Workflow
TwinRL真机强化学习框架
icon
搜索文档
6个月5轮融资,累计20亿人民币!具身智能领域最快独角兽诞生
机器人圈· 2026-03-11 18:19
公司融资与市场地位 - 公司在半年内(2025年7月底成立后)连续完成5轮融资,总融资额达20亿人民币,成为赛道内最年轻的独角兽[2][3] - 融资阵容豪华,财务投资方包括元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投,战略投资方为腾讯和阿里巴巴集团,腾讯与阿里同轮入局在该赛道实属罕见[3] - 绝大多数老股东(如腾讯、红杉中国、蓝驰创投、君联资本)自首轮投资起均连续多轮加码,最新一轮融资由光源资本担任财务顾问[3] 公司定位与核心理念 - 公司是一家创新型科技公司,致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环、高可靠的机器人硬件,打造具备高用户价值的具身智能产品[4] - 公司核心理念为“Simple is Scalable——大道至简,以简驭繁”,坚持用简单而可扩展的方法论破解具身智能领域的复杂难题[5] 技术体系与核心成果 - 公司坚持软硬件全栈自研,遵循“模型定义本体,软件定义硬件”思路,打造以“四个O”(one model, on device, one body, one hour)为核心的简洁高效技术体系[6] - 公司打造了世界模型与VLA一体化的模型,通过统一的Transformer实现语言逻辑、视觉语义、3D空间结构及机器人状态的联合建模理解及生成预测[6] - 已推出的核心模型包括:LaST 0基座模型(融合世界模型与VLA的快慢思维,提升物理世界动态推理能力)[6];ManualVLA超长程任务模型(使模型能从目标状态自动生成多模态“操作说明书”,相关论文已收录至CVPR 2026)[6];TwinRL真机强化学习框架(借助数字孪生扩展探索空间,机器人在多个任务上少于20分钟即可在桌面区域达到100%成功率)[6] 数据闭环与学习范式 - 公司提出并验证了“Human data is all you need”的机器人学习范式,适用于各种灵巧操作[7] - 该范式在预训练阶段通过人手采集海量数据提升模型泛化能力,在下游任务阶段通过人类示范快速收集数据,在后训练阶段通过人类实时指导实现在线学习与持续能力提升[7] - 通过端侧部署、预埋算力及影子模式,公司打造了极致高效的数据收集、训练、测试验证及部署的闭环体系[7] 产品开发与体系化能力 - 公司第一代自研本体已小批量下线并开启PoC验证,产品坚持部署简单、使用简单、维护简单的理念[8] - 公司发展迅速,从首位员工到岗到自研本体初代机问世仅花费不到45天时间[9] - 公司已完成北京、上海、苏州三地战略布局,与顶尖高校共建联合实验室,落地位于苏州的全球创新中心,并先后完成两代面向B端及C端的本体研发[9] - 公司核心团队具备极致的体系化作战能力,深刻理解从顶层战略到实操执行的全流程运作逻辑,擅长高效整合资源、把控成本与节奏,打造简洁高效的组织架构[9] 商业落地与资金用途 - 公司将遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代路径,率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景[10] - 此次募集的20亿人民币资金将全面投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域,加速具身智能技术在多场景的规模化应用[10] - 公司计划完成从工厂到制造业、服务业,从国内到海外的场景拓展,持续发力技术创新与产业合作,稳步迈向通用具身智能[10]
6个月5轮融资,累计20亿人民币!至简动力成具身智能赛道最快“独角兽”
机器人大讲堂· 2026-03-09 10:11
公司融资情况 - 公司(至简动力)在2025年7月底注册成立后,于半年内连续完成5轮融资,总融资额达20亿人民币 [1] - 融资阵容包括一线顶级财务投资机构(元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投)及战略投资方(腾讯和阿里巴巴集团)[1] - 腾讯、红杉中国、蓝驰创投、君联资本等绝大多数老股东自首轮投资起均连续多轮加码 [1] - 最新一轮融资由光源资本担任财务顾问 [1] 公司定位与核心理念 - 公司是一家致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环、高可靠的机器人硬件,打造高用户价值具身智能产品的创新型科技公司 [5] - 核心理念为“Simple is Scalable——大道至简,以简驭繁”,贯穿于技术架构及产品设计 [5] 技术体系与产品 - 公司坚持软硬件全栈自研,遵循“模型定义本体,软件定义硬件”的思路,打造以“四个O”(one model, on device, one body, one hour)为核心的技术体系 [6] - 打造了世界模型与VLA一体化的模型,通过统一的Transformer实现语言逻辑、视觉语义、3D空间结构及机器人状态的联合建模与预测 [6] - 已推出的核心技术包括:LaST 0基座模型(融合世界模型与VLA快慢思维)、ManualVLA超长程任务模型(相关论文已收录至CVPR 2026)、TwinRL真机强化学习框架(使机器人在桌面区域少于20分钟即可达到100%成功率)[6][7] - 提出“Human data is all you need”的机器人学习范式,并已验证适用于各种灵巧操作,通过人手采集数据提升模型泛化能力、执行精度和在线学习能力 [9] - 通过端侧部署和影子模式,打造高效的数据收集、训练、测试验证、部署闭环体系 [9] - 第一代自研本体已小批量下线并开启PoC验证 [10][11] - 公司已完成两代面向B端及C端的本体研发 [11] 发展速度与运营布局 - 从首位员工到岗到自研本体初代机问世,仅花费不到45天时间 [11] - 已实现北京、上海、苏州三地战略布局,与顶尖高校共建联合实验室,落地位于苏州的全球创新中心 [11] - 在半年内同步完成了5轮融资交割 [11] 团队与组织能力 - 核心团队拥有从0到1再到规模化的完整验证经验,深刻理解从顶层战略到实操执行的全流程 [12] - 团队具备极致的体系化作战能力,擅长高效整合资源、把控成本与节奏,打造简洁高效的组织架构 [12] - 公司CEO认为“体系化就是我们的差异化”,强调战略、技术、品牌、产品、组织、商业六位一体的体系化作战 [12] 商业落地与未来规划 - 落地场景遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进路径,率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景 [13] - 此次募集资金将全面投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域 [13] - 计划完成从工厂到制造业、服务业,从国内到海外的场景拓展 [13] - 目标是以技术赋能具身智能产业规模化落地,助力中国在全球通用智能与机器人领域占据领先地位 [13]
至简动力成立半年获累计20亿融资:具身赛道最快「独角兽」,腾讯阿里同轮入局
IPO早知道· 2026-03-09 10:10
公司概况与融资表现 - 公司成立于2025年7月,是一家致力于通过大一统模型、数据闭环和机器人硬件打造高用户价值具身智能产品的创新型科技公司[1] - 公司在成立不到半年的时间内,连续完成5轮融资,总融资额达20亿元人民币,成为具身智能赛道内最年轻的“独角兽”[1] - 公司股东阵容强大,云集了元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投等一线财务投资机构,并罕见地同时获得腾讯和阿里巴巴集团两大顶级战略投资方同轮入局,绝大多数老股东自首轮起均连续多轮加码[1] 发展速度与战略布局 - 公司发展迅速,从首位员工到岗到自研本体初代机问世仅花费不到45天时间[2] - 公司已实现北京、上海、苏州三地战略布局,与顶尖高校共建联合实验室,落地位于苏州的全球创新中心[2] - 公司持续推进模型研发与产品转化,已完成两代面向B端及C端的本体研发,实现本体小批量下线并全面开启PoC验证[2] 核心技术体系与模型 - 公司坚持软硬件全栈自研,遵循“模型定义本体、软件定义硬件”的思路,打造以“四个O”为核心的简洁高效技术体系[4] - 公司打造了世界模型与VLA一体化的模型,通过统一的Transformer实现语言逻辑、视觉语义、3D空间结构及机器人状态的联合建模与预测,减少人为设计,具备更好的扩展效果[4] - 已推出三大核心模型:1) **LaST 0基座模型**,融合世界模型与VLA快慢思维,提升对物理世界动态的高效推理能力;2) **ManualVLA超长程任务模型**,使模型能从目标状态自动生成多模态“操作说明书”,该论文已收录至CVPR 2026;3) **TwinRL真机强化学习框架**,借助数字孪生扩展探索空间,在多个任务上,机器人少于20分钟即可在桌面区域达到100%成功率[4] 数据闭环与产品理念 - 公司提出“Human data is all you need”的机器人学习范式,通过人手高效采集海量操作数据提升模型泛化能力,利用人类示范扩展任务探索空间并提升执行精度,并通过人类实时指导实现高效的在线学习[7][8] - 通过在端侧部署和预埋额外算力,采用影子模式,实现端侧训练和模型在用户场景下的测试验证,从而打造高效的数据收集、训练、测试验证、部署闭环体系[8] - 公司产品理念坚持极致简单,追求部署、使用、维护的简单性,以用户价值为中心,其第一代自研本体已小批量下线并开启PoC验证[8] 发展战略与资金用途 - 公司CEO认为,具身智能产品的量产落地是体系化作战,涉及战略、技术、品牌、产品、组织、商业六位一体,核心团队具备从0到1再到规模化的完整验证经验及极致的体系化作战能力[10] - 在落地场景上,公司遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代路径,率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景[10] - 本次募集的20亿元资金将全面投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域,以完成从工厂到制造业、服务业,从国内到海外的场景拓展,加速具身智能技术在多场景的规模化应用[10] - 公司未来将持续发力技术创新与产业生态合作,以技术赋能产业规模化落地,稳步迈向通用具身智能,助力中国在全球相关领域占据领先地位[10]
独家|半年融资20亿,最年轻具身独角兽诞生
投中网· 2026-03-09 08:45
行业融资与竞争格局 - 2026年开年,具身智能赛道融资活跃,短短两个月内披露融资总额接近150亿元人民币,单笔融资金额动辄十亿起步[3] - 获得融资的公司几乎全部成立于2024年之前,显示资源集中,新晋者机会变小[3] - 尽管格局未定,但新公司仍有机会打破旧格局,例如至简动力在2025年下半年成立后,不到半年内连续完成5轮融资,总融资金额达20亿元人民币,投后估值超过10亿美元,成为赛道最年轻的独角兽[3][4] 至简动力公司概况 - 公司成立于2025年7月底,截至文章发布时仅8个多月[4] - 在不到半年时间内完成5轮融资,进展迅速,获得机构高度共识[4] - 核心创始团队来自理想汽车核心班底,包括前智能驾驶技术研发负责人贾鹏(CEO)、前CTO王凯(董事长)、前智驾量产负责人王佳佳(COO),团队拥有被市场验证过的技术背景和规模化落地经验[5][7] 投资方与投资逻辑 - 投资方包括元璟资本、蓝驰创投、红杉资本、君联资本、中科创星、高榕创投等一线机构,以及腾讯、阿里巴巴等科技生态战略投资方[4] - 红杉中国、蓝驰创投、君联资本等绝大多数老股东自首轮起连续多轮加码[4] - 投资核心逻辑在于团队:团队在理想汽车经历过完整的产品从0到1再到规模化的验证,在中国最激烈的市场竞争中打磨出了一套极致的体系化作战能力[5] - 团队能力覆盖战略制定与融资、全栈技术与模型研发、工程化落地与规模化量产,覆盖了具身智能创业的所有核心环节[7] 技术路径与行业趋势 - 行业路线逐渐收敛,端到端的VLA(视觉语言动作)模型成为具身大脑的标配[9] - 行业当前挑战在于机器人在非结构化开放环境中表现不尽如人意,影响在工厂等场景的稳定商用,而稳定商用对实现数据闭环至关重要[9] - 至简动力提出的技术方案是打造世界模型与VLA一体化的模型,通过统一的transformer实现多模态联合建模与预测,旨在减少人为设计,具备更好的扩展效果[9] - 该方案偏向“终局”,将机器人所需的所有能力集成到一个通用大模型中,以追求最强的泛用性[10] 至简动力的技术架构与产品 - 公司技术架构核心为“四个O”:one model(一个模型)、on device(端侧部署)、one hour(快速训练)、one body(一个本体)[12] - 已推出三大核心技术产品:1) LaST0基座模型,融合世界模型与VLA的快慢思维,提升对物理世界动态的高效推理能力;2) ManualVLA超长程任务模型,让机器人理解并生成复杂长程任务的操作说明书;3) TwinRL真机强化学习框架,借助数字孪生扩展真机强化学习探索空间,使机器人在某些任务上少于20分钟即可达到100%成功率[12] - 为实现数据闭环,公司选择只开发一个通用本体以覆盖更多场景,并采用端侧部署和预埋算力的“影子模式”,在机器人本体上完成数据收集、训练、测试和验证[10] - 公司坚持设计、制造全栈自研,从首位员工到岗到自研本体初代机问世仅花费不到45天,目前已先后完成两代面向B端及C端的本体研发,实现小批量下线并开启PoC验证[13] 商业化与未来规划 - 公司遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代路径,率先瞄准工厂车间、商超、物流等场景[14] - 已完成北京、上海、苏州三地战略布局[14] - 未来将全面投入训练基座模型、本体研发迭代、数据采集、核心算法研发等领域,计划完成从工厂到制造业、服务业,从国内到海外的场景拓展[14]