报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][6][60] 报告的核心观点 - 奥比中光是全球3D视觉感知龙头，产品在机器人领域持续放量，有望拉动营收高速增长并扭亏 [6] - 受益于机器人行业订单增长，2024 - 2026年营收将快速增长，利润有望2025年扭亏为盈，上调该时间段营业收入预测，当前市值对应PS分别为49/24/18倍 [6][60] 根据相关目录分别进行总结 视觉模组龙头，提供“研发 + 制造”一体式服务 - 奥比中光是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，基于自研芯片和全栈式系统技术，为多行业客户及开发者提供产品和服务，具备百万级量产能力，在中国服务机器人市场占有率超70% [9] - 主营业务有3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已全面布局六大3D视觉感知技术，构建系统级开发设计能力，产品应用广泛，未来在人形机器人等赛道潜力大 [10][12] - 股权结构清晰稳定，实控人黄源浩合计持股27.53%，蚂蚁集团旗下公司持股12.21%，还有美的旗下投资公司持股，另有15个员工持股平台 [13] - 3D视觉传感器是基石业务，2023年营收2.22亿元，占比61.6%，各业务逐步均衡发展；近五年营收波动，利润亏损但逐步收窄，新场景落地有望拉动业绩增长；研发投入大，费用率待规模效应摊销 [16][19][22] 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 - Tof是视觉“革命性”技术，机器人视觉模组通过“采集 - 解析 - 决策 - 执行”链路实现环境感知与决策控制，Tof在低光照等场景性能稳定，已成为智能机器人迭代升级核心驱动力 [26][28][29] - 视觉传感的软硬件技术成熟度高，图像捕捉从二维到三维、传感器从单一到多维度信息融合、算法从手工规则到自我学习智能推理 [31][32][33] - 视觉模组研发周期6个月至2年，包括技术攻关、系统集成与场景验证，场景适配依赖厂商垂直领域knowhow能力，核心壁垒是生物力学模型与机械控制融合经验 [35][36] 下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 - AMR市场规模预计2024年达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元，CAGR 15.6%，受制造业自动化、劳动力短缺和长期投资回报推动 [37] - 3D打印市场规模2023年预计达197亿美元，打印机成本下降推动渗透率提升，带有3D扫描功能的打印机将放量 [39] - 人形机器人市场增速突出，2023年规模24.3亿美元，预计2032年达660亿美元，2024 - 2032年CAGR 45.5%，中国2029年市场规模或突破750亿元，2024 - 2029年CAGR超90%，政策、资本、技术和市场需求是驱动力 [6][44][45] 产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 - 奥比中光在中国服务机器人市占率超70%，3D视觉从芯片到模组完全国产化，在产业链中占关键地位 [49][50] - 与英伟达、微软等行业龙头合作，产品成熟度高，李飞飞团队的空间智能模型采用其相机，产品可靠性和高效性得到验证 [52][56] 盈利预测与估值 - 预计生物识别2024 - 2026年收入为2.3/4.4/5.8亿元，同比增速17%/89%/31%；AIoT为1.4/4.2/6.1亿元，同比增速12%/201%/46%；工业三维测量为0.4/0.5/0.5亿元，同比增速31%/13%/11% [58] - 预计2024 - 2026年营收为5.62/11.52/15.1亿元，同增58%/105%/31% [59]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4][5] 报告的核心观点 - 2025 年人形机器人行业进入产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] - 公司位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，技术实力雄厚，产品多行业渗透、矩阵升级且持续研发投入 [2] - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，宣布进军人形机器人领域，双方有望深化合作 [3] - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业发展趋势 - 2025 年人形机器人行业进入内外双驱、日新月异的产业扩张期，预计 2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约 204 万台，市场空间约 3050 亿元 [1] - 机器人视觉承载 80%信息获取，国内外龙头均采用 3D 视觉感知技术为人形机器人赋能，预计人形机器人 3D 视觉传感器需求将随量产快速放量，潜在市场空间有望从 2025 年的 1.4 亿元增长至 2030 年的 91.5 亿元，CAGR=132%，3D 视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1] 公司优势 - 位居全球 3D 视觉感知技术第一梯队，具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，全面布局六大 3D 视觉感知技术，全球仅有少数企业掌握 3D 视觉核心技术、拥有百万级面阵 3D 视觉传感器量产能力 [2] - 产品多行业渗透，广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，已服务 1000 多家客户，包括蚂蚁集团、中国移动等行业龙头 [2] - 持续进行研发投入，已累计获得 950 件专利，近年来持续推出尖端产品，聚焦机器人及 AI 视觉应用场景，不断升级产品矩阵 [2] 合作动态 - 蚂蚁集团为公司股东和大客户，2 月 19 日通过全资子公司开启具身智能人形机器人相关岗位招聘，正式进军人形机器人领域，公司此前就“刷脸支付”等业务与蚂蚁深度合作，后续有望在机器人视觉传感器领域继续深化合作 [3] 盈利预测与估值 - 预计公司 2024 - 2026 年收入为 5.6、8.1、12.2 亿元，同比增长 56%、44%、51%；归母净利润为 -0.60、0.16、1.40 亿元，24 年同比减亏 78%、25 年扭亏、26 年同比增长 787%，对应 PS 为 47、33、22 倍 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024E|2025E|2026E| |---|---|---|---|---| |营业收入（百万元）|360|562|808|1222| |(+/-) (%)|2.84%|56.16%|43.65%|51.34%| |归母净利润（百万元）|-276|-60|16|140| |(+/-) (%)|/|/|/|786.66%| |每股收益(元)|-0.69|-0.15|0.04|0.35| |P/S|73|47|33|22| |ROE|-8.85%|-2.01%|0.53%|4.62%|[5]

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-010 奥比中光科技集团股份有限公司 2024年度业绩快报公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 本公告所载奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）2024 年度 主要财务数据为初步核算数据，未经会计师事务所审计，具体数据以公司 2024 年 年度报告为准，提请投资者注意投资风险。 一、2024 年度主要财务数据和指标 单位：人民币万元 | 项目 | 本报告期 | 上年同期 | 增减变动幅度 | | --- | --- | --- | --- | | 营业总收入 | 56,218.58 | 36,000.59 | 56.16% | | 营业利润 | -6,101.98 | -26,789.74 | 不适用 | | 利润总额 | -6,587.68 | -26,886.74 | 不适用 | | 归属于母公司所有者的净利润 | -5,998.77 | -27,588.48 | 不适用 | | 归属于母公司所有者的扣除非 经常性损益的净利润 | ...

投资评级 - 报告对奥比中光的6个月评级为"买入"（维持评级）[7] 核心观点 - 报告认为奥比中光作为3D传感器龙头，受益于AI终端百花齐放，预计2024年营收将实现高增长[1] - 公司2024年预计实现营收5.60亿元，同比增长55.55%，归母净利预计减少亏损2.16亿元，同比减少亏损约78.25%[1] - 2024年Q4单季度营收2.09亿元，同比增长109%，归母净利接近扭亏，同比减少亏损约99.63%[1] - 报告看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展[5] 业务发展 医保刷脸 - 2024年公司全流程"智慧医保刷脸就医"在河南、河北、湖北、江西等省份落地，预计将加快医保场景应用的落地[1] 3D扫描 - 2024年公司携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor，精度最高达到0.02mm，满足多个领域需求[2] - 公司与头部企业合作有助于打造极具市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒[2] 机器人 - 服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家国内外服务机器人客户实现业务合作[3] - 2024年7月公司推出最新2.0版大模型机械臂演示方案，能够基于语音指令执行复杂任务[3] - 人形机器人方面，2024年6月公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台[3] 3D场景 - 2024年初公司与希腊Moverse合作打造高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案[4] - 公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军[4] 财务预测 - 预计公司2024-2026年营收分别为5.6/8.7/13.4亿元，对应25/26年P/S分别为24/16倍[5] - 预计2024-2026年营业收入增长率分别为55.75%/55.25%/53.73%[6] - 预计2024-2026年归属于母公司净利润分别为-48.67/85.32/270.97百万元[6] - 预计2024-2026年毛利率分别为43.80%/45.70%/47.40%[6] 估值与市场表现 - 当前股价为52.47元，一年内最高/最低价为52.80/18.83元[8] - A股总股本400.00百万股，流通A股股本257.06百万股[8] - A股总市值20,988.05百万元，流通A股市值13,488.19百万元[8] - 2024年1月至9月股价涨幅为-29%至73%[11]

财务预测与业绩 - 公司预计2024年度实现营业收入约56,000.00万元，同比增长约55.55%[3] - 公司预计2024年度归属于母公司所有者的净利润约-6,000.00万元，同比减少亏损约78.25%[3] - 公司预计2024年度扣除非经常性损益后的净利润约-11,600.00万元，同比减少亏损约64.19%[3] - 公司2023年度营业收入为36,000.59万元，归属于母公司所有者的净利润为-27,588.48万元[4] 技术创新与研发 - 公司通过技术创新投入和商业成果转化战略，收入规模和盈利能力逐季度改善[6] - 公司在3D视觉传感技术领域拥有深厚竞争壁垒，涵盖单目/双目结构光、iToF、dToF、激光雷达等技术[6] - 公司持续推进资源配置优化和费用管控，提升技术研发及运营效率[7] 业务拓展与应用 - 公司在三维扫描、医保核验等场景加速落地应用，AIOT领域实现规模快速增长[7] - 公司未来将持续关注新兴领域与产品，开拓全球潜在客户，提升业务表现和经营业绩[7] 生产与产能 - 公司3D视觉感知产业智能制造基地投产，产能规模水平和量产规划节奏持续提高[7]

市场规模与增长 - 人形机器人市场规模预计从2023年的18亿美元增长至2028年的138亿美元，复合增长率达到50.2%[2] - 公司3D视觉感知产品作为人形机器人感知、决策、执行链路中的重要一环，将持续受益于人形机器人发展的浪潮[2] 技术与产品 - 公司提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉方案[1] - 公司专注于3D视觉感知技术研发，构建了全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系[1] - 公司与英伟达合作开发的3D开发套件PerseeN1（双目结构光）已发布，广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域[2] 市场应用与策略 - 公司已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用[1] - 公司围绕各类型机器人推出了丰富且全面的3D视觉感知方案，并通过全方位的营销策略确保产品在市场竞争中脱颖而出[2] 风险提示 - 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[1][2]

人形机器人视觉方案 - 主流人形机器人视觉方案包括 3D 结构光、iToF 及纯视觉等 [2] - Sanctuary AI 的 Phoenix 及腾讯的"小五"采用 iToF 相机方案 [2] - 宇树的 G1 及傅利叶智能的 GR-1 采用 3D 结构光方案 [2] - 星尘智能的 S1 同时采用 3D 结构光 + iToF 方案 [2] - 公司提供 3D 结构光、iToF、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器/方案 [2] - 公司推出 Gemini 330 系列全场景双目 3D 相机，性能对标国际巨头 [2] - 公司与微软联合设计研发高性能 iToF 3D 相机 Femto Bolt，应用于人形机器人等场景 [2] 3D 扫描市场 - 全球 3D 扫描市场规模 2024 年预计为 35.6 亿美元，2029 年预计达到 71.6 亿美元，复合年增长率为 14.98% [2] - 公司推出高精度 3D 扫描仪 CR-Scan Otter、CR-Scan Raptor，完成高、中、低档位产品矩阵布局 [5] - 公司手持式三维扫描仪搭载自研芯片及创新光学设计方案，具有高性价比、高性能优势 [5] 公司业绩 - 2024 年前三季度公司实现营业收入 35,086.46 万元，同比增长 35.27% [5] - 归属于上市公司股东的净利润 -6,030.65 万元，同比减少亏损 68.58% [5] - 公司在手订单充足，产能利用率不断提升，生产经营情况稳中向好 [5] 技术布局 - 公司构建"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的 3D 视觉感知技术体系 [4] - 技术涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [4] - 公司在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场实现多项商业应用 [4]

公司技术与产品 - 公司具备从底层芯片到上层算法的全自主知识产权研发能力，产品底层技术达到全球3D视觉行业领先水平[2][5][6] - MX 6800芯片是结构光深度引擎芯片，支持"结构光+主动双目/被动双目"，广泛应用于机器人等场景[3] - LS635是dToF激光雷达传感器芯片，采用3D堆叠工艺（45nm+22nm），主要面向机器人、无人机、自动驾驶等应用场景，已实现小批量客户送样[8] 芯片研发 - 公司芯片团队具备数字及模拟芯片的研发实力，已自主研发专用算力芯片（MX系列结构光深度引擎芯片，已完成5次迭代升级）及专用感光芯片[7] - dToF激光雷达传感器芯片实现小批量客户送样，正在与特定下游客户进行规格和参数适配[5][6][8] 应用场景 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造"机器人与AI视觉产业中台"，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备[6] - 3D视觉感知技术广泛应用于机器人等场景，具备在强光、暗光、室内外等不同环境的出色适应性[3]

公司技术与产品 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 公司构建了"全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局"的技术体系，涵盖结构光、双目、Lidar、工业三维测量等领域 [4] - 公司自研的MX系列深度引擎芯片支持"结构光 主动双目 被动双目"，广泛应用于机器人等场景 [5] 与英伟达的合作 - 2023年8月，公司与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1发布，应用于移动感知、避障识别等领域 [2] - 2024年10月，公司在ROSCon大会上推出Orbbec Perceptor Developer Kit（OPDK），集成英伟达Jetson AGX Orin系统模块，具备275 TOPS算力 [2] - 公司与英伟达的合作助力开发者应对3D感知和计算机视觉算法的复杂性，未来将持续深入融合 [2] 生产基地与产能 - 2023年底，公司在佛山市顺德区投资建设"3D视觉感知产业智能制造基地建设项目"，一期已顺利投产 [5] - 顺德基地通过智能化、自动化改造升级，优化产品结构，提高生产效率和降低成本 [5] - 公司原东莞生产制造场所面积不到3万平方米，顺德基地的投产将满足公司未来快速发展的需求 [5] 投资者关系活动 - 活动时间为2024年12月19日至20日，参与单位包括华金证券、广发基金等 [4] - 公司接待人员为董事会秘书靳尚女士和IR张倍宁先生 [4]

股价表现 - 奥比中光12月18日收盘价为41.58元，较前一交易日上涨15.24% [1] - 当日换手率为7.95%，振幅达17.11% [1] - 全天成交额为8.17亿元 [1] 交易信息 - 该股因日收盘价涨幅达15%登上科创板交易公开信息榜 [2] - 上榜的前五大买卖营业部合计成交3.52亿元 [2] - 其中买入成交额为2.47亿元，卖出成交额为1.04亿元，合计净买入1.43亿元 [2]