文章核心观点 - 奥比中光拟以2000万元 - 4000万元回购公司股份用于维护公司价值及股东权益，后续将出售 [1] 分组1 - 奥比中光基于对未来发展前景的信心及对长期价值的认可拟回购股份 [1] - 回购方式为集中竞价交易，回购资金总额不低于2000万元且不超过4000万元 [1] - 回购股份将在披露回购结果暨股份变动公告十二个月后采用集中竞价交易方式出售 [1]

减持计划 - 减持前上海云鑫持股48,822,120股，占总股本12.21%[2] - 计划减持不超12,000,000股，不超总股本3%[3] - 减持期间为2025年1月10日至2025年3月21日[6] 减持结果 - 实际减持12,000,000股，占总股本3.00%[3] - 减持价格区间为50.00 - 72.79元/股[6] - 减持总金额为723,217,350元[6] 最新持股 - 截至公告披露日持股36,822,120股，占总股本9.21%[3]

公司信息 - 上海云鑫注册资本为145178.2336万元[11] - 注册地为上海市黄浦区外马路618号601室[37] 持股情况 - 持有永安行等多家公司股份[14] - 权益变动前持有奥比中光12.21%股份[21] - 权益变动后持有奥比中光10.00%股份[21] 减持计划 - 计划减持奥比中光不超1200万股（不超总股本3%）[17] - 集中竞价减持3822052股，比例0.96%[22] - 大宗交易减持5000000股，比例1.25%[22] 未来展望 - 目前无未来12个月内增持奥比中光股份计划[38] 过往交易 - 报告书签署日前6个月内无买卖奥比中光股份情况[25][38]

股份变动 - 2025年1月10日至3月14日上海云鑫减持8,822,052股，占总股本2.21%[3] - 变动后上海云鑫持股40,000,068股，占总股本10.00%[3] - 变动前上海云鑫持股48,822,120股，占总股本12.21%[2] 减持方式 - 集中竞价减持3,822,052股，占比0.96%[6] - 大宗交易减持5,000,000股，占比1.25%[6] 其他情况 - 本次变动属前期减持计划，不触及要约收购[2] - 不会影响公司治理及经营，实控人不变[2] - 变动后仍处减持计划实施期[9]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已全面布局六大3D视觉感知技术，构建系统级开发设计能力，产品应用广泛，未来在人形机器人等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人黄源浩合计持股27.53%，蚂蚁集团旗下公司持股12.21%，还有美的旗下投资公司持股，另有15个员工持股平台 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收2.22亿元，占比61.6%，各业务逐步均衡发展；近五年营收波动，利润亏损但逐步收窄，新场景落地有望拉动业绩增长；研发投入大，费用率待规模效应摊销 [16][19][22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - Tof是视觉“革命性”技术，机器人视觉模组通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”链路实现环境感知与决策控制，Tof在低光照等场景性能稳定，已成为智能机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感的软硬件技术成熟度高，图像捕捉从二维到三维、传感器从单一到多维度信息融合、算法从手工规则到自我学习智能推理 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力，核心壁垒是生物力学模型与机械控制融合经验 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场规模预计2024年达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，CAGR 15.6%，受制造业自动化、劳动力短缺和长期投资回报推动 [37] - 3D打印市场规模2023年预计达197亿美元，打印机成本下降推动渗透率提升，带有3D扫描功能的打印机将放量 [39] - 人形机器人市场增速突出，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，2024 - 2032年CAGR 45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，2024 - 2029年CAGR超90%，政策、资本、技术和市场需求是驱动力 [6][44][45] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品成熟度高，李飞飞团队的空间智能模型采用其相机，产品可靠性和高效性得到验证 [52][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别2024 - 2026年收入为2.3/4.4/5.8亿元，同比增速17%/89%/31%；AIoT为1.4/4.2/6.1亿元，同比增速12%/201%/46%；工业三维测量为0.4/0.5/0.5亿元，同比增速31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31% [59]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，维持“买入”评级 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，全面布局六大3D视觉感知技术，产品已在多领域商业应用，未来在人形机器人、汽车自动驾驶等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人为黄源浩，蚂蚁集团旗下公司和美的旗下投资公司持股，有15个员工持股平台，通过股权激励调动员工积极性 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收占比61.6%，各业务逐步均衡发展，消费级和工业级应用设备有望增加营收 [16] - 近五年营收波动大，利润端为负，高额研发费用影响净利润，随着研发进入稳定阶段和新场景商用落地，业绩有望转正 [19] - 研发投入大，管理和研发费用高，随着新兴领域放量，将实现正盈利 [22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - 机器人视觉模组是智能传感中枢，通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”四阶链路实现环境感知与决策控制，ToF技术是“空间标尺”，在多场景应用，已成为智能机机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感在图像信息捕捉、传感器、算法技术方面不断发展，软硬件技术成熟度高，提升了系统性能和效率 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，核心阶段包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场受制造业自动化、劳动力短缺和性价比推动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，年复合增长率15.6% [37] - 3D打印机成本下降推动渗透率提升，2023年全球市场规模197亿美元，带有3D扫描功能的打印机将放量，加速应用普及 [39] - 人形机器人市场高速增长，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，年复合增长率45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，年复合增长率超90%，具备“人力替代 + 流程再造”复合价值 [44][45][46] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品技术先进、市场竞争力强，自主研发产品在先进团队中得到应用 [52][54][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别、AIoT、工业三维测量领域2024 - 2026年收入分别为2.3/4.4/5.8亿元、1.4/4.2/6.1亿元、0.4/0.5/0.5亿元，同比增速分别为17%/89%/31%、12%/201%/46%、31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31%，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [59][60]

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-011 奥比中光科技集团股份有限公司 关于持股 5%以上股东权益变动触及 1%的提示性公告 本公司董事会、全体董事及相关股东保证本公告内容不存在任何虚假记载、误 导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责 任。 重要内容提示： 本次权益变动属于持股 5%以上股东上海云鑫创业投资有限公司（以下简称 "上海云鑫"）实施前期已披露的股份减持计划，不触及要约收购，不涉及披露权 益变动报告书。 本次权益变动前，上海云鑫持有奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称 "公司"）股份 48,000,120 股，占公司总股本的 12.00%；本次权益变动后，上海云 鑫持有公司股份 44,000,020 股，占公司总股本的 11.00%。 本次权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。 一、本次权益变动基本情况 公司于 2025 年 3 月 10 日收到上海云鑫出具的《关于权益变动触及 1%的告知 函》，上海云鑫于 2025 年 3 月 4 日至 2025 年 3 月 10 日期间通过集中竞价和大宗交 易方式合计减持公司股份 4,0 ...

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][5] 报告的核心观点 - 2025 年人形机器人行业进入产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] - 公司位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，技术实力雄厚，产品多行业渗透、矩阵升级且持续研发投入 [2] - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，宣布进军人形机器人领域，双方有望深化合作 [3] - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业发展趋势 - 2025 年人形机器人行业进入内外双驱、日新月异的产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将随量产快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] 公司优势 - 位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，全面布局六大 3D 视觉感知技术，全球仅有少数企业掌握 3D 视觉核心技术、拥有百万级面阵 3D 视觉传感器量产能力 [2] - 产品多行业渗透，广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，已服务 1000 多家客户，包括蚂蚁集团、中国移动等行业龙头 [2] - 持续进行研发投入，已累计获得 950 件专利，近年来持续推出尖端产品，聚焦机器人及 AI 视觉应用场景，不断升级产品矩阵 [2] 合作动态 - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，2 月 19 日通过全资子公司开启具身智能人形机器人相关岗位招聘，正式进军人形机器人领域，公司此前就“刷脸支付”等业务与蚂蚁深度合作，后续有望在机器人视觉传感器领域继续深化合作 [3] 盈利预测与估值 - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |---|---|---|---|---| |营业收入（百万元）|360|562|808|1222| |(+/-) (%)|2.84%|56.16%|43.65%|51.34%| |归母净利润（百万元）|-276|-60|16|140| |(+/-) (%)|/|/|/|786.66%| |每股收益(元)|-0.69|-0.15|0.04|0.35| |P/S|73|47|33|22| |ROE|-8.85%|-2.01%|0.53%|4.62%|[5]

营业总收入相关 - 2024年度营业总收入56,218.58万元，较上年同期增加56.16%[4][6][8][9] - 2024年营业总收入增长因聚焦刚需市场、优化产品线使出货量和销售收入增长[9] 净利润相关 - 2024年度归属于母公司所有者的净利润-5,998.77万元，较上年同期减少亏损78.26%，减亏21,589.71万元[4][6][8] - 2024年度归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-11,632.62万元，较上年同期减少亏损64.08%[4][6] - 2024年多项利润指标减亏因营业总收入增长及降本增效[9] 总资产与所有者权益相关 - 2024年末总资产333,568.87万元，较期初减少1.43%[4][7] - 2024年末归属于母公司的所有者权益286,999.33万元，较期初减少4.83%[4][7] 净资产收益率与每股指标相关 - 2024年加权平均净资产收益率-2.04%，较上年增加6.79个百分点[4] - 2024年基本每股收益-0.15元，上年同期为-0.69元[4] - 2024年末归属于母公司所有者的每股净资产7.17元，较期初减少4.91%[4]

本次权益变动前，上海云鑫持有奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称 "公司"）股份 48,822,120 股，占公司总股本的 12.21%；本次权益变动后，上海云 鑫持有公司股份 48,000,120 股，占公司总股本的 12.00%。 本次权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人发生变化。 一、本次权益变动基本情况 证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-008 奥比中光科技集团股份有限公司 关于持股 5%以上股东权益变动触及 1%的提示性公告 本公司董事会、全体董事及相关股东保证本公告内容不存在任何虚假记载、误 导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责 任。 重要内容提示： 本次权益变动属于持股 5%以上股东上海云鑫创业投资有限公司（以下简称 "上海云鑫"）实施前期已披露的股份减持计划，不触及要约收购，不涉及披露权 益变动报告书。 1、本次权益变动未违反股东减持承诺，不存在违反《中华人民共和国证券法》《上市公司收 购管理办法》等法律法规和上海证券交易所业务规则等相关规定的情形。 2、本次权益变动所涉及股份均享有表决权，不存在表决权委托或受限等任何权利限 ...