证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2026-012 本议案尚需提交至公司 2025 年年度股东会审议。 （三）会议以 6 票同意，0 票反对，0 票弃权，审议通过了《独立董事独立性自查 情况的专项报告》； 奥比中光科技集团股份有限公司 第二届董事会第二十五次会议决议公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、董事会会议召开情况 奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）第二届董事会第二十五次 会议通知于 2026 年 4 月 7 日以电子邮件等方式向全体董事、高级管理人员发出，会 议于 2026 年 4 月 17 日在公司会议室以现场结合通讯表决方式召开。本次会议由公司 董事长黄源浩先生主持，会议应出席董事 10 名，实际出席董事 10 名（其中 3 名董事 以通讯表决方式出席会议），公司全体高级管理人员列席本次会议。本次会议的召集、 召开及表决程序符合《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）等法律、行 政法规、规范性文件和《奥比中光科技集团股份有限公司章程》（以下简称"《 ...

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2026-014 奥比中光科技集团股份有限公司 关于 2025 年度利润分配预案的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）2025 年度利润分 配预案为：除 2025 年度已实施的股份回购外，不派发现金红利，不送红股，不 以资本公积金转增股本。 根据《上市公司股份回购规则》等有关规定，上市公司以现金为对价， 采用集中竞价方式、要约方式回购股份的，当年已实施的股份回购金额视同现金 分红，纳入该年度现金分红的相关比例计算。2025 年公司以自有资金通过集中 竞价方式累计回购公司股份 742,629 股，支付的资金总额为人民币 48,043,718.54 元（不含交易佣金等费用）。 三、公司履行的决策程序 公司 2025 年度利润分配预案已经第二届董事会第二十五次会议审议通 过，尚需提交至公司 2025 年年度股东会审议。 本次利润分配方案不触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》第 12.9.1 ...

财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年度公司实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%[4] - 2025年度公司归母净利润为1.28亿元，实现年度扭亏为盈[4] - 2025年营业收入为9.407亿元人民币，较2024年的5.645亿元人民币增长66.66%[25] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为1.279亿元人民币，成功实现扭亏为盈（2024年净亏损0.629亿元）[25] - 2025年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为0.709亿元人民币，核心盈利能力改善（2024年核心净亏损1.122亿元）[25] - 2025年基本每股收益为0.32元/股，而2024年为-0.16元/股[27] - 2025年加权平均净资产收益率为4.37%，较2024年的-2.14%增加了6.51个百分点[27] - 2025年公司实现营业收入94,074.36万元，同比增长66.66%[78] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为12,791.00万元，较上年同期增加19,081.69万元，实现年度扭亏为盈[78] - 2025年度营业总收入为94,074.36万元，同比增长66.66%[163] - 2025年度归属于母公司所有者的净利润为12,791.00万元，同比增加19,081.69万元[163] - 2025年度归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为7,088.30万元，同比增加18,311.47万元[163] - 营业收入同比增长66.66%，达到9.407亿元，主要因三维扫描、线下支付及机器人业务增长[164] - 扣除股份支付影响后的净利润从2024年的-29,863,710.19元大幅改善至2025年的143,841,972.32元[34] 财务数据关键指标变化：现金流与净资产 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为0.827亿元人民币，由负转正（2024年为净流出0.863亿元）[25] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为29.768亿元人民币，较2024年末增长3.82%[26] - 经营活动产生的现金流量净额由上年同期的-8634万元改善为8272万元，主要因销售回款增加[164][165] 财务数据关键指标变化：成本与费用 - 2025年研发投入占营业收入的比例为21.53%，较2024年的36.20%下降了14.67个百分点[27] - 营业成本同比增长61.01%，达到5.291亿元，主要系营业收入增加所致[164] - 研发投入总额为2.025亿元，较上年度的2.043亿元下降0.88%[145] - 研发投入总额占营业收入比例为21.53%，较上年度的36.20%减少14.67个百分点[145] - 研发人员薪酬合计为1.560亿元，研发人员平均薪酬为36.98万元，较上期的42.56万元下降13.11%[149] 各条业务线表现：AIoT业务 - 公司业务涉及AIoT（人工智能与物联网整合应用）领域[15] - 在AIoT领域，机器人、新型AI端侧硬件设备等产业对高精度3D视觉感知能力需求日益增强[79] - AIoT业务收入同比增长71.78%，达到5.121亿元，毛利率为56.72%[166] 各条业务线表现：生物识别业务 - 刷脸支付和3D人脸识别智能门锁成为3D视觉在生物识别领域的重要应用[54][55] - 生物识别业务收入同比增长68.98%，达到3.904亿元，但毛利率同比下降2.66个百分点至24.95%[166] - 生物识别业务成本中，直接人工成本同比大幅增长332.13%，主要因部分产品从委外转自主生产[172] 各条业务线表现：消费级应用设备 - 消费级应用设备收入同比增长97.29%，达到5.837亿元，但成本增长更快导致毛利率微降1.01个百分点至37.81%[167] - 消费级应用设备销售量同比增长331.05%，达到128.50万台[169] - 消费级应用设备业务总成本为3.63亿元，同比大幅增长100.55%，直接人工和制造费用分别激增433.09%和141.00%，主要系收入增长所致[173] 各条业务线表现：3D视觉传感器 - 公司主要产品涉及视觉传感器3D、ToF（包括iToF和dToF）及SPAD等技术[15] - 3D视觉传感器销售量同比增长7.26%，达到88.35万台[169] - 3D视觉传感器业务总成本为1.33亿元，同比增长11.72%，其中直接材料成本1.11亿元，占总成本84.02%，同比增长20.49%[173] 各条业务线表现：工业级应用设备与三维扫描 - 三维扫描技术是数字孪生建模的基础环节，受政策推动需求持续扩张[57] - 子公司新拓西安发布两款3D扫描新品：微米级精度蓝光三维扫描仪XTOM-MATRIX 12M和自动化检测中心XTOM-STATION[93] - 工业级应用设备业务总成本为848.20万元，同比下降17.64%，其中直接材料成本下降17.97%[173] - 2025年全球3D扫描市场规模已达60.4亿美元[85] 各地区表现 - 境内市场收入同比增长69.47%，达到8.483亿元，占总收入的90.7%[167] - 境外资产为7997.72万元，占总资产比例为2.34%[184] 管理层讨论和指引：市场前景与行业趋势 - 全球3D视觉感知市场规模预计到2028年将达到172亿美元[41] - 全球3D视觉感知市场规模预计到2028年将达到172亿美元[51] - 3D视觉感知技术正从工业级向消费电子、AIoT、汽车自动驾驶等多领域拓展[48] - 3D视觉感知产品向低成本、低功耗、小体积、高性能方向发展[52] - 3D视觉感知行业目前处于规模快速增长的爆发前期[51] - 人形机器人被定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品[64] - 3D视觉感知是推动全球科技向智能化物联网时代发展的关键技术之一[67] - 全球3D视觉感知市场规模预计在2028年将达到172亿美元[191] - 3D视觉感知技术广泛应用于服务机器人、工业机器人、特种机器人及人形机器人等领域[192] 管理层讨论和指引：公司战略与定位 - 公司采用Fabless业务模式，专注于芯片设计和销售，将制造、封装和测试委托给专业厂商完成[15] - 公司专注于3D视觉感知技术，主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售[39] - 公司主要采取内部生产与直销为主的经营模式[44][45] - 公司技术能力覆盖3D视觉感知产业链的上、中、下游环节[69] - 公司具备传感器模组生产、完整3D视觉感知方案以及各类应用算法的能力[69] - 公司是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一[70] - 公司坚持“前沿创新”与“现有升级”双轮驱动的研发体系[77] - 公司掌握“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系[70] - 公司产品/技术在多行业、多场景加速渗透，并积极拓展海外市场[79] - 公司致力于为各类智能终端打造端侧“AI之眼”，提供3D视觉感知技术[200] - 公司战略聚焦产业链中具有基础性、通用性的感知技术环节，构建标准化产品体系[200] 管理层讨论和指引：研发与创新 - 公司核心技术涵盖模拟芯片、数字芯片、图像传感器、CMOS及SoC等集成电路产品[15] - 3D视觉感知技术是跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业[73] - 公司3D视觉感知产品与GPT等大模型结合，前者是“眼睛”，后者是“大脑”，协同完成“看懂”世界的过程[75] - 公司累计申请专利共1,967项，其中发明专利1,000项；累计获得专利1,192项，其中发明专利528项；累计申请并获得软件著作权121项[102] - 公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系[104] - 累计申请专利1,967项，取得授权专利1,192项，其中发明专利528项[109] - 研发人员数量为422名，占员工总数比例约47.52%[111] - 公司拥有博士23名（含8名博士后）、国家级人才计划专家1名、广东省珠江人才2名、各类深圳市高层次人才5名[111] - 公司承担国家级、省级重大项目，如科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”[108] - 公司累计申请专利1,967项，其中发明专利1,000项；累计获得专利1,192项，其中发明专利528项[143] - 报告期内新增获得专利194项，其中发明专利113项；新增申请专利115项，其中发明专利19项[143] - 公司在研项目合计预计总投资规模8.1亿元，本年度投入1.789亿元，累计已投入7.097亿元[147][148] - 公司研发人员数量为422人，占公司总人数的47.52%，较上期增加100人[149] - 主要研发项目“面向用户开发的SDK及应用算法研发”预计总投资3亿元，本年度投入1,654.54万元，累计已投入2.332亿元[147] - 主要研发项目“机器人自主移动解决方案核心技术研发与产业化”预计总投资2亿元，本年度投入4,609.65万元，累计已投入8,172.73万元[147] 管理层讨论和指引：产品与技术进展 - 报告期内，公司国内机器人业务实现翻倍增长[80] - 报告期内发布新品包括工业级双目视觉解决方案Gemini 435Le及业内首款支持多种扫描模式的dToF 3D激光雷达Pulsar ME450[116] - 公司已成功开发并规模量产了被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品[121] - 公司已成功完成五代深度引擎芯片的开发，具体包括MX400、MX6000、MX6300、MX6600、MX6800系列[123][125] - 公司已成功完成三款dToF感光芯片和两款iToF感光芯片的开发[123] - MX400芯片于2015年推出，可实时计算并输出每秒30帧、分辨率640x480的深度图[125] - MX6000芯片于2017年推出，支持每秒60帧、分辨率1280x1024的深度图，典型应用场景下功耗280mW[125] - MX6300芯片于2018年推出，可实时计算并输出每秒60帧、分辨率1280x960的深度图[125] - MX6600芯片于2021年推出，可实时计算并输出每秒30帧、分辨率1920x1080或每秒60帧、分辨率1280x960的深度图[125] - MX6800芯片于2023年推出，为最新一代深度引擎芯片，典型应用场景下功耗150mW[125] - 公司设计的激光雷达系统方案支持等效模拟16/64/128线激光雷达[122] - 公司设计的激光雷达系统内置6轴IMU，支持PTP/GPS/PPS时间同步[122] - MX6600芯片在0.6米距离达到相对精度0.6毫米，在1米距离达到相对精度2.1毫米[126] - MX6300芯片在典型场景下功耗为150毫瓦，可实时处理每秒30帧1280x960的深度图[126] - MX6600芯片在典型场景下功耗小于1瓦，可实时计算每秒30帧1920x1080的深度图[126] - 公司dToF激光雷达传感器芯片LS635最远可实现350米的全量程高精度测量[129] - 骨架跟踪算法帧率可达30fps，无明显丢帧、抖动[134] - 图像分割算法帧率可达30fps，边缘无毛刺，无明显延迟[134] - 三维重建算法可在20秒内完成人脸的纹理及三维重建[134] - SLAM算法在机器人场景中可达毫米级定位精度[134] - MX6600支持安全启动和数据安全加密传输，并提供了RGB图像的ISP功能[126] - MX系列芯片支持超低功耗待机模式，MX6000、MX6300、MX6600均支持此功能[126] - 公司光学系统对齐误差可达2个像素以内，3D重建精度最高达0.01像素[136] - 公司已设计开发数十款激光投影模组，开发了16000-40000投影点、投影孔径5-10微米的多款光学衍射器件[136] - 公司SDK设置了近10个示范例程，演示获取彩色数据、深度数据等功能[137] - 公司光学设计包括高信噪比边发射激光器及体积小、性价比高的垂直腔面激光器[135] - 公司SDK实现全平台覆盖，包括Windows、Linux、Android、Macosx、Unity、ROS等平台[137] - 公司SDK在GitHub开源，以降低开发者接入门槛[137] - 公司开发了三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统、三维光学弯管测量系统等多个工业检测系统[139] - 公司在三维工业测量领域研发了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维重建等核心算法[141] - 新产品Gemini 305系列最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°[98] - 新产品Pulsar ME450 dToF 3D激光雷达最远探测距离可达45米（90%反射率），水平视场角270°，垂直视场角60°，最高可实现毫米级测距精度[102] - 新产品Gemini 345Lg可在极端温度环境（-20℃到65℃）中稳定运行[100] 管理层讨论和指引：合作与市场拓展 - 公司与韩国护理机器人公司RoboCare合作推出多款产品，其中SILBOT机器人搭载Gemini 335L相机[81] - 公司与蚂蚁灵波达成战略合作，为其开源空间感知模型LingBot-Depth提供关键硬件支持[82] - 公司产品已完成对英伟达Jetson Thor平台的全面适配与验证[83] - 公司成为英特尔“Industrial Builders”官方合作伙伴[83] - 公司与全球机器视觉企业Basler达成技术合作，提供工业3D视觉解决方案[83] - 公司与韩国RoboCare合作的机器人已在韩国80多个地区投入使用[95] - 公司在Automate 2025展会上宣布与WDL Systems等五家技术分销商建立合作伙伴关系[96] - 公司相机矩阵全面适配英伟达算力平台Jetson Thor，并进入英特尔官方合作伙伴序列[97] 管理层讨论和指引：生产与产能 - 2018年成功突破百万级量产交付[115] - 2020年自建工厂投产[115] - 2024年初3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德动工，一期已顺利投产[115] - 已先后服务全球超千家客户及众多开发者[115] - 公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一[138] 管理层讨论和指引：荣誉与资质 - 报告期内公司结构光3D视觉传感器产品获授深圳市、广东省及国家级“制造业单项冠军企业”[117] - 公司被认定为国家级专精特新“小巨人”企业（2023年度）及国家级制造业单项冠军企业（产品：结构光3D视觉传感器）[142] 其他重要内容：行业竞争格局 - 全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、Realsense、华为、三星和奥比中光等少数企业[70] - 3D视觉感知行业主要参与者包括苹果、Realsense、索尼、三星和奥比中光等头部企业[191] 其他重要内容：技术发展历程与里程碑 - 2017年苹果iPhone X搭载前置3D结构光传感器，推动了消费级领域规模化应用[49] - 2020年苹果在iPad Pro及iPhone 12 Pro中搭载了基于dToF技术的Lidar[50] - 2020年10月，Waymo推出没有安全员的无人驾驶出租车服务[50] - 消费级三维扫描仪价格已降至千元级别，促进教育及家庭场景普及[59] - 三维扫描精度向微米级推进，扫描速度达到每秒数百万点[59] - Otter Lite 3D扫描仪精度达0.05mm，支持20mm–2000mm全域扫描[85] - Raptor Pro工业级3D扫描仪体积精度达0.02mm+0.08mm/m[85] - Sermoon S1专业级手持3D扫描仪精度为0.02mm，最高扫描速率达1,428,000点/秒[86] 其他重要内容：政策与宏观环境 - 2024年以来，中央及地方政府持续加大AI产业政策支持[58] - 深圳市计划到2027年培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，关联产业规模达到1000亿元以上[61] - 深圳市计划到2027年实现十亿级应用场景落地50个以上[61] 其他重要内容：风险提示 - 公司主营业务毛利率较高，但面临未来可能下降的风险[157] - 公司技术布局涵盖结构光、iToF、dToF及Lidar等多条技术路线[151] - 公司面临核心技术泄密与核心技术人才流失的风险[152][153] - 部分3D视觉感知应用场景尚处大规模产业化前阶段，增长存在不确定性[155] - 数据合规与安全政策变化可能对下游行业及公司业务带来挑战[159] 其他重要内容：客户与供应商 - 公司前五名客户销售额为6.01亿元，占年度销售总额63.

公司战略与生态合作 - 2025年公司成功接入英伟达Jetson Thor、英特尔等国际主流生态平台，致力于提升海外市场的覆盖广度、技术深度与整体竞争力[2] - 品牌海外影响力显著增强[2] 国际化拓展与人才布局 - 2024年初公司引入具备丰富经验的海外销售团队，为国际化拓展提供人才支持[2] - 此举显著增强了公司在全球范围内的销售与渠道能力，进一步夯实了全球化战略布局的基础[2] 海外客户拓展与市场表现 - 公司积极开拓亚太市场，已与全球500强企业日立集团、韩国Twinny、韩国RoboCare、美国Quasi Robotics、新加坡LionsBot等多家海外企业达成业务合作[2] - 合作助力客户提升自动化水平，缓解劳动力压力，降低人工操作失误[2] - 根据Interact Analysis数据，公司2024年在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场中位列第一，市场份额达到约72%[2] 产能建设与全球布局 - 公司持续推进越南北宁建厂计划，不断升级全球服务能力[2] - 公司将形成中国与越南双工厂制造布局，以及覆盖从新产品导入到大规模量产的全流程服务能力[2] - 此举旨在进一步提升公司的供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力[2] 未来展望 - 公司将持续发挥海外业务平台与品牌优势，深化对海外市场及具体项目的分析与研究[2] - 公司计划积极拓展国际业务，不断提升在海外市场的渗透力与品牌影响力[2]

报告投资评级与核心观点 * 报告未明确给出对行业的整体投资评级，但给出了具体的投资建议和细分领域关注方向 [7] * 报告核心观点：传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，具备高确定性的增量逻辑和市场溢价，是机器人产业发展的关键支撑 [5]。随着机器人从实验验证走向规模化应用，传感器市场将持续扩展，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域具备显著投资机会 [5][7] 行业概述与市场空间 * 传感器是机器人“感知-决策-执行”任务闭环中的重要底层硬件，负责将物理信号转化为算法处理数据 [10] * 机器人技术路线尚未收敛，但传感器作为感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中具备高度共通性和高确定性增量 [23] * **全球机器人传感器市场**：根据FactMR预测，市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间复合年增长率约为10.9% [5][27] * **全球机器视觉市场**：根据Grandview Research预测，市场规模2025年将达226.2亿美元，到2030年有望增加至417.4亿美元，2025-2030年复合年增长率为13% [41][42] * **中国机器视觉市场**：根据GGII预测，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉2024-2028年复合增速达25.73% [5][41] 感知层：视觉传感器 * **核心地位**：视觉是机器人信息输入的主要通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配 [5][29] * **技术路线**：主流3D视觉技术包括结构光、飞行时间法、双目视觉和激光雷达，各有其最佳测量距离和适用场景 [29][30] * **本体厂商方案分化**：一类采用纯视觉+算法增强方案（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合方案（如宇树、智元） [5][33] * **演进方向**：视觉从单纯感知向任务相关感知深化，向算法增强型视觉演进，并与深度传感持续融合优化 [5][35] * **竞争格局**：国际巨头（如康耐视、基恩士）在底层器件层面保持领先，国内厂商（如奥比中光、海康机器人）在3D视觉与全栈解决方案领域快速崛起 [36][40] 执行层：力/触觉传感器 * **六维力传感器** * **功能与配置**：是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于机器人手腕、脚踝，未来有望配备于灵巧手指尖 [5][45][46] * **技术路线**：主流为应变片式方案，因其能同时实现静态与动态载荷的高精度测量 [49] * **市场增长**：2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元 [5][61]。GGII预测到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元 [61] * **成本结构**：材料成本占比约35%，加工成本占30%，标定测试成本占20%，研发占15%，各环节均有较大降本空间 [52] * **竞争格局**：国际企业（如ATI、SCHUNK）技术成熟，国内企业（如蓝点触控、柯力传感）快速崛起，2025年前三季度蓝点触控市场份额达72.6% [55][58] * **触觉传感器** * **发展阶段**：尚处产业化早期，是机器人实现精细操作“最后一公里”的关键 [5][68] * **技术路径**：主要包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式以及光学视触觉三大类，其中视触觉在分辨率与算法结合方面具备优势 [5][68][69] * **市场格局**：目前大部分市场被海外厂商（如Tekscan、GelSight）占据，国内厂商（如帕西尼、汉威科技）正积极布局 [5][72] * **国产化趋势**：根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41% [76] * **全球力传感器市场**：GGII预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中六维力传感器市场规模将达138.40亿元 [5][65][66] 其他辅助传感器 * **惯性测量单元**：是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配 [5][26] * **语音交互传感器**：主要提升服务场景人机交互体验，但非刚需 [5] * **特种传感器**：如温度、气体、红外传感器，面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透 [5] 投资建议与关注标的 * **视觉传感器领域**：特别是3D视觉技术，建议关注海康威视、奥比中光 [7] * **力觉传感器领域**：六维力传感器市场需求将持续提升，建议关注柯力传感、凌云股份、安培龙 [7] * **触觉传感器领域**：将成为高端机器人系统的核心感知模块，建议关注福莱新材、汉威科技 [7]

回购信息 - 回购方案首次披露日为2025年10月14日[2] - 预计回购金额2500万元 - 5000万元[2] - 累计已回购股数565,984股，占总股本0.14%[2][5] - 累计已回购金额45,285,386.21元[2] - 实际回购价格区间74.82元/股 - 86.50元/股[2][5] - 2026年3月回购226,977股，占总股本0.06%[5] - 2026年3月回购最高价77.90元/股，最低价74.82元/股[5] - 2026年3月支付回购资金17,268,753.64元[5]

报告投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2] 核心观点 - 报告认为奥比中光是国内3D视觉感知领域的龙头企业，具备从传感器到应用设备的全栈产品能力与六大技术路线布局，是全球少数能提供完整解决方案的供应商 [4][12] - 公司已实现技术闭环与多领域商业化落地，财务呈现强劲反转，2025年前三季度已实现规模化盈利，预计2025-2027年归母净利润将持续高速增长 [4][7] - 公司依托“全栈式+全领域”技术体系，深化“深度+广度”双轮驱动战略，并与微软、英伟达、蚂蚁集团等全球头部客户深度协同，在服务机器人等市场占据领先地位，具备长期发展空间 [7][82] 公司概况与定位 - 公司是全球3D视觉技术领先者，全面布局结构光、iToF、双目、dToF、激光雷达及工业三维测量六大主流技术路线 [12][13] - 公司具备从上游传感器模组、自研MX系列深度引擎芯片，到中游方案设计，再到下游应用算法的全栈技术能力，实现了产业化闭环 [13] - 公司产品矩阵丰富，应用覆盖生物识别、AIoT、机器人、消费电子、三维扫描及工业测量等广泛领域，战略蓝图覆盖“衣、食、住、行、工、娱、医” [16] 经营与财务状况 - **营收与利润高速增长**：2024年营业收入达5.64亿元，同比增长56.8%；2025年前三季度营收达7.14亿元，同比大幅增长103.5% [4][19] - **盈利拐点明确**：2024年归母净利润为-0.63亿元，同比减亏77.2%；2025年前三季度归母净利润达1.08亿元，同比增幅279.12%，实现规模化盈利 [4][19] - **盈利能力显著改善**：2025年前三季度销售净利率大幅跃升至15.08%，毛利率稳定在42.80% [4][23] - **现金流持续改善**：2025年前三季度经营活动现金流成功转正，大幅提升至1.18亿元 [24] - **收入结构变化**：2025年上半年，消费级应用设备收入2.69亿元，占比高达61.74%，首次成为最主要收入来源；3D视觉传感器业务收入1.36亿元，占比31.30% [19] 研发与股权结构 - **持续高研发投入**：2024年研发投入为2.04亿元，占营收比例36.2%，资源聚焦于3D视觉传感器、深度引擎芯片等核心项目迭代 [22] - **股权结构集中**：实控人黄源浩持股27.15%，并设有特别表决权（A类股份每股5票），截至2025年6月30日其特别表决权比例为56.53% [4][29] - **战略股东协同**：蚂蚁集团通过全资子公司上海云鑫持股9.18%，双方在空间模型及支付场景深度协同 [4][29] - **实施股权激励**：2024年推出新一轮限制性股票激励计划，考核目标覆盖2025年至2027年，其中2025年目标为营收达7.01亿元或毛利润达2.5亿元 [29] 行业前景与市场 - **行业处于高速增长期**：3D视觉感知技术正从工业级向消费电子、生物识别、AIoT、机器人及自动驾驶等多元领域快速渗透 [7] - **全球市场规模快速扩张**：全球3D成像与传感市场规模预计从2022年的82亿美元增至2028年的172亿美元 [7][35] - **中国市场增速显著**：中国3D视觉市场规模预计从2021年的约12亿元增长至2025年突破100亿元，在机器视觉市场中的占比从9%提升至21% [47] - **技术从2D向3D升级**：3D视觉能提供物体形状、尺寸等关键三维数据，正推动产业全面升级，2024年中国机器视觉市场中3D视觉占比15.51%，但以19.98%的同比增速快速扩张 [37] 公司竞争优势与生态合作 - **技术量产能力领先**：公司是全球少数掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业之一 [7][82] - **深度绑定全球头部生态**： - 承接微软Kinect感知交互生态，联合推出Femto系列iToF相机 [7][83] - 与英伟达、创想三维达成战略合作 [7] - 与英特尔、AMD、苹果等全球芯片巨头以及地平线等本土AI算力平台保持深度协同 [7][82] - **下游市场地位稳固**：在服务机器人领域国内市场占有率超70% [7] - **消费级业务爆发式增长**：2024年消费级业务营收2.96亿元，同比激增271.32% [7] 下游应用市场多元化 - **消费电子**：3D视觉在智能手机（前摄/后摄）、平板、笔电、XR设备中渗透率有望持续提升，是实现人脸识别、空间感知、AR交互的关键 [54][57][60] - **生物识别与支付**：3D刷脸支付正从现有场景向更广泛的线下场景渗透，3D人脸识别在精度、安全性和便利性上相比2D技术优势明显 [71][72] - **AIoT与机器人**：3D视觉是服务机器人实现智能避障导航、工业机器人完成精密作业的核心技术，也是人形机器人理解环境的关键支撑 [73][75][76] - **汽车领域**：在车外应用于自动驾驶环境感知（如激光雷达），在车内应用于3D人脸识别、手势控制等舱内交互 [77] - **三维扫描与工业测量**：在消费级三维扫描及微米级工业检测领域满足高精度建模与测量需求 [19][73] 盈利预测与估值 - **营收预测**：预计公司2025年、2026年、2027年营业收入分别为9.41亿元、15.96亿元、24.27亿元 [2] - **净利润预测**：预计公司2025年、2026年、2027年归母净利润分别为1.27亿元、3.00亿元、4.60亿元 [2][7] - **估值水平**：对应2025-2027年预测市盈率（P/E）分别为239.4倍、101.5倍、66.2倍 [2][7]

物理AI与世界基础模型行业趋势 - 物理AI的目标是让智能体理解真实世界运行规律，自主感知、理解并执行复杂操作以进行有效交互 [2] - 世界基础模型是理解现实世界动态（包括物理和空间属性）的生成式AI模型 [2] - 各类AI端侧硬件通过学习，在理解环境物理特性的前提下，对运动及感知数据中的空间关系进行表征和预测，实现自主交互 [2] - NVIDIA已推出多款工具类产品，用于智能驾驶、机器人训练及工业数字孪生的开发，如NVIDIA Cosmos、Omniverse、Isaac Sim等 [2] 公司核心技术能力 - 公司的3D视觉感知技术能够精准捕捉三维空间信息，结合自研算法，为各类AI智能终端赋予环境感知、智能交互、动态导航等核心能力 [3] - 公司Gemini 335、Gemini 336系列双目3D相机已入驻NVIDIA Isaac Sim机器人仿真开发平台，并与NVIDIA Isaac Perceptor集成，方便全球开发者开发、测试和仿真机器人3D视觉系统 [3] 公司与NVIDIA的生态合作 - 公司是NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，持续与NVIDIA Omniverse生态深入融合并将更多视觉生态产品融入NVIDIA平台 [3] - 公司部分产品已与NVIDIA Jetson Thor（物理AI与机器人应用终极平台）系统级模块全面适配、验证 [3] - 适配NVIDIA Jetson Thor平台能充分释放其高速处理能力，灵活选用多种平台实现方案，实现从高质量3D感知到强大AI推理的端到端优化，显著降低集成复杂度与开发周期 [3] - 近年来，公司与英伟达持续开展多维度合作，帮助下游客户便捷应对3D感知及机器人视觉算法开发中的复杂挑战 [4] - 未来公司将进一步深化与英伟达生态的融合，携手推动更多机器人及数字孪生领域创新应用的开发进程与产业化应用 [4]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]

市场供应与审核 - 新增定增项目22宗，环比减少5宗[4] - 发审委通过6宗，环比减少1宗；证监会通过7宗，环比减少10宗[4] - 处于正常待审阶段项目共662个，其中过会注册项目83宗[4] - 非简易程序项目从预案到过会平均周期为277天，环比延长22天；过会到注册周期为37天，环比延长5天[21] 发行与定价市场 - 上两周上市定增项目12宗，募资额合计67.99亿元，环比减少67.20%[4] - 9宗竞价项目基准折价率均值为14.62%，环比上升12.07个百分点；市价折价率均值为15.96%，环比上升8.02个百分点[4] - 竞价项目平均有21家投资者参与报价，13家获配，平均申报入围率为62.04%，环比上升26.47个百分点；平均申报溢价率为7.70%，环比下降7.20个百分点[4] 解禁收益表现 - 竞价解禁项目2宗，解禁日绝对收益率均值为5.03%，环比下降67.01个百分点；超额收益率均值为-16.86%[47] - 竞价解禁项目市价折价率均值为15.70%；行业β贡献（发行-解禁期间行业涨幅）均值为38.31%；个股α贡献（发行-解禁期间个股涨幅）均值为-8.73%[48] - 定价解禁项目3宗，解禁胜率100%，绝对收益率均值为61.60%；行业β贡献均值为31.27%；个股α贡献均值为36.32%[52][53] 重点过审项目分析 - 北自科技拟收购穗柯智能100%股权，标的评估值1.40亿元，增值率413.16%，对应PE为9.96倍[4] - 奥比中光-UW拟募资不超过9.80亿元，用于机器人AI视觉研发及传感器制造基地项目[4] - 预计2029年中国智能物流装备市场规模为2010亿元，2024-2029年CAGR为14.7%[4]