小米汽车智能驾驶技术发展 - 智能驾驶能力发展遵循三个阶段：从1.0规则驱动到2.0数据驱动再到3.0认知驱动[7] - 技术发展路线为：2024年3月高精地图版本高速NOA → 2024年5月城区NOA → 2024年10月轻图和无图版本 → 2025年2月300万clips端到端版本 → 2025年7月1000万clips版本 → 近期世界模型版本[7] - 在安全、舒适和效率三个维度上，安全永远是第一位[4] - 泊车功能渗透率最高且用户使用最多，城区智驾投入最大且提升空间最大[8] - 2024年11月21日广州车展发布Xiaomi HAD增强版，将通过OTA冬季大版本Xiaomi HyperOS 1.11系列推送给用户[8] 世界模型技术特性 - 世界模型三大核心特性：生成的多样性（重建真实性+快速新场景生成+场景编辑）、多模态输入输出（文字/视频输入+视觉/LiDAR重建）、交互能力（闭环影响下一时刻自车行为）[9] - 世界模型更偏云端应用，通过数据生成、闭环仿真和强化学习提升模型性能，不直接参与车端Action输出[10] - 1.11版本引入世界模型和强化学习，主要解决极端corner case场景，采用重建+生成结合方式[8] VLA与端到端技术路线 - VLA（视觉语言动作模型）是认知驱动核心，为下一阶段量产目标，并非端到端的升级[7] - 端到端本质是模仿学习，VLA直接将大模型能力赋予自动驾驶，世界模型类似端到端plus[13] - VLA可与世界模型融合，学习人类高层次知识（交通规则/价值观）[13] - 小米大模型发展路线：LLM预训练 → VLM预训练 → 具身预训练 → 自驾VLA，已推出MiMo、MiMo-vl和MiMo-Embodied[13] - VLA的无损传递是相比端到端+VLM的最大提升[13] 自动驾驶技术社区资源 - 自动驾驶之心知识星球涵盖40+技术方向，包括VLA学习路线、端到端自动驾驶、世界模型等[16][27] - 社区成员来自300家机构与自驾公司，包括蔚小理、地平线、华为等头部企业[26] - 提供近40+开源项目、近60+数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线[27] - 社区内部举办超过100场专业技术直播，邀请学术界和工业界大佬分享最新研究成果[99]

核心观点 - 小米汽车在广州车展发布Xiaomi HAD增强版，并对安全辅助功能进行重点升级，通过OTA方式推送 [1] - 公司强调“安全是基础、安全是一切”的安全观，旨在通过技术升级覆盖更广的行车场景和速度区间 [1] - 此次升级新增低速防碰撞辅助和紧急转向辅助，并与误加速抑制辅助联动，提升主动安全防护能力 [3][8][6] 功能升级概述 - 本次“年终大版本”升级通过OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陆续推送给用户 [1] - 升级后，小米汽车已拥有20项安全辅助功能 [13] - 升级提升了辅助驾驶的安心感，并在人驾状态下提供更多安全守护 [1] 低速防碰撞辅助（AEB）升级 - 新增前向低速防碰撞辅助（LAEB），工作速域为1-10km/h [3] - 新增后向低速防碰撞辅助（RAEB），工作速域为1-30km/h [3] - AEB工作速域从此前的5-135km/h拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h [5] - 系统可识别行人、车辆、二轮车等动态目标，以及墙壁、立柱、防撞桶等静态障碍物 [3][5] - 功能适用于拥堵跟车、倒车入库、低速转弯等日常高频场景，通过预警和制动避免或减轻碰撞 [6] 误加速抑制辅助（MAI）与AEB联动 - OTA后，全系车型支持MAI误加速抑制辅助与AEB防碰撞辅助联动 [6] - 联动可有效避免或降低驾驶员误踩加速踏板带来的危险，例如在倒车入库侧后方有立柱时 [6] - 地库上下坡道等场景下的起步误踩也可同时触发MAI+AEB，抑制加速并避免溜坡风险 [7] 紧急转向辅助（AES）新增 - 搭载Xiaomi HAD增强版车型新增紧急转向辅助（AES） [8] - AES在车速80-135km/h时，当AEB全力制动仍将发生严重碰撞且旁边有避让空间时启用，进行横向避让 [8] - 功能覆盖对行人、车辆、二轮车，以及逆向车辆、横向入侵目标、二轮车摔倒等高危场景 [8] - 系统综合利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行多模态融合感知，提升识别准确性 [10] - AES支持连续两次避让，并与AEB联动决策，提供更稳妥的避险方案 [10] - 该功能在中国汽研安全辅助功能四大测试场景中全部成功通过测试 [10] 安全策略与设计理念 - AES功能坚持“能刹不绕、稳健优先”的原则，优先使用紧急制动，仅在制动无效且条件允许时启用紧急避险 [12][13] - AES执行始终尊重驾驶员意图，当驾驶员有主动转向、制动或加速等控车动作时，系统会立即停止辅助 [13] - 辅助功能旨在提供安全保障，但驾驶仍需保持专注，控制权始终在驾驶员手中 [13]