产品发布与定位 - 公司宣布支持pi0.5部署，相关代码将正式开源，旨在加速具身智能科研落地 [1][2] - Imeta-Y1是一款面向具身智能领域打造的轻量级高性价比机械臂，专为新手、学生、教育工作者及机器人领域初学者设计，旨在解决硬件选择中价格过高或低价产品难用、难上手的问题 [3] - 该产品定位为帮助用户低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [3] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链与代码示例，覆盖从数据采集到模型部署的全过程，对新手友好 [4][20] - 支持Python与C++双语言接口，兼容ROS1与ROS2，并提供URDF模型，实现仿真与真机的无缝切换 [4][21][22] - 提供24小时快速售后响应，确保学习与开发过程顺畅 [4][22] - 产品融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调 [6] - 紧凑型结构与模块化接口使其特别适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发 [7] - 支持视觉、力控等多模态数据融合，兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，实现端到端的智能算法落地 [20][39] - 后期将陆续升级更新VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级 [22] 机械臂硬件规格 - 本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具有6个自由度 [9][22][23] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度为±0.1毫米 [9][22][23] - 供电电压为24V，控制器为PC，材质为铝合金（部分规格包含树脂） [9][22] - 通讯方式为CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API [9][22] - 各关节运动范围与最大速度均有详细规格，例如J1关节运动范围为-165°至165°，最大速度为180°/秒 [9][23] 仿真与开发支持 - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，用户可在仿真中验证算法并一键部署至物理设备，降低开发风险与调试成本 [20][25] - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口、示例代码与文档，支持Python、C++等语言 [32][33] - 目前已开源适配的算法包括lerobot和ACT，robotwin、pi0等将逐步适配并开源给用户 [53] 售后服务与交付 - 产品交付周期为1至2周 [51] - 提供半年质保（非人为损坏），质保期后售后费用按市场价计算 [52] - 批量采购享有更多优惠，并支持基于本产品的项目开发与教学培训 [22]

事件概述 - 字节跳动Seed研究员任某某因泄露公司机密被开除 [2] - 该员工深度参与了公司机器人操作大模型GR-3的研发工作 [2] 涉事技术详情 - GR-3模型于2024年7月发布，是一款具身智能视觉语言动作模型 [2] - 该模型能通过极少量人类轨迹数据进行高效微调，实现对新场景快速低成本的适应 [2] - 据该员工评估，现有具身智能模型的智能水平约相当于人类1-2岁，在观察理解世界及进行精细复杂操作方面仍有很大技术空缺 [2] 公司内部管理 - 字节跳动Seed团队成立于2023年，研究方向涵盖大语言模型、语音、视觉、世界模型、基础架构、AI Infra及下一代AI交互 [2] - 字节跳动在2024年第二季度辞退100名员工，其中10名员工因违规参与外部付费访谈、违反信息安全制度而受到处罚 [3] - 公司提醒员工拒绝外部咨询公司以专家访谈等名义发起的有偿邀约，以保护公司保密信息 [3] 行业背景 - 互联网公司因泄密开除员工的现象并不鲜见，例如原小米集团中国区市场部总经理王腾于2024年9月因泄露公司机密信息被开除 [3] - 涉事员工在加入字节跳动前，曾在协作机器人公司珞石科技担任系统工程师，后于小米机器人实验室从事机械臂相关工作 [3]