/24）SW机械设备指数上涨4.71%，在申万31个一级行业中排名第4，同期沪深300指数上涨3.24% [2][13] - 2025年年初至今，SW机械设备指数上涨35.02%，在申万31个一级行业中排名第5，同期沪深300指数上涨18.44% [2][15] - 上周机械细分板块中，磨具磨料、激光设备、其他自动化设备涨幅居前，分别为10.42%、9.06%、6.59% [18] - 2025年年初至今，机械细分板块中，激光设备、印刷包装机械、金属制品涨幅居前，分别为68.27%、64.11%、59.50% [18] 核心观点与投资主线 - 工程机械出口加速增长，2025年1-9月我国工程机械出口额438.55亿美元，同比增长13.3%，其中9月出口额52.71亿美元，同比增长29.6%，看好内外销共振 [4][23] - “十五五”规划建议提出推动量子科技、核聚变能等成为新经济增长点，看好量子计算和可控核聚变产业趋势向上 [4] - 特斯拉人形机器人更新量产计划，Optimus V3原型将于26年第一季度发布，预计V4实现千万级规模，V5目标达5000万至1亿台，战略看多机器人板块 [4] - 拖拉机内需底部确认，2025年9月大/中拖产品销量同比分别增长6%和3%，2025年1-9月拖拉机出口金额同比增长32.3%，出口成为新增长动能 [4] - 细分行业景气度：工程机械加速向上，铁路装备和燃气轮机稳健向上，船舶下行趋缓，油服设备底部企稳，通用机械持续承压 [4] 重点公司分析与股票组合 - 近期建议关注的股票组合包括：徐工机械、恒立液压、三一重工、中联重科、柳工、一拖股份 [10] - 徐工机械2025年上半年国内市场收入292.6亿元，同比增长1.5%，实现转正；海外收入255.5亿元，同比增长16.6%，占比提升至46.6% [11] - 恒立液压2025年上半年挖掘机用油缸销售30.83万只，同比增长超15%；非挖行业用液压泵阀销量同比增长超30% [11] - 三一重工2025年上半年海外收入263.0亿元，同比增长11.7%，其中非洲区域收入同比增长40.5% [11] - 中联重科2025年上半年海外收入138.1亿元，同比增长14.7%，占比55.6%；非洲区域同比增长超179% [11] - 柳工2025年上半年装载机板块国内外收入均实现超20%同比增长；挖掘机板块收入同比增长25.1%，净利润增长超90% [11][12] 细分行业重点数据跟踪 - 通用机械景气度承压，9月制造业PMI为49.8%，连续6个月低于荣枯线；9月叉车销量130,380台，同比增长23.0% [22] - 工程机械景气度加速向上，9月挖掘机总销量19,858台，同比增长25.4%，其中国内销量9,249台，同比增长21.5%，出口销量9,249台，同比增长21.5% [31] - 铁路装备景气度稳健向上，2025年以来铁路固定资产投资保持约6%的稳健增长 [42] - 船舶景气度下行趋缓，截至2025年9月全球新造船价格指数为185.58 [44] - 油服设备景气度底部企稳，9月全球钻机数量同环比均增长 [46] - 燃气轮机景气度稳健向上，1-3Q25全球燃机龙头GEV新签燃机订单19.6GW，同比增长39% [52] 行业重要动态 - 工业母机与3D打印领域，1.7亿元3D打印项目开标，铂力特、中航迈特等公司中标 [56] - 机器人领域，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资；我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”，任务成功率提升约39.5% [57] - 工程机械领域，百台太重挖掘机实现粤东市场新突破；三一首台3000吨全地面起重机完成10兆瓦风机吊装 [61] - 铁路装备领域，阿根廷布宜诺斯艾利斯启动投资13.5亿美元的地铁F线招标；欧洲之星订购30列阿尔斯通双层高速列车，合同金额约20亿欧元 [64] - 船舶海工领域，海油工程与卡塔尔能源正式签署约40亿美元（约合人民币285亿元）的BH总包项目合同 [64]