行业概述与发展历程 - 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电动机，其输出与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称脉冲电机 [4] - 步进电机按励磁方式主要分为磁阻式、永磁式和混磁式三种，按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式 [4] - 步进电机是现代数字控制系统中广泛采用的开环控制执行电机，与全数字式交流伺服电机在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在较大差异 [4] - 步进电机的原理起源于19世纪30至60年代，其初步形态在1870年前后被用于控制氩弧灯电极输送机构 [5] - 具有现代意义的步进电机在20世纪初由多位发明家的专利推动诞生，并于20世纪30年代首次应用于军事系统 [5] - HB（混合式）步进电机于1952年开创，结合了永磁式和反应式的优势，在1960年代开始应用于数据存储设备，并于1968年由日本三洋公司开始大规模商业化生产 [6] - 步进电机现已发展成为与直流电机、异步电机及同步电机并列的基本电机类型，在智能汽车、5G通信、机器人、智能家居、医疗及电子产品等多个领域发挥关键作用 [6] 产业链与市场规模 - 步进电机产业链上游为硅钢片、铜、铝、磁性材料等原材料，中游为生产制造，下游应用领域包括工业自动化、消费电子、医疗器械、汽车电子、工业机械等 [7] - 工业自动化是步进电机最关键的下游应用领域之一，主要用于实现机械设备中执行机构的精确位置控制与定位驱动 [7] - 中国工业自动化行业市场规模从2017年的1657亿元增长至2024年的2739亿元，年复合增长率为7.44% [8] - 2024年全球步进电机行业市场规模为21.5亿美元，同比增长1.7%，预计2029年将达到24.11亿美元 [8] - 中国步进电机行业市场规模已从2016年的17.39亿元稳步增长至2024年的38.9亿元，年复合增长率达到10.59% [1][9] - 预计2025年中国步进电机市场规模有望达到41.24亿元 [1][9] 行业竞争格局 - 全球步进电机行业第一梯队是日本企业，日本品牌供应全球70%以上的HB步进电机和65%以上的PM步进电机 [9] - 德国为全球步进电机技术大国，属第二梯队，美国、中国、韩国等为第三梯队，中国在高端领域应用的步进电机仍较依赖进口和外资品牌 [9] - HB步进电机主要日本生产商包括美蓓亚、信浓、日本电产、山洋电气、东方马达等，分别面向办公设备、工厂自动化、医疗设备、半导体制造装置等不同领域 [10] - PM步进电机主要应用于数码相机和光盘驱动器市场，日本电产三协、美蓓亚、电产科宝、电产（精密）等日本厂商在这些领域占据领先优势 [10] - 中国步进电机行业已形成多元主体协同竞争、国产化进程加速的生态格局，代表企业包括江苏雷利、鼎智科技、鸣志电器、兆威机电、三协电机、雷赛智能等 [2][12] - 行业正从标准化产品供应向基于深度场景理解的定制化、高性能综合解决方案竞争阶段跃升 [12] 重点企业分析 - 江苏雷利主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件的研发、生产与销售，是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业 [14] - 江苏雷利产品包括家用电器电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件四大类，其中小家电电机及组件包含步进电机 [14] - 2025年上半年，江苏雷利步进电机营业收入为6.2亿元，同比增长2.65% [14] - 鸣志电器专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务为控制电机及其驱动系统 [15] - 公司控制电机产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等，并通过并购形成了覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络 [15][16] - 2025年上半年，鸣志电器控制电机及其驱动系统类营业收入为10.99亿元，同比增长5.57% [16] 行业发展趋势 - 步进电机将向高精度、高动态响应的伺服化融合演进，通过集成高分辨率编码器和先进控制算法，使其动态性能逼近传统伺服电机，以替代部分中低端伺服市场 [16] - 智能化与集成驱动一体化是重要趋势，未来产品将把驱动控制器、运动控制功能及工业物联网接口高度集成，实现自诊断、故障预警和远程管理 [17] - 面向医疗器械、航空航天、光学仪器等新兴高端制造领域，步进电机的设计将更加场景化和定制化，并探索应用耐高温稀土永磁体、轻量化复合材料等新型材料 [18] - 未来行业竞争的关键在于针对细分场景提供从电磁设计、材料选型到特殊工艺处理的整套定制化解决方案的能力 [18]

龙虎榜交易概况 - 三协电机于2025年12月31日登上北京证券交易所龙虎榜，披露原因为当日换手率达到20.84% [1] - 当日成交数量为356.28万股，成交金额为2.68亿元 [1] - 交易方式为连续竞价 [1] 买卖席位与资金流向 - 买入金额排名第一的席位为东方财富证券股份有限公司拉萨东环路第二证券营业部，买入金额为641.73万元 [1] - 卖出金额排名第一的席位为机构专用，卖出金额为815.4万元 [1] - 龙虎榜数据显示，机构专用席位同时出现在买卖双方，其中一机构席位买入170.94万元，卖出815.40万元，净卖出644.46万元；另一机构席位买入137.66万元，卖出575.04万元，净卖出437.38万元 [2] - 买入金额排名第二的席位为中国中金财富证券有限公司郑州商务内环路证券营业部，买入479.40万元 [2] - 卖出金额排名第二的席位为国金证券股份有限公司深圳分公司，卖出649.80万元 [2] - 东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第二证券营业部买卖金额分别为294.77万元和399.27万元 [2]

业绩总结 - 2024年公司资产总额47530.94万元，期末净资产28401.27万元，营业收入42006.27万元[5] - 2025年1 - 9月摩迩特营业收入983.27万元，净利润5.81万元[16] - 2025年9 - 11月摩迩特实现净利润12.74万元[18] 市场扩张和并购 - 公司拟133万元转让摩迩特40%股权给吴俊华[2] - 交易后吴俊华和公司对摩迩特的股权比例分别为70%和30%[4] 数据相关 - 摩迩特资产总额占公司期末资产总额比例为2.14%，净资产占比1.02%，营业收入占比4.02%[5] - 2025年9月30日摩迩特资产总额1116.05万元，负债总额795.56万元，净资产320.49万元[15][16] - 摩迩特资产评估增值0.78万元，增值率0.07%；净资产评估增值0.78万元，增值率0.24%[18] 其他新策略 - 截至2025年12月31日，公司对摩迩特借款余额为239.15万元[3][20] - 本次借款年化利率为2%，摩迩特分期还款[20] - 2026 - 2029年按计划还款，2029年12月31日累计还款额239.15万元[20]

关联交易 - 公司拟133万元转让摩迩特40%股权给吴俊华，构成关联交易[2] - 2026年新增与摩迩特采购PM电机等关联交易预计800万元[6] 金额预计 - 购买原材料原预计1.18亿，新增800万，调整后1.98亿，上年885.765902万[4] - 出售产品预计1.32亿不变，上年685.24378万[4] - 关联租赁预计105.8万不变，上年52.9万[4] - 关联交易原预计1.44858亿，新增800万，调整后1.52858亿，上年779.1103702万[4] 会议相关 - 2025年12月31日董事会、独立董事会议审议通过新增预计2026年关联交易议案[12] 其他 - 新增预计关联交易从股东会通过出售资产议案起计算[14] - 保荐机构对新增预计关联交易无异议[14]

关联交易 - 公司拟133万元转让摩迩特40%股权给吴俊华，构成关联交易[3] - 新增预计2026年向摩迩特采购PM电机等关联交易金额800万元[6] 交易预计调整 - 购买原材料原预计1.18亿，新增800万，调整后1.98亿，上年实际8857659.02元[5] - 新增预计2026年日常关联交易原预计1.44858亿，新增800万，调整后1.52858亿，上年实际77911037.02元[5] 决策情况 - 2025年12月31日董事会审议通过新增预计2026年日常性关联交易议案[8] - 公司2025年第四次独立董事专门会议审议通过该议案[8] - 保荐机构认为新增预计关联交易决策合规，无损害公司及股东利益情形[13]

业绩总结 - 2024年公司合并报表资产总额47,530.94万元、净资产28,401.27万元、营业收入42,006.27万元[5] - 摩迩特2024年资产总额1,017.28万元、净资产290.86万元、营业收入1,688.23万元，占公司比例分别为2.14%、1.02%、4.02%[5] - 2025年9月30日摩迩特资产总额11,160,475.69元、负债7,955,575.54元、净资产3,204,899.15元、营业收入9,832,670.74元、净利润58,141.46元[14] - 2024年12月31日摩迩特资产总额10,172,769.38元、负债7,264,145.92元、净资产2,908,623.46元、营业收入16,882,279.06元、净利润527,865.01元[14] - 2025年9月30日至11月30日摩迩特实现净利润12.74万元[16] 市场扩张和并购 - 公司拟133万元转让摩迩特40%股权给吴俊华，交易完成后持股降至30%[3] - 2025年12月31日独立董事专门会议和董事会会议通过出售资产议案，尚需股东会审议[9] - 本次交易构成关联交易，但不构成重大资产重组[5][8] 其他新策略 - 公司与摩迩特借款金额为239.15万元，年化利率2%，分五期还款[18] - 公司将所持摩迩特40%股权作价133万元转让给吴俊华[19][20] - 交易协议自双方签署成立，公司股东会审议通过生效，过户以变更登记日期为准[21] - 本次交易符合公司和股东利益，不会对正常经营产生不利影响[23] - 保荐机构认为交易符合相关法律法规要求，尚需股东会审议[24]

会议信息 - 2026年第一次临时股东会召集人为董事会[3] - 会议采用现场和网络投票结合，重复投票以首次结果为准[5] 时间安排 - 现场会议2026年1月16日15:00召开，网络投票1月15 - 16日15:00[6][7] - 股权登记日为2026年1月13日[8][9] - 登记时间为2026年1月15日9:00 - 15:00[13] 会议议案 - 审议《关于出售资产暨关联交易的议案》，已获董事会通过[10] - 议案对中小投资者单独计票，序号为1.00[11] 其他信息 - 登记地点在江苏常州经开区富民路222号公司6楼会议室[13] - 会议联系人为江翔13685291620，股东费用自理[16] - 备查文件为第三届董事会第二十次会议决议[15]

市场扩张和并购 - 公司拟将摩迩特40%股权以133万元转让给吴俊华[6] 财务数据 - 截至2025年12月31日，公司对摩迩特借款余额为239.15万元，借款年化利率2%[6] 未来展望 - 摩迩特分期还款，2026 - 2029年按计划还款[6] - 2026年公司拟向摩迩特采购PM电机等，合计金额最高不超800万元[9] 会议安排 - 公司拟于2026年1月16日召开2026年第一次临时股东会[10] 议案表决 - 《关于出售资产暨关联交易的议案》等三议案表决结果为全票通过[7][9][11]

市场整体表现 - 2023年12月31日，电机板块整体下跌0.48%，表现弱于上证指数（上涨0.09%），但强于深证成指（下跌0.58%）[1] - 板块内个股表现分化，呈现涨跌互现格局[1] 领涨个股表现 - 星德胜（603344）领涨板块，收盘价37.36元，单日涨幅达10.01%，成交额2.20亿元[1] - 湘电股份（600416）涨幅显著，上涨7.49%，收盘价15.78元，成交量达102.44万手，成交额15.65亿元[1] - 方正电机（002196）上涨2.85%，收盘价15.87元，成交额高达28.88亿元，成交量182.32万手[1] 领跌个股表现 - 三协电机（920100）领跌板块，收盘价73.66元，单日跌幅达5.07%，成交额2.68亿元[2] - 兆威机电（003021）跌幅较大，下跌3.67%，收盘价124.18元，成交额11.08亿元[2] - 江苏雷利（300660）下跌2.89%，收盘价54.82元，成交额10.51亿元[2] 板块资金流向 - 当日电机板块整体呈现主力资金净流出状态，净流出金额为9.25亿元[2] - 游资资金呈现净流入，净流入金额为2.37亿元[2] - 散户资金呈现净流入，净流入金额为6.88亿元[2] 个股资金流向详情 - 湘电股份（600416）获得主力资金净流入1.09亿元，主力净占比达6.94%[3] - 星德胜（603344）获得主力资金净流入5897.88万元，主力净占比高达26.81%[3] - 佳电股份（000922）获得主力资金净流入1370.43万元，主力净占比为7.61%[3] - 祥明智能（301226）获得主力资金净流入1172.43万元，主力净占比为4.73%[3]

龙虎榜交易概况 - 北交所上市公司三协电机于2025年12月30日登上龙虎榜 交易方式为连续竞价 披露原因是当日换手率达到33.45% [1] - 当日成交数量为571.94万股 成交金额为4.29亿元 [1] 买卖席位与资金动向 - 买入金额排名第一的席位为机构专用 买入金额为761.78万元 [1] - 卖出金额排名第一的席位为东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第二证券营业部 卖出金额为759.49万元 [1] - 龙虎榜数据显示 机构专用席位在买入的同时也进行了卖出 买入金额为7,617,849.89元 卖出金额为4,989,482.65元 [2] - 东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第二证券营业部在卖出排名第一的同时也进行了买入 买入金额为6,690,811.50元 卖出金额为7,594,877.79元 [2] - 多个东方财富证券旗下营业部及国金证券深圳分公司出现在买卖双方前五席位中 显示交投活跃且参与者多样 [2]